【正文】 拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。5．什么是FMC、FMS和CIMS？ FMS由幾部分組成？ 6．簡述開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別。 A、直流伺服電機(jī) B、交流伺服電機(jī) C、步進(jìn)電機(jī) D、普通電機(jī)5．MDI是指 。 A、其各個(gè)環(huán)節(jié)的制造精度高 B、采用了滾動導(dǎo)軌和滾珠絲桿 C、脈沖當(dāng)量很小 D、有檢測和反饋系統(tǒng)3．機(jī)床的自適應(yīng)控制是以 為調(diào)控對象。二、選擇題1．點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是在刀具相對工件的移動過程中， 。，朝著___________、___________、___________、___________和___________等方向發(fā)展。，數(shù)控機(jī)床有____________ 、______________和_______________三類。3．____________的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動部件的運(yùn)動。 習(xí)題一一、填空題1．____________是指用字符、數(shù)字發(fā)出指令并實(shí)現(xiàn)自動控制的技術(shù)。數(shù)控機(jī)床通常由程序的存儲介質(zhì)、輸入輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、檢測反饋系統(tǒng)和機(jī)床本體組成。伴隨著數(shù)控技術(shù)的進(jìn)步與成熟，數(shù)控機(jī)床和種類很多，分類方法不一。 本章小結(jié) 通過學(xué)習(xí)我們對數(shù)控技術(shù)有一個(gè)完整、清晰的了解，為以后學(xué)習(xí)數(shù)控編程打下基礎(chǔ)。在應(yīng)用工程方面，目前全國有成都飛機(jī)工業(yè)公司、北京第一機(jī)床廠、沈陽鼓風(fēng)機(jī)廠等眾多企業(yè)開展了CIMS的推廣應(yīng)用工作。我國在CIMS領(lǐng)域已經(jīng)取得了很大進(jìn)展和許多成果。4個(gè)層次是研究課題、產(chǎn)品預(yù)研與關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用工程，其中應(yīng)用工程是重點(diǎn)。建成先進(jìn)的研究開發(fā)基地，攻克一批關(guān)鍵技術(shù)，造就一批CIMS人才，以CIMS技術(shù)促進(jìn)我國制造業(yè)的現(xiàn)代化?！　　　∮捎贑IMS代表著一個(gè)國家制造業(yè)的發(fā)展水平和今后的發(fā)展方向，我國政府非常重視這一技術(shù)的研究和發(fā)展而制定的戰(zhàn)略目標(biāo)是：在一批企業(yè)實(shí)現(xiàn)各有特色的CIMS，并取得綜合效益?！　?）質(zhì)量管理系統(tǒng)（QMS）質(zhì)量管理系統(tǒng)主要功能是數(shù)據(jù)采集和保證質(zhì)量決策、檢測、評估、控制與跟蹤?！　?）計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（CCNS）是支持CIMS各分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)數(shù)據(jù)的共享和信息集成。2）柔性制造系統(tǒng)（FMS）這個(gè)系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品的工程技術(shù)信息、車間層的加工指令，完成對工件毛坯加工的作業(yè)高度、制造等工作。因此，CIMS可由四個(gè)應(yīng)用分系統(tǒng)和兩個(gè)支持分系統(tǒng)組成，它們分別是工程信息系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、管理信息系統(tǒng)、質(zhì)量管理系統(tǒng)。　　5）CIMS十分重視人的作用，盡管CIMS是建立在全部制造加工過程的廣泛的計(jì)算機(jī)支持基礎(chǔ)上，但系統(tǒng)中人的作用始終是最重要的?！　?）CIMS是一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，技術(shù)復(fù)雜，投資大，周期長，風(fēng)險(xiǎn)也大?！　?）CIMS特別強(qiáng)調(diào)提高企業(yè)經(jīng)營管理效率，并使之與企業(yè)中其它單元系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)集成?！　