機器視覺技術發(fā)展現(xiàn)狀文獻綜述-展示頁
2025-06-26 07:13本頁面
【正文】 半描述。Marr視覺理論從計算視覺理論出發(fā)，將立體視覺分為自上而下的三個階段，即早期的二維視覺數據獲取、中期的要素處理和后期三維信息的形成和表達。從 20 世紀70 年代才真正開始發(fā)展，并涌現(xiàn)出了主動視覺理論框架、基于感知特征群島物體識別理論框架等新的概念、方法及理論。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數量、位置 和長度等，進而根據判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作[1]。一個典型的工業(yè)機器人視覺應用系統(tǒng)包括光源、光學成像系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像采集與數字化模塊、智能圖像處理與決策模塊以及控制執(zhí)行模塊。機器視覺強調實用性，要能適應工業(yè)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，并要有合理的性價比、通用的通訊接口、較高的容錯能力和安全性、較強的通用性和可移植性。機器視覺主要利用計算機來模擬人的視覺功能，再現(xiàn)于人類視覺有關的某些智能行為，從客觀事物的圖像中提取信息進行處理，并加以理解，最終用于實際檢測和控制。目前機器視覺技術已經在很多工業(yè)制造領域得到了應用，并逐漸進入我們的日常生活。機器視覺技術發(fā)展現(xiàn)狀人類認識外界信息的80%來自于視覺，而機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷，機器視覺的最終目標就是使計算機像人一樣，通過視覺觀察和理解世界，具有自主適應環(huán)境的能力。作為一個新興學科，同時也是一個交叉學科，機器視覺是通過對相關的理論和技術進行研究，從而建立由圖像或多維數據中獲取“信息”的人工智能系統(tǒng)，其特點是可提高生產的柔性和自動化程度。一、 機器視覺簡介機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺是一項綜合技術，其包括數字處理、機械工程技術、控制、光源照明技術、光學成像、傳感器技術、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術和人機接口技術等，這些技術相互協(xié)調才能構成一個完整的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)[[] 郭靜, 羅華, 張濤. 機器視覺與應用[J]. 電子科技, 2014, 27(7): 185188]。其更強調的是實時性，要求高速度和高精度，且具有非接觸性、實時性、自動化和智能高等優(yōu)點，有著廣泛的應用前景[1]。通過CCD或 CMOS攝像機將被測目標轉換為圖像信號，然后通過 A/D 轉換成數字信號傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，并根據像素分布、亮度和顏色等信息，將其轉換成數字化信息。機器視覺一般都包括下面四個過程：二、 機器視覺的發(fā)展歷史機器視覺是在20 世紀 50 年代從統(tǒng)計模式識別開始，當時的工作主要集中在二維圖像分析、識別和理解上。Marr 視覺計算機理論是視覺研究迄今較為完善的理論，其使視覺研究有了一個較為明確的體系[[] 曹國斌, 劉雪嬌, 王華．圖像和機器視覺技術概述[J]. 電子工業(yè)專用設備,
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