【正文】 熱管理：EVBMM 可根據(jù)電池溫度狀態(tài)，對(duì)電池進(jìn)行主動(dòng)式冷熱管理，實(shí)現(xiàn)降溫或升溫的溫度控制功能，延長(zhǎng)電池壽命；OTA升級(jí)：可通過(guò)CAN 總線在線進(jìn)行固件升級(jí)；低功耗：支持采集低功耗模式，低功耗模式下的潛電流可降至100uA以下。EVBMM提供單節(jié)電池（單體）電壓和溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能，同時(shí)具有被動(dòng)均衡和熱管理功能，并可通過(guò)CAN總線與主控單元（EVBCM）組成具有高度靈活性的電池管理系統(tǒng)（EVBMS）。如圖13。如圖12。如圖11。 功能描述電池狀態(tài)數(shù)據(jù)處理：通過(guò)CAN匯總EVBMM 電池實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，完成處理后實(shí)現(xiàn)對(duì)電池充放電的管理及控制；組端電壓檢測(cè)：通過(guò)對(duì)組端電壓進(jìn)行隔離采集處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)組端電壓的實(shí)時(shí)檢測(cè)；組端電流檢測(cè)：采用霍爾或分流器對(duì)組端電流進(jìn)行隔離采集處理并實(shí)時(shí)檢測(cè)；電池組絕緣電阻檢測(cè)：通過(guò)組端正對(duì)地及組端負(fù)對(duì)地電壓檢測(cè)，計(jì)算出電池組的正負(fù)絕緣電阻；SOC/SOH計(jì)算：支持對(duì)單體電池及電池組的SOC、SOH 計(jì)算；支持充電槍溫度采集、支持最新充電國(guó)標(biāo)接口：符合GBT 202342015《電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置》和GBT 279302015《電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議》等標(biāo)準(zhǔn)；熱管理功能：EVBCM 可根據(jù)電池溫度狀態(tài)，對(duì)電池進(jìn)行主動(dòng)式冷熱管理，實(shí)現(xiàn)降溫或升溫的溫度控制功能，延長(zhǎng)電池壽命；Bootloader 升級(jí)：可通過(guò)CAN 總線在線進(jìn)行固件升級(jí)；報(bào)警功能：支持電壓、電流、溫度、絕緣電阻、SOC、SOH 等報(bào)警功能，支持極限報(bào)警的回路切斷保護(hù)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能：支持系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的本地TF 卡（8G）存儲(chǔ)，支持掉電保存功能；系統(tǒng)擴(kuò)展：EVBCM 支持多路有源/無(wú)源節(jié)點(diǎn)輸出，可通過(guò)CAN 通信和繼電器實(shí)現(xiàn)兩級(jí)控制管理，確保強(qiáng)弱電有效隔離，滿足客戶多樣化的安全控制需求。圖112第二部分 產(chǎn)品介紹 主控模塊EVBCM8133 產(chǎn)品描述EVBCM對(duì)電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障診斷、SOC/SOH 估算、絕緣檢測(cè)、顯示報(bào)警、遠(yuǎn)程監(jiān)控等，并通過(guò)CAN總線與車輛集成控制單元ECU、車載儀表或充電機(jī)等設(shè)備進(jìn)行信息交互，保障電動(dòng)汽車高效、可靠、安全運(yùn)行。圖111拓?fù)渌?，如圖112。圖110拓?fù)淙?，如圖111。該拓?fù)涮攸c(diǎn)：在執(zhí)行預(yù)充過(guò)程時(shí)，放電繼電器負(fù)載端的用電設(shè)備（DCDC、空調(diào)等）不能放電。該拓?fù)涮攸c(diǎn)：各用電設(shè)備處于并聯(lián)關(guān)系，取電互不影響。常采用快充和慢充進(jìn)行補(bǔ)電。圖18 小型車電氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓撔蛙囯妷旱燃?jí)較低。圖17拓?fù)淙?，如圖18。該拓?fù)涮攸c(diǎn)：在執(zhí)行預(yù)充過(guò)程時(shí)，放電繼電器負(fù)載端的用電設(shè)備（DCDC、空調(diào)等）不能放電。該拓?fù)涮攸c(diǎn)：各用電設(shè)備處于并聯(lián)關(guān)系，取電互不影響。