?）CIMS的集成，必須高度依賴于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及分布式數(shù)據(jù)庫。產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程的自動化技術(shù)（如CAD/CAM）。　　1）CIMS包含了現(xiàn)在已經(jīng)被制造企業(yè)采用的各種自動化單元技術(shù)。　　　　CIMS目前正在世界范圍內(nèi)不斷的發(fā)展之中，人們對CIMS的認(rèn)識也正在不斷深化，至今，對CIMS的發(fā)展還沒有統(tǒng)一的模式，但集成制造作為一種制造哲理，已經(jīng)被廣泛接受。 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（Computer Integrated Manufacturing System,簡稱CIMS）是在柔性制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)和現(xiàn)代管理科學(xué)的基礎(chǔ)上，將制造工廠的全部生產(chǎn)、經(jīng)營活動所需的自動化子系統(tǒng)，通過新的生產(chǎn)管理模式、工藝?yán)碚摵陀?jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地集成起來，以獲得適應(yīng)于多品種、中小批量生產(chǎn)的高效益、高柔性和高質(zhì)量的智能制造系統(tǒng)。刀具系統(tǒng)設(shè)有中央刀庫，由機(jī)器人在中央和各機(jī)床的刀庫間進(jìn)行輸送和交換刀具，系統(tǒng)還具有監(jiān)控刀具故障和壽命的功能。工件系統(tǒng)包括有工件、夾具的輸送裝卸及倉庫存儲等裝置。一個(gè)系統(tǒng)中的機(jī)床大都在10臺以下，采用互替和互補(bǔ)兩種配置原則：互替是指在系統(tǒng)中配置有相同的機(jī)床，一臺機(jī)床有故障則另一臺機(jī)床可以代替加工，這樣可以避免系統(tǒng)停工等待；互補(bǔ)是指在系統(tǒng)中配置有完成不同工序的機(jī)床，相互補(bǔ)充不能替代，一個(gè)工件依次通過這些機(jī)床進(jìn)行加工。柔性制造系統(tǒng)由加工流、物流、信息流三個(gè)子系統(tǒng)組成，每一個(gè)子系統(tǒng)還可以有分系統(tǒng)。工作站控制器功用是按單元指令協(xié)調(diào)并控制所屬設(shè)備控制器的實(shí)時(shí)運(yùn)行、監(jiān)控所屬設(shè)備控制器的運(yùn)行狀態(tài)、適時(shí)向單元控制器上報(bào)運(yùn)行狀態(tài)?！　　　? 圖114 FMS的遞階控制機(jī)構(gòu)車間控制器用于編制車間生產(chǎn)計(jì)劃、跟蹤車間設(shè)備的利率、安排設(shè)備的、監(jiān)控計(jì)劃任務(wù)在各單項(xiàng)車間級設(shè)備上執(zhí)行狀況等。上世紀(jì)90年代世界已擁有760套FMS。據(jù)考證，F(xiàn)MS是20世紀(jì)60年代末由英國人狄奧柔性制造系統(tǒng)（FMS）FMS是一種在中央計(jì)算機(jī)控制下由兩臺以上配有自動工件托盤交換及自動刀具交換裝置的數(shù)控機(jī)床以及自動化物料運(yùn)送裝置組成的，具有生產(chǎn)負(fù)荷平衡、生產(chǎn)調(diào)度、對制造過程實(shí)時(shí)控制與監(jiān)控功能的、可加工多族零件的柔性自動化生產(chǎn)系統(tǒng)?！? 　　 　圖113 機(jī)器人搬運(yùn)式柔性制造單元FMC可以作為的獨(dú)立生產(chǎn)設(shè)備（一般為一臺，也可是2～3臺）進(jìn)行自動加工，也可以作為柔性制造系統(tǒng)的基本組成模塊。每臺機(jī)床各有一交換工作臺作為輸送緩沖存儲，機(jī)器人在機(jī)床間移動為兩臺機(jī)床服務(wù)。（2）機(jī)器人搬運(yùn)式對于車削中心等機(jī)床，可以使用機(jī)器人搬運(yùn)式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行工件的更換。與此同時(shí)已加工完成的工件連同托盤回轉(zhuǎn)至工件的裝卸工位，由機(jī)器或工人卸下并裝上待加工工件。環(huán)形工作臺是一個(gè)獨(dú)立的通用部件，托盤座在環(huán)形導(dǎo)軌上由內(nèi)側(cè)的環(huán)鏈帶動回轉(zhuǎn)，用于工件的輸送與中間存儲。托盤是固定工件的，其上可裝夾幾個(gè)不同的零件，也可以是幾個(gè)相同的零件，在加工過程中它與工件一起移動。根據(jù)不同的加工對象，F(xiàn)MC中的CNC機(jī)床的類型、數(shù)量以及工件更換與存儲方式的不同，有多種形式，但主要有托盤搬運(yùn)式