【正文】 助計算器或計算機(jī)進(jìn)行必要到數(shù)值計算、精度計算等。依據(jù)程序中指定刀具運動的起點、終點和運動軌跡，完成起點與終點間中間點的計算。采用數(shù)控銑床或數(shù)控立式加工中心對零件進(jìn)行加工，型號可根據(jù)企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備選取。如圖14所示，為了實現(xiàn)快速準(zhǔn)確定位，移動部件先快速移動，接近終點時慢速移動，準(zhǔn)確定位在終點位置。如圖15所示。 按加工方式分類金屬切削類數(shù)控機(jī)床金屬切削類數(shù)控機(jī)床指采用車、銑、刨、磨、鉆、鏜等各種切削加工方式去除多余金屬材料的數(shù)控機(jī)床。特種加工類數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控線切割加工機(jī)床、數(shù)控激光切割機(jī)床等。按聯(lián)動軸數(shù)分為以下幾種形式。四軸聯(lián)動機(jī)床此類機(jī)床同時控制X、Y、Z三個移動坐標(biāo)軸及另一旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸，即可同時控制X、Y、Z、A軸的運動。 圖17 開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床如圖18所示，在閉環(huán)控制中，使用直流或交流伺服電機(jī)作為動力裝置，機(jī)床的移動部件上裝有位置檢測裝置?！　　　? 圖19 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢 數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢盡管數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷史僅有短短的50年歷史，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋了包括電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自動控制技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)等多門類學(xué)科。進(jìn)給速度達(dá)到60m/min。另外在數(shù)控伺服系統(tǒng)采用自動補償，機(jī)械系統(tǒng)靜、動摩擦非線性的控制功能避免機(jī)床在加工過程中出現(xiàn)爬行。采用數(shù)字伺服系統(tǒng)使電機(jī)位置環(huán)和速度環(huán)的控制實現(xiàn)數(shù)字化，采用專用微處理器芯片，以達(dá)到對電動機(jī)的高速、高精度控制。衡量可靠性重要的指標(biāo)是平均無故障時間（MTBF），一些先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)MTBF已達(dá)到80000小時以上，伺服系統(tǒng)的MTBF值達(dá)到50000小時以上。采用圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用。但是在零件的加工程序中預(yù)先給定的工藝參數(shù)，一般都是經(jīng)驗數(shù)據(jù)或在特定條件下試驗確定的數(shù)據(jù)。自適應(yīng)控制出現(xiàn)在數(shù)控技術(shù)之后，它與數(shù)控技術(shù)相結(jié)合，是機(jī)床自動控制技術(shù)的一個重大突破，它對機(jī)床的自動控制將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。圖110 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本原理框圖如圖110所示機(jī)床自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本原理框圖。適應(yīng)控制機(jī)床的優(yōu)點主要表現(xiàn)在以下幾個方面。3）由于適應(yīng)控制機(jī)床能在預(yù)定的目標(biāo)下自動調(diào)節(jié)校正切削用量，因此，諸如快速進(jìn)給和工作進(jìn)給的轉(zhuǎn)換，分配切削裕量的走刀數(shù)等指令，不必在零件加工程序中預(yù)先規(guī)定，只需按工件的最后形狀編制程序，這樣就簡化了程序和縮短編程時間。如圖111 為一種約束自適應(yīng)控制的機(jī)床。（1）托盤搬運式　　　　　 圖112 FMC1型柔性制造單元如圖112 所示北京精密機(jī)床廠生產(chǎn)的FMC1型柔性制造單元采用了托盤搬運式的結(jié)構(gòu)形式。每個托盤座上有地址編碼，當(dāng)一個工件加工完畢后，托盤交換裝置將加工完成的工件連同托盤一起拖回至環(huán)形工作臺的空位，然后按指令將下一個待加工的托盤與工件轉(zhuǎn)到交換位置，由托盤交換裝置將它送到機(jī)床工作臺并定位以待加工。