常采用快充進(jìn)行補(bǔ)電。圖15 常見整車電氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?大型車電氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓撔蛙囯妷旱燃?jí)較高。圖14拓?fù)渌模屯負(fù)涠啾?，整車控制器（VCU）和主控（EVBCM）的CAN1在一路CAN通信網(wǎng)絡(luò)上，BMS的相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)整車控制器（VCU）轉(zhuǎn)發(fā)給組合儀表（ICM）、電機(jī)控制器（MCU）。圖13拓?fù)淙?、和拓?fù)湟幌啾?，整車控制器（VCU）和主控（EVBCM）的CAN1在一路CAN通信網(wǎng)絡(luò)上，BMS的相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)整車控制器（VCU）轉(zhuǎn)發(fā)給組合儀表（ICM）、電機(jī)控制器（MCU）。圖12拓?fù)涠?，和拓?fù)湟幌啾?，車載充電機(jī)（CCS2）同整車控制器（VCU）、組合儀表（ICM）、電機(jī)控制器（MCU）和主控（EVBCM）的CAN1在一路CAN通信網(wǎng)絡(luò)上。 常見整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫負(fù)湟?，非車載充電機(jī)（CCS）、車載充電機(jī)（CCS2）和主控（EVBCM）的CAN2在一路CAN通信網(wǎng)絡(luò)上，整車控制器（VCU）、組合儀表（ICM）、電機(jī)控制器（MCU）和主控（EVBCM）的CAN1在一路CAN通信網(wǎng)絡(luò)上。電機(jī)控制器（electrical machine controller） 控制動(dòng)力電源與電機(jī)之間能量傳輸?shù)难b置，它是由控制信號(hào)接口電路、電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成的。恒流放電（constant current discharge） 電池以一個(gè)受控的恒定電流進(jìn)行放電。恒流充電（constant current charge） 電池以一個(gè)受控的恒定電流進(jìn)行充電。公式：電池組額定電壓 = 標(biāo)稱電壓*電池組單體數(shù)。公式：電池組額定容量=單節(jié)電池的容量*單體內(nèi)并聯(lián)電池節(jié)數(shù)。額定容量（rated capacity） 完全充電的電池在規(guī)定條件下所釋放的總的電量，單位為Ah。電池組（battery pack） 由若干單體串聯(lián)或并聯(lián)組成的單一機(jī)械總成。內(nèi)阻（internal resistanc） 電池中電解質(zhì)、正負(fù)極群、隔板等電阻的總和。 BMS相關(guān)概念電池（battery） 能將所獲得的電能以化學(xué)能的形式貯存并可以將化學(xué)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿囊环N電化學(xué)裝置，它可以重復(fù)充電和放電。主控（EVBCM）同時(shí)采集整組電池的總壓、充放電電流等，并對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理（荷電狀態(tài)，絕緣，告警等），控制繼電器閉合和斷開，同外部通信等。單個(gè)從控（EVBMM）根據(jù)“分配規(guī)則”采集指定節(jié)數(shù)的單體的電壓和溫度。電池管理系統(tǒng)（BMS）主要就是為了能夠提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過(guò)度充電和過(guò)度放電，延長(zhǎng)電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)，并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備（整車控制器，電機(jī)控制器，充電機(jī)，儀表，遠(yuǎn)程終端等）進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。