智能機器人的發(fā)展現(xiàn)狀-預覽頁
【正文】 ? ? 行走機構有腿、輪、履帶、船等。 ? 雙手協(xié)調(diào)控制中也采用了主從控崩， 主手的運動軌跡可以由示教或離線編程產(chǎn)生，而從手的運動軌跡在主手運動軌跡確定后，根據(jù)約束條件確定。為了解決工業(yè)、原子能利用、空間探測， 海洋開發(fā)、排險，醫(yī)療、軍事等領域自動化需要而研制有特定應用背景的智能機器人，基本上沿兩條道路發(fā)展一是在一般工業(yè)機器人基礎上，增加各種高性能傳感器和知識庫，使之具感知能力和動作規(guī)劃能力；二是在遙控操作器基礎上增加移動能力、環(huán)境感知能力、自診斷自學習力及自主能力。另外，利用神經(jīng)網(wǎng)絡等新技術的智能機器人也引起了人們的重視。 ? 目前， 基于感覺控制的第二代機器人已進入普及應用階段。 Telenoid R1蒼白的仿真皮膚上沒有一根毛發(fā)，沒有雙腿，兩只胳膊也只有短短的一部分，整體看來非常像電影中的幽靈，當它與人 “ 交談 ” 時，一顰一笑酷似熟悉的親友，仿佛一個被附體的幽魂，給人十足的恐怖拐異之感。伯恩斯開發(fā)出一種名叫 “ 睡眠覺醒 ” 的智能機器人，這種機器人可以像演員那樣將人在睡夢中的主要活動再次呈現(xiàn)出來。
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