如圖113 所示為日立精機(jī)的一種FMC，它由一臺車削中心、一臺加工中心、兩個回轉(zhuǎn)工作臺、一個機(jī)器人組成。因為FMC具有規(guī)模小、成本低且功能完善，占地面積小、可以擴(kuò)充、加工適用范圍廣等特點，特別適用于中小企業(yè)。威廉姆遜發(fā)明的，到八十年代中期FMS達(dá)到349套，其中日本100套、美國47套、德國35套、英國35套。單元控制器用于按車間下達(dá)的計劃制定各工作站的作業(yè)計劃、實時分配作業(yè)任務(wù)到相應(yīng)工作站并發(fā)控制指令、監(jiān)控作業(yè)任務(wù)執(zhí)行的狀況、向車間控制器上報作業(yè)進(jìn)展及系統(tǒng)狀況。加工系統(tǒng)多數(shù)由CNC機(jī)床以直接數(shù)學(xué)控制的方式構(gòu)成。在FMS中，工件和夾具的存儲倉庫多使用立體倉庫，由計算機(jī)控制和管理小車裝卸、運輸工件等?！　? 　　　 圖115 CIMS的組成　　計算機(jī)集成制造（CIMS）是一種概念、一種哲理，是指導(dǎo)制造業(yè)應(yīng)用計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)走向更高階段的一種思想方法、技術(shù)途徑和生產(chǎn)模式，它代表了當(dāng)前制造技術(shù)的最高水平，受到廣泛重視。如加工制造過程的自動化技術(shù)（如FMS）。CIMS的關(guān)鍵之一是必須建立一種適用于工廠自動化的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)（如TOP/MAP）和數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)（如IGES、STEP），并建立一個在邏輯上是全局性的，在物理上是分布的綜合數(shù)據(jù)庫。為了設(shè)計CIMS，必須建立一整套自上而下的系統(tǒng)設(shè)計方法，同時必須按開放式體系結(jié)構(gòu)的原則來設(shè)計，以便適應(yīng)長遠(yuǎn)發(fā)展的需要。1）工程信息系統(tǒng)（EIS）工程信息系統(tǒng)的主要功能是進(jìn)行工程設(shè)計、分析和制造，是用計算機(jī)來輔助產(chǎn)品設(shè)計、制造準(zhǔn)備和產(chǎn)品性能測試等階段工作，主要功能模塊有計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD）、計算機(jī)輔助工程（CAE）、計算機(jī)輔助工藝過程設(shè)計（CAPP）、計算機(jī)輔助制造等（CAM）?！　?）管理信息系統(tǒng)（MIS）管理信息系統(tǒng)的主要功能是進(jìn)行信息處理、提供決策信息，其具體工作是進(jìn)行信息的收集、整理、傳輸查詢等，通過信息集成達(dá)到縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期、減少占用的流動資金，提高企業(yè)的應(yīng)變能力。促進(jìn)我國的CIMS高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的形式。10個方面是指10個CIMS相關(guān)的技術(shù)，即軟件工程與標(biāo)準(zhǔn)化、體系結(jié)構(gòu)、單體及集成技術(shù)、CAD、CAPP、柔性制造技術(shù)、管理與決策信息系統(tǒng)、質(zhì)量保證技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫技術(shù)、系統(tǒng)理論與方法等10個方面。其中北京第一機(jī)床廠還曾榮獲美國制造工程師協(xié)會頒發(fā)的CIMS工業(yè)領(lǐng)先獎，這是該獎項第一次面第三世界國家，這標(biāo)志著我國部分先進(jìn)企業(yè)計算機(jī)集成制造系統(tǒng)的應(yīng)用已躋身于世界的前列。通常歸納為四種：按控制刀具與工件相對運動軌跡分、按加工方式分、按聯(lián)動軸數(shù)分、按驅(qū)動系統(tǒng)控制方式分。2．在數(shù)控機(jī)床的組成中，其核心部分是____________。 A、進(jìn)行切削加工 B、不進(jìn)行切削加工 C、沿進(jìn)行切削加工 D、平行坐標(biāo)軸進(jìn)行切削加工2．?dāng)?shù)控機(jī)床加工精度很高的根本原因是： 。 A、手動輸入程序 B、串行通信 C、用U盤輸入程序 D、并行通信 三、簡答題1．?dāng)?shù)控機(jī)床一般由哪幾部分組成?各組成部分有何作用?2．按控制刀具與工件相對運動軌跡方式分?jǐn)?shù)控機(jī)床的種類有哪些?3．何謂數(shù)控加工中心?它與一般數(shù)控機(jī)床有什么不同？ 4．試述數(shù)控機(jī)床加工零件的全過程。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越