【正文】 力學(xué)優(yōu)化車輪可改善通風(fēng)功能 。 盤式制動器溫度可能高達(dá) 5000℃ ， 然而 ， 制動效果幾乎不衰減 [22]。 盤式制動器非常耐用和高效 。 動力轉(zhuǎn)向 提高操縱性能和舒適性能，同時也提高了安全性。 動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 機(jī)電式動力轉(zhuǎn)向是一種電子助力轉(zhuǎn)向裝置，僅當(dāng)駕駛員需要助力時，助力轉(zhuǎn)向才工作。動力轉(zhuǎn)裝置是一個由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的油泵、儲油罐（存儲液壓油）以及油管等組成的液壓系統(tǒng)。 可使方向盤有較大的輸入轉(zhuǎn)角 ， 同時可以承受較大的振動 ， 且免維護(hù) 。 齒輪和齒條之間的間隙可自動補(bǔ)償 。 后傾效應(yīng)有使車輪在前進(jìn)位置上方向保持穩(wěn)定和轉(zhuǎn)向回正的作用 摩擦力的 Kamm圓：推進(jìn)力與轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性共同作用 20 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向 齒條 齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)由于其結(jié)構(gòu)緊湊 ， 而得到廣泛應(yīng)用 。其作用與超級市場的手推車的傾角相似，它的車輪會沿著推力的方向前進(jìn)。若車輪上沿向內(nèi)傾，則傾角為負(fù)值，它將會提高側(cè)向穩(wěn)定性 [17]。如果車輪上沿向外傾斜，則外傾角為正值。 在主銷傾角為正值的條件下 ， 將會產(chǎn)生自動回正力 [16]。 主銷偏置意味著假想轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)軸線已經(jīng)接觸到行駛路面 。前驅(qū)動時，后束能夠降低前驅(qū)動車轉(zhuǎn)向時對驅(qū)動力的影響。前束補(bǔ)償車輪向外運(yùn)動的趨勢，制動穩(wěn)定效應(yīng)是其另外一個功能。 從上往下觀察汽車行駛軌跡，能夠看到同軸車輪之間的前后對應(yīng)狀態(tài)。在車輛水平調(diào)平控制 [14]已經(jīng)安裝的情況下，它可以提供最好的舒適性。氣壓部分作為彈簧的替代物，是一個充滿氮?dú)獾目勺儔毫η唬钊蚋裟⑵渑c充滿油的液壓部分隔開。 這種精確可調(diào)的單筒減振器可以獲得最優(yōu)的舒適性和承載能力 。只有當(dāng)一個車橋相對兩側(cè)處于相互壓縮狀態(tài) [11]時 ，穩(wěn)定桿類似于扭桿彈簧的作用工作 ， 有效削弱車身側(cè)傾運(yùn)動 。 穩(wěn)定桿沿車身縱向安裝在車身地板上 ， 但它可以自由旋轉(zhuǎn) ，通過兩根 U形水平臂分別連接到兩側(cè)車輪懸架處 。為了避免形成裂紋，扭桿彈簧的表面必須很光滑，相應(yīng)的制造成本也高。 扭桿彈簧也具有重量輕和占用空間小的優(yōu)點，另外這種彈簧也可調(diào)整車身高度。優(yōu)點是：重量輕 ， 需要空間小 ， 且無需維護(hù) ， 而得到大量應(yīng)用 。 其缺點是簧下質(zhì)量相對較大 。 鋼板彈簧很少用于轎車 ， 但是 ， 非常適用于載重車等大型汽車上 。 扭梁式后橋在輪罩之間形成較大的寬度 扭梁式后橋的推力中心 扭梁式后橋 12 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 懸架 彈簧降低了振動和沖擊 ， 因而可以獲得良好的舒適性 。 兩個導(dǎo)向縱向控制臂通過一根橫梁聯(lián)接成為一個整體 ， 橫梁同時也作為穩(wěn)定桿 [6]。 當(dāng)然更好的操縱性可以采用 “ 奢侈 ” 的雙橫擺臂懸架來得到 。輕載和緊湊的獨(dú)立車輪懸架經(jīng)常采用的是半縱臂式車橋 [5]。此外，雙橫臂式懸架也用于后輪驅(qū)動車的前軸上。 9 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 前橋 非驅(qū)動輪同樣也采用麥弗遜式滑柱。麥弗遜式滑柱 [1]廣泛用于前軸，它的優(yōu)點在于：車輪定位 [2]和懸架系統(tǒng)能夠以一個總成進(jìn)行裝配，節(jié)省空間并且重量最小，還能提供足夠的彈簧行程。 懸架系統(tǒng)是指連接車架 （ 車身 ） 與車橋 （ 車輪 ） 之間的部件；減震系統(tǒng)主要包括彈性元件和減震器 ， 主要作用是降低車身震動和提高行駛舒適性；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是保持或改變車輛行駛方向 ， 而制動系統(tǒng)則完成將車輛減速或停止的功能 。 潮濕和冰雪條件下行駛時 ， 附著和牽引性能仍然有很大的提升潛力 。 