機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀文獻(xiàn)綜述-預(yù)覽頁
【正文】 和顏色等信息，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字化信息。Marr 視覺計(jì)算機(jī)理論是視覺研究迄今較為完善的理論，其使視覺研究有了一個(gè)較為明確的體系[[] 曹國斌, 劉雪嬌, 王華．圖像和機(jī)器視覺技術(shù)概述[J]. 電子工業(yè)專用設(shè)備, 2008( 8): 2731．]。如若要完成對(duì)空間場景的真正三維描述，還需第三階段的后期視覺處理，將物體自身坐標(biāo)統(tǒng)一到一個(gè)世界坐標(biāo)系中[3]。采集過程可簡單描述為在光源提供照明的條件下，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)拍攝目標(biāo)物體并將其轉(zhuǎn)化為圖像信號(hào)，最后通過圖像采集卡傳輸給圖像處理部分。在光源照明方案選擇過程中，應(yīng)盡可能地突出物體特征，在物體需要檢測的部分與不重要部分之間盡量產(chǎn)生明顯的區(qū)域，增加對(duì)比度，同時(shí)還應(yīng)保證足夠的整體亮度，而物體位置的變化不應(yīng)影響成像的質(zhì)量。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，并根據(jù)其產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。這個(gè)就需要使用相應(yīng)的畸變校正方法，目前也開發(fā)出了很多自動(dòng)畸變自動(dòng)校正系統(tǒng)。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口為:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等形式。對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別提取的時(shí)候，首先是要考慮如何自動(dòng)地將目標(biāo)物從背景中分離出來。這里也有很多不同的方法，比如偽目標(biāo)刪除方法、自適應(yīng)閾值方法、逐步驟類方法、多信息融合方法等[[] 朱虹. 機(jī)器視覺及其應(yīng)用( 系列講座) 第三講圖像處理與分析—機(jī)器視覺的核心[J]. 應(yīng)用光學(xué), 2007,28( 1) :1013．]。四、機(jī)器視覺的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用目前，最先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)仍然由歐美、日本等國家掌握，發(fā)達(dá)國家針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用開發(fā)出了相應(yīng)的機(jī)器視覺軟硬件產(chǎn)品。在國外，機(jī)器視覺主要應(yīng)用在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中，半導(dǎo)體行業(yè)占 40% ～ 50%。自動(dòng)視覺識(shí)別檢測目前已經(jīng)用于產(chǎn)品外形和表面缺陷檢驗(yàn)，如木材加工檢測、 金屬表面視覺檢測、二極管基片檢查、印刷電路板缺陷檢查、焊縫缺陷自動(dòng)識(shí)別等。不同醫(yī)學(xué)影像設(shè)備得到的是不同特性的生物組織圖像，如Ｘ射線反映的是骨骼組織，核磁共振影像反映的是有機(jī)組織圖像， 而醫(yī)生往往需要考慮骨骼 有機(jī)組織的關(guān)系，因而需要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)將兩種圖像適當(dāng)?shù)丿B加起來，以便于醫(yī)學(xué)分析[5]。據(jù)統(tǒng)計(jì)，混凝土橋梁的損壞有90%以上都是由裂縫引起的，因此對(duì)橋梁的健康檢測主要是對(duì)橋梁表觀的裂縫進(jìn)行檢測與測量。五、機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展遇到的問題對(duì)于人類來說，識(shí)別和理解周圍場景是一件非常容易的事，但對(duì)于機(jī)器人來說，卻是一件很困難的事。而且現(xiàn)在的應(yīng)用領(lǐng)域越來越要求檢測設(shè)備具有準(zhǔn)確、高速地識(shí)別出目標(biāo)的能力，如果我們不能構(gòu)造出一個(gè)更好的識(shí)別算法，就不能適應(yīng)不斷增長的需求。所以如何處理如此大的信息量是個(gè)難題。第8頁（共7
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