【正文】 、拉等成形方式進行加工的數(shù)控機床?！? 　　 圖18 閉環(huán)控制數(shù)控機床半閉環(huán)控制數(shù)控機床如圖19所示，位置檢測元件安裝在伺服電機相關聯(lián)的元件上，間接測量伺服電機的轉角，推算出運動部件的實際位移量，用位移實際值與設定值的差值對機床進行控制。新型數(shù)控系統(tǒng)通過采用專用芯片的方法提高集成度，使用表面封裝技術等提高系統(tǒng)硬件質量。一個切削過程可以用一些表現(xiàn)它特性的狀態(tài)參數(shù)（如切削力、扭矩、功率、主軸變位、振動、熱變形等）來措施，這些狀態(tài)參數(shù)因機床的輸入參數(shù)（如進給速度、切削速度和切削裕量）而產生并受輸入參數(shù)的影響。它是由加工中心與自動交換裝置組成，同時數(shù)控系統(tǒng)還增加了自動檢測與工況自動監(jiān)控等功能?，F(xiàn)代化的加工車間已采用柔性制造系統(tǒng)為基礎的柔性生產技術，世界各國都在大力發(fā)展和應用FMS。信息流系統(tǒng)包括作業(yè)計劃，加工系統(tǒng)和物流系統(tǒng)間的調度與自動控制，在線監(jiān)控與信息聯(lián)系，確保系統(tǒng)的正常工作?！　W習參考CIMS的最基本內涵是用集成的觀點組織生產經營，即用全局的、系統(tǒng)的觀點處理企業(yè)的經營和生產。1992年在清華大學建成的CIMS實驗工程研究中心，在其上海交通大學等高校建立的7個單元技術實驗室已經向全國開放。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。每4. 一個脈沖信號所對應機床移動部件的位移量稱謂____________。為實現(xiàn)是述目標，計劃按4個層次、10個方面開展工作。因此，CIMS比工廠自動化（FA）具有更廣泛的內涵。物流系統(tǒng)是區(qū)別FMS和FMC的主要標志，包括工件和刀具兩個分物流系統(tǒng)。因為機器人抓取工件的質量和尺寸受到限制，機器人搬運式多用于回轉類零件和小型零件的加工。而復雜的適應控制機床，如以最低成本和最好加工質量作為評價指標的機床，由于種種狀態(tài)參數(shù)聯(lián)機檢測傳感器尚未達到實用化的程度，所以還停留在實驗研究階段。如果在切削過程中，能根據隨時變化的實際切削條件及時修正切削用量，就有可能獲得最好的加工效果。采用多CPU結構，來提高插補運算速度和精度。 按驅動系統(tǒng)控制方式分類開環(huán)控制數(shù)控機床如圖17所示，開環(huán)控制中，機床使用功率步進電機作為動力裝置，沒有檢測和反饋裝置，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的信號是單向的，故此類機床加工精度低。輪廓控制數(shù)控機床如圖16所示，輪廓控制數(shù)控機床的特點是數(shù)控裝置能夠對兩個或兩個以上坐標軸同時進行控制，不僅控制機床移動部件的終點坐標，而且控制整個移動軌跡每一點的速度和位移，使機床加工出符合設計要求的各種外形復雜的零件。（5）校驗程序借助相應的軟件對編制的程序進行加工模擬。、。目前加工中心是數(shù)控機床中應用最廣、產量最大的數(shù)控機床。數(shù)控技術是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎，它直接影響到一個國家的經濟發(fā)展和綜合國力，關系到一個國家的戰(zhàn)略地位。因此，世界各國均采取重大措施發(fā)展數(shù)控技術。 數(shù)控機床組成及其工作原理用數(shù)控機床加工零件時，首先應根據圖樣編制加工程序。在數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)中，常用的伺服驅動元件主要有直流伺服電機、交流伺服電機、直流電動機等。（6）譯碼、數(shù)據處理、插補數(shù)控系統(tǒng)以程序段為單位將程序翻譯成計算機內部能識別的數(shù)據格式，對編程輪廓進行刀具半徑補償，計算出刀具中心軌跡。 圖16 輪廓控制數(shù)控機床這類機床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。因結構簡單、成本低，所以常用于經濟型數(shù)控機床。（3）伺服系統(tǒng)方面采用現(xiàn)代控制理論，通過計算機軟件實現(xiàn)最優(yōu)控制，提高跟隨精度。機床的自適應控制就是為了解決這一問題而在60年代出現(xiàn)的一種機床的控制技術。自適應控制機床的類型一般分為約束適應控制（ACC）和最佳適應控制兩種類型?！? 　　 　圖113 機器人搬運式柔性制造單元FMC可以作為的獨立生產設備（一般為一臺，也可是2～3臺）進行自動加工，也可以作為柔性制造系統(tǒng)的基本組成模塊。工件系統(tǒng)包括有工件、夾具的輸送裝卸及倉庫存儲等裝置。　　4）CIMS是一個復雜的大系統(tǒng)，技術復雜，投資大，周期長，風險也大。4個層次是研究課題、產品預研與關鍵技術攻關、產品開發(fā)和應用工程，其中應用工程是重點。，數(shù)控機床有____________ 、______________和_______________三類。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.。，朝著___________、___________、___________、___________和___________等方向發(fā)展。我國在CIMS領域已經取得了很大進展和許多成果?！　?）CIMS十分重視人的作用，盡管CIMS是建立在全部制造加工過程的廣泛的計算機支持基礎上，但系統(tǒng)中人的作用始終是最重要的。刀具系統(tǒng)設有中央刀庫，由機器人在中央和各機床的刀庫間進行輸送和交換刀具，系統(tǒng)還具有監(jiān)控刀具故障和壽命的功能。柔性制造系統(tǒng)（FMS）FMS是一種在中央計算機控制下由兩臺以上配有自動工件托盤交換及自動刀具交換裝置的數(shù)控機床以及自動化物料運送裝置組成的，具有生產負荷平衡、生產調度、對制造過程實時控制與監(jiān)控功能的、可加工多族零件的柔性自動化生產系統(tǒng)。 圖111 自適應控制機床 柔性制造單元與柔性制造系統(tǒng)柔性制造單元（FMC）FMC是一種在人的參與減小到最小時，能連續(xù)地對同一加工點內不同的零件進行自動加工的最小加工單元。機床的自適應控制以機床—刀具—工件系統(tǒng)所完成的切削過程作為調節(jié)控制對象。高可靠性可靠性是選擇數(shù)控機床的主要指標。在加工過程中，時刻檢測機床移動部件的位置，與設定值進行比較，使移動部件按需要的位移量運動，直至最終精確定位，因其加工精度高，主要用于精度要求較高的超精車床和加工中心等。此類機床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。（7）加工由數(shù)據機床依據程序把毛坯成半成品加工出合格的成品。一般來說，要求伺服系統(tǒng)具有良好的快速響應性能、進給速度范圍要大、靈敏而準確地跟蹤指令功能和轉速，在較大范圍內有良好的工作穩(wěn)定性。數(shù)控機床的種類很多，通常由存儲介質、輸入輸出設備、計算機數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、檢測反饋系統(tǒng)和機床本體組成,如圖11所示。到70年代末共生產了4108臺數(shù)控機床，其中86％是數(shù)控線切割機床。機械制造業(yè)80％