7 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 歷史起源 對于輪胎制造廠商將來還有許多事情要做 。目前，這兩個領(lǐng)域是汽車技術(shù)的研發(fā)重點。雖然法國輪胎王朝的創(chuàng)立者在比賽路程中 22次停下來不斷地修補(bǔ)被刺穿的輪胎，但這項發(fā)明最終還是開始盛行起來。 汽車發(fā)明初期 ， 在比較差的路面條件下 ， 隨處可見的馬蹄釘被認(rèn)為是充氣輪胎的天敵 。 汽車的出現(xiàn)還要?dú)w功于蘇格蘭獸醫(yī) John Boyd Dunlop， 他發(fā)明了汽車不可缺少的零件 充氣輪胎 。 6 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 歷史起源 彈簧不僅是一個滿足舒適性的問題 ， 同時它也具有保持車輪與道路接觸的能力 。 金屬制造的車軸和懸掛系統(tǒng)極大地增加了實用效果 。 馬車大約在 4000年前 ， 可以達(dá)到30Km/h的速度 ， 3500年后 ， 蒸汽機(jī)出現(xiàn)了 ， 超速的概念才隨著而進(jìn)入人們的生活 。 輪子從出現(xiàn)的那時起 ， 對于各個時代的工匠們都是難啃的 “ 骨頭 ” ：木質(zhì)螺紋難以持久工作；沒有金屬軸承 ， 軸不能旋轉(zhuǎn)始終是個麻煩 。 倘若沒有輪子 ， 無法想象會有汽車運(yùn)動和交通運(yùn)輸 。 我們可以在亞洲美索不達(dá)米亞尋找到天才的搖籃 。1 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 2 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 3 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) ? 歷史 History ? 前橋 Front Axle ? 后橋 Rear Axle ? 懸架 Suspension ? 減震器 Shock Absorber ? 車橋幾何學(xué) Axle Geometry ? 轉(zhuǎn)向 Steering ? 制動 Brakes 4 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) ? 車輪 /輪胎 Wheel/Tyre ? 操縱 Handling ? 駕駛動態(tài)控制系統(tǒng) Driving Dynamic Control Systems 5 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 歷史起源 只有幾個少數(shù)的發(fā)明能夠積極有效的決定了人類的命運(yùn) ， 車輪就是其中之一 。 當(dāng)Carl Benz第一次起動他的汽車時 ， 車輪已經(jīng)存在了約 7000年 。 在美洲大陸 、 東南亞或者澳大利亞 ， 早期文明中并未發(fā)現(xiàn)車輪的蹤跡 。 很顯然 ， 只有一個輪子是不可能實現(xiàn)行駛 ， 只有成功地將兩個輪子同時安裝在一根軸上 ， 才有可能真正做出一輛汽車 。輻狀輪子的發(fā)明歸功于凱爾特人 ， 這種車輪使得車子的運(yùn)動能夠十分的輕便快捷 ， 而且很快就用于戰(zhàn)爭 ， 代表了軍事技術(shù)的一個新突破 。 鋼鐵加工能力提高也推動了汽車工業(yè)的發(fā)展 。 1660年人們發(fā)明了鋼板彈簧 ，懸架系統(tǒng)的歷史翻開它的第一頁篇章 。 現(xiàn)在， 懸架系統(tǒng)由計算機(jī)控制 ， 同馬車時代相比更容易實現(xiàn)車輪的抓地性能 。 在能生產(chǎn)出能夠保證汽車穩(wěn)定性 、 安全性 、 舒適性 （ 在車速超過 250km/h后 ） 的低斷面輪胎技術(shù)出現(xiàn)之前 ， 人們探索了很長一段路 。 1894年，米其林兄弟使用自制的充氣輪胎，駕駛汽車首次進(jìn)行了從巴黎到羅馬的速度比賽。 隨著發(fā)動機(jī)功率不斷提高，人們需要更高性能的輪胎和懸架系統(tǒng)。汽車底盤的未來屬于主動式懸架，它可以實現(xiàn)輪胎與地面最佳接觸的電子化控制，以及更為精確的車輪定位，以便保證車身小角度傾斜而提高主動安全性。 未來輪胎壽命應(yīng)更長 ， 同時滾動阻力要更小 ，噪聲要更低以及更節(jié)省燃料和提高舒適性 。 早期汽車的底盤 現(xiàn)代汽車底盤提供了最大限度的舒適性和安全性 8 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓(xùn) 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 前橋 從概念上講 ， 底盤是指所有能直接影響汽車行駛特性的組成部件的總和 ， 它包括懸架系統(tǒng) 、 彈性和減振系統(tǒng) 、 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 、 制動系統(tǒng) 、 輪胎和輪輞 。 四連桿式懸架提供穩(wěn)定的車輪控制 前驅(qū)動橋必須能傳遞轉(zhuǎn)向力和驅(qū)動