機器視覺技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀文獻綜述-wenkub
2023-07-02 07:13:38 本頁面
【正文】 完成二維到三維的轉(zhuǎn)換工作.圖2 Marr理論框架的三個階段早期階段的“要素圖”（primarysketch）是由二維圖像中的點、直線、曲線和紋理等特征組成，早期階段的處理是從圖像中獲取這些特征。機器視覺一般都包括下面四個過程：二、 機器視覺的發(fā)展歷史機器視覺是在20 世紀(jì) 50 年代從統(tǒng)計模式識別開始，當(dāng)時的工作主要集中在二維圖像分析、識別和理解上。其更強調(diào)的是實時性，要求高速度和高精度，且具有非接觸性、實時性、自動化和智能高等優(yōu)點，有著廣泛的應(yīng)用前景[1]。一、 機器視覺簡介機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀人類認(rèn)識外界信息的80%來自于視覺，而機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷，機器視覺的最終目標(biāo)就是使計算機像人一樣，通過視覺觀察和理解世界，具有自主適應(yīng)環(huán)境的能力。機器視覺主要利用計算機來模擬人的視覺功能，再現(xiàn)于人類視覺有關(guān)的某些智能行為，從客觀事物的圖像中提取信息進行處理，并加以理解，最終用于實際檢測和控制。一個典型的工業(yè)機器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括光源、光學(xué)成像系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像采集與數(shù)字化模塊、智能圖像處理與決策模塊以及控制執(zhí)行模塊。從 20 世紀(jì)70 年代才真正開始發(fā)展，并涌現(xiàn)出了主動視覺理論框架、基于感知特征群島物體識別理論框架等新的概念、方法及理論。中期階段的處理是處理特征要素的位置和相互關(guān)系，從而完成對物體的識別、運動分析和形狀恢復(fù)等操作，該階段處理的結(jié)果僅僅是對空間場景的二維半描述。三、 機器視覺相關(guān)技術(shù) 圖像采集技術(shù)——機器視覺的基礎(chǔ)圖像采集部分一般由光源、鏡頭、數(shù)字?jǐn)z像機和圖像采集卡構(gòu)成。到目前為止，還未有哪種機器視覺照明設(shè)備能通用各種應(yīng)用，因此在 實際應(yīng)用中，需針對應(yīng)用選擇相應(yīng)的照明設(shè)備以滿足特定需求。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè)，其優(yōu)點是便于安裝。攝像頭需要注意的一個問題是畸變。在基于PC機的機器視覺系統(tǒng)中，圖像采集卡是控制攝像機拍照來完成圖像的采集與數(shù)字化，并協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的重要設(shè)備。當(dāng)所需要識別的目標(biāo)比較復(fù)雜時，就需要通過幾個環(huán)節(jié)，從不同的側(cè)面綜合來實現(xiàn)。經(jīng)過特征增強后，最后就是目標(biāo)物的提取了。這一方面提高了系統(tǒng)的實時性，同時又降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度。許多具有國際先進水平的機器視覺系統(tǒng)進入了中國，國內(nèi)的機器視覺企業(yè)也在與國際機器視覺企業(yè)的良性競爭中不斷茁壯成長，許多大學(xué)和研究所都在致力于機器視覺技術(shù)的研究。（1） 在工業(yè)檢測方面近幾十年來，在工業(yè)檢測中利用視覺系統(tǒng)的非接觸、速度快、精度合適、現(xiàn)場抗干擾能力強等突出的優(yōu)點，使機器視覺技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，取得了巨大的經(jīng)濟與社會效益。首先采集核磁共振、
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