目錄第一部分 BMS系統(tǒng) 5 BMS概述 5 BMS架構(gòu) 5 BMS拓?fù)?5 BMS相關(guān)概念 6 常見整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?6 常見整車電氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?8 大型車電氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?8 小型車電氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?10第二部分 產(chǎn)品介紹 15 主控模塊EVBCM8133 15 產(chǎn)品描述 15 功能描述 15 外觀尺寸 15 引腳定義 17 從控模塊EVBMM4812 19 產(chǎn)品描述 19 功能描述 20 外觀尺寸 20 引腳定義 21 從控模塊EVBMM2412 22 產(chǎn)品描述 22 功能描述 23 外觀尺寸 23 引腳定義 24 從控模塊EVBMM2422 25 產(chǎn)品描述 25 功能描述 25 外觀尺寸 26 引腳定義 27第三部分 常用器件 28 電流傳感器 28 霍爾 28 功能描述 28 外觀尺寸 28 引腳定義 29 分流器 29 功能描述 29 外觀尺寸 30 引腳定義 30 繼電器 31 功能描述 31 外觀尺寸 31 引腳定義 31 顯控 32 功能描述 32 外觀尺寸 32 引腳定義 33 GPRS 34 功能描述 34 外觀尺寸 34 引腳定義 35 充電槍接口 36 非車載充電槍接口 36 非車載充電槍接口布局 36 直流充電控制導(dǎo)引電路原理圖 37 車載充電槍接口 38 車載充電槍接口布局 38 交流充電控制導(dǎo)引電路原理圖 39第四部分 報(bào)文解析 40 截取報(bào)文前準(zhǔn)備 40 截取報(bào)文方法 40 報(bào)文解析 41 報(bào)文解析舉例 45 CANTEST軟件常見故障 47 CAN卡驅(qū)動(dòng)安裝步驟 50第五部分 充電流程 55 GB/T 279302015國(guó)標(biāo)充電 55 國(guó)標(biāo)充電流程 55 報(bào)文分類 55 報(bào)文格式和內(nèi)容 57 低壓輔助上電及充電握手階段報(bào)文 57 充電參數(shù)配置階段 61 充電階段 63 充電結(jié)束階段 69 錯(cuò)誤報(bào)文 70 71 充電握手階段 71 充電參數(shù)配置階段 72 充電階段 72 充電結(jié)束階段 72 GB/T 279302011國(guó)標(biāo)充電 73 國(guó)標(biāo)充電流程 73 報(bào)文分類 73 報(bào)文格式和內(nèi)容 75 充電握手階段 75 充電參數(shù)配置階段 77 充電階段 79 充電結(jié)束階段 83 錯(cuò)誤報(bào)文 84 85 充電握手階段 85 充電參數(shù)配置階段 86 充電階段 86 充電結(jié)束階段 86 慢充充電協(xié)議（鐵成） 87第六部分 現(xiàn)場(chǎng)常見故障 88 繼電器相關(guān)問(wèn)題 88 繼電器常閉合 88 繼電器常斷開 88 繼電器時(shí)閉合時(shí)斷開 88 SOC相關(guān)問(wèn)題 88 SOC不變化 88 SOC不準(zhǔn) 89 充電相關(guān)問(wèn)題 89 顯控相關(guān)問(wèn)題 90 GPRS相關(guān)問(wèn)題 90 從控失聯(lián)相關(guān)問(wèn)題 91 升級(jí)相關(guān)問(wèn)題 91 絕緣相關(guān)問(wèn)題 91 其他相關(guān)問(wèn)題 91附錄： 92附錄一：GB/T 279302011國(guó)標(biāo)充電各階段流程圖 92第一部分 BMS系統(tǒng) BMS概述電池管理系統(tǒng)（Battery Management System,簡(jiǎn)稱：BMS）可以控制電池組輸入和輸出，監(jiān)視電池組的狀態(tài)（單體等電壓、溫度、荷電狀態(tài)等，以及整組電池的電壓、充放電電流、絕緣等），為電池組提供通訊接口的系統(tǒng)。電池的性能很復(fù)雜，不同類型的電池特性亦相差很大。 BMS架構(gòu) BMS拓?fù)鋱D11電池組由若干個(gè)單體（單體由若干節(jié)電芯并聯(lián)而成）串或并聯(lián)而成，在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過(guò)程中，這些單體可能分布在多個(gè)箱體內(nèi)，通過(guò)箱與箱的串或并聯(lián)形成整組電池。每個(gè)從控（EVBMM）通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)將采集到的“單體電壓”和“單體溫度”發(fā)送給主控（EVBCM）。如圖11。鋰離子電池（lithium ion battery） 用鈷酸鋰、錳酸鋰或鎳酸鋰等鋰的化合物作正極，用可嵌人鋰離子的碳材料作負(fù)極，使用有機(jī)電解質(zhì)的電池。單體（cell） 由若干個(gè)節(jié)電池并聯(lián)而成。荷電狀態(tài)（state of charge,簡(jiǎn)稱SOC） 電池充放電后剩余容量與全荷電容量的百分比。在規(guī)定條件下測(cè)得的，由制造商給定的蓄電池容量。標(biāo)稱電壓（nominal voltae） 用于鑒別電池類型的適當(dāng)?shù)碾妷航浦?。涓流充電（trickle charge） 為補(bǔ)充自放電，使電池保持在近似完全充電狀態(tài)的連續(xù)小電流充電。恒壓充電（constant voltae charge） 電池以一個(gè)受控的恒定電壓進(jìn)行充電。絕緣電阻（insulation resistanc）電池組與電池箱或車體之間的電阻。整車控制器（vehicle control unit） 實(shí)現(xiàn)整車控制決策的核心電子控制單元。如圖12。如圖13。如圖14。如圖15。常見的大型車有：公交巴士（純電動(dòng)、插電式混合動(dòng)力），無(wú)軌電車等。拓?fù)湟?，如圖16。圖16拓?fù)涠鐖D17。否則預(yù)充無(wú)法完成。該拓?fù)涮攸c(diǎn)：和拓?fù)湟唬▓D16）相比，增加了一個(gè)加熱控制。常見的小型車有：物流車，灑水車，垃圾車，箱式貨車等。拓?fù)湟唬鐖D19。圖19拓?fù)涠鐖D110。否則預(yù)充無(wú)法完成。該拓?fù)涮攸c(diǎn)：和拓?fù)湟唬▓D19）相比，增加了一個(gè)加熱控制。該拓?fù)涮攸c(diǎn)：和拓?fù)涠▓D110）相比，增加了一個(gè)加熱控制。適用于鋰離子電池驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)車和混合動(dòng)力車。 外觀尺寸EVBCM8133 。圖11主視圖。圖12端口圖。圖13 引腳定義端口名稱序號(hào)端口定義功能說(shuō)明接線說(shuō)明A8HV+1組端電壓與絕緣采集正極接電池組端正極1HV+2組端預(yù)充電壓檢測(cè)正極接主負(fù)載組端正極12HV組端電壓與絕緣采集負(fù)極接電池組端負(fù)極4PE整車地接車架B1CS+電流采樣端（分流器方案）接靠近電池正采樣點(diǎn)15CS接靠近電池負(fù)采樣點(diǎn)3NTC+GB2015國(guó)標(biāo)槍溫度檢測(cè)接國(guó)標(biāo)槍上NTC正極17NTC接國(guó)標(biāo)槍上NTC負(fù)極4DO1HDO正源控制端接繼電器K1線圈正極18V1低壓電源負(fù)極端接繼電器K1線圈負(fù)極5DO2HDO正源控制端接繼電器K2線圈正極19V2低壓電源負(fù)極端接繼電器K2線圈負(fù)極6DO3HDO正源控制端接繼電器K3線圈正極20V3低壓電源負(fù)極端接繼電器K3線圈負(fù)極7DO4LDO負(fù)源控制端接繼電器K4線圈負(fù)極21DO5LDO負(fù)源控制端接繼電器K5線圈負(fù)極8VX+DO負(fù)源控制端接繼電器K4~6線圈正極22DO6LDO6低有效輸出負(fù)端接繼電器K6線圈負(fù)極9DO7+DO7無(wú)源開關(guān)量輸出正端接低壓電源正（負(fù)）極23DO7DO7無(wú)源開關(guān)量輸出負(fù)端接繼電器K7線圈正（負(fù)）極10DO8+DO8無(wú)源開關(guān)量輸出正端接低壓電源正（負(fù)）極24DO8DO8無(wú)源開關(guān)量輸出負(fù)端接繼電器K8線圈正（負(fù)）極11DI7 HDI輸入拉高有效檢測(cè)端接高電平確認(rèn)信號(hào)檢測(cè)端25DI8 HDI輸入拉高有效檢測(cè)端接高電平確認(rèn)信號(hào)檢測(cè)端12DI5LDI輸入拉高有效檢測(cè)端接高電平確認(rèn)信號(hào)檢測(cè)端26CPDI輸入拉高有效檢測(cè)端接慢充充電槍CP檢測(cè)端13DI3LDI輸入拉低有效檢測(cè)端接低電平確認(rèn)信號(hào)檢測(cè)端27CCDI輸入拉低有效檢測(cè)端接慢充充電槍CC檢測(cè)端14DI1LDI輸入拉低有效檢測(cè)端接低電平確認(rèn)信號(hào)檢測(cè)端28CC2DI輸入拉低有效檢測(cè)端接快充充電槍CC2檢測(cè)端C1+VCC電流采樣端（霍爾方案）接霍爾電源+5V端9VSS空2OUT接霍爾信號(hào)端10GND接霍爾信號(hào)地32H與快/慢充充電機(jī)通訊（CAN2）接快/慢充充電機(jī)CAN高112L接快/慢充充電機(jī)CAN低4