【正文】 03X36Y16R20；（圓弧切削至E點(diǎn)）N100 G01Y16；（直線切削至F點(diǎn)）N110 G03X16Y36R20；（圓弧切削至J點(diǎn)）N120 G01X16；（直線切削至H點(diǎn)）N130 G03X36Y16R20；（圓弧切削至A點(diǎn)）N140 G00Z100；（快速抬刀）N150 X0Y0 M05；（對準(zhǔn)原點(diǎn)并主軸停止轉(zhuǎn)動）N160 M02；（程序結(jié)束） 數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的種類繁多，通常有以下四種分類。數(shù)控機(jī)床加工零件編程舉例編制如圖13所示零件的銑槽加工程序。（5）校驗(yàn)程序借助相應(yīng)的軟件對編制的程序進(jìn)行加工模擬。 圖12 數(shù)控機(jī)床上加工零件全過程數(shù)控機(jī)床上加工零件全過程（1）熟悉圖樣通過仔細(xì)閱讀圖樣，了解零件材料、工件幾何形狀、尺寸及精度要求。主要包括主運(yùn)動部件（如主軸），進(jìn)給運(yùn)動部件（如工作臺、刀架）和支承部件（如床身等），還有冷卻、潤滑、換刀機(jī)械手等輔助裝置。檢測反饋系統(tǒng)檢測反饋系統(tǒng)的作用是檢測機(jī)床的運(yùn)動方向、速率、距離等參數(shù)，并將物理量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘査腿霐?shù)控裝置，使數(shù)控裝置對工作的實(shí)際位置是否與指令設(shè)定值一致，并由數(shù)控裝置向伺服系統(tǒng)發(fā)出指令脈沖，糾正產(chǎn)生的誤差。、。它控制各坐標(biāo)的進(jìn)給速度、方向和位移量；刀具的選擇與交換；冷卻液的啟停；主軸的啟停、變速、換向等。隨著微型計算機(jī)的廣泛使用，磁盤正成為最主要的控制介質(zhì)。 圖11 數(shù)控機(jī)床的組成存儲介質(zhì)數(shù)控機(jī)床工作時，不需要工人直接操作，但又必須執(zhí)行人的意圖。目前加工中心是數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用最廣、產(chǎn)量最大的數(shù)控機(jī)床。它是計算機(jī)技術(shù)與機(jī)床相結(jié)合的產(chǎn)物，因此在實(shí)際使用中不同的場合具有多種含義。早期數(shù)控機(jī)床的NC裝置是由各種邏輯、記憶元件組成的專用電路，由硬件實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能，稱為硬件數(shù)控，用這種技術(shù)實(shí)現(xiàn)的數(shù)控機(jī)床一般稱作NC機(jī)床。改革開放后，在引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，目前我國已初步建成了以中、低檔為主的數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)業(yè)體系。數(shù)控技術(shù)是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)，它直接影響到一個國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國力，關(guān)系到一個國家的戰(zhàn)略地位。數(shù)控技術(shù)是指用字符、數(shù)字發(fā)出指令并實(shí)現(xiàn)自動控制的技術(shù)。. . . . .第1章 數(shù)控加工編程概述 數(shù)控加工的基本工作原理 數(shù)控技術(shù)基本概念數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生20世紀(jì)40年代，美國Parsons公司與空軍簽訂了發(fā)展一種柔性控制系統(tǒng)合同，希望在這種系統(tǒng)控制下的機(jī)床既適合中、小批量零件的生產(chǎn)，又能在規(guī)定精度條件下獲得最高的生產(chǎn)效率?？茖W(xué)技術(shù)和社會生產(chǎn)飛速發(fā)展，制造技術(shù)發(fā)生了重大變化，社會對產(chǎn)品的質(zhì)量、性能、品種、生產(chǎn)效率提出了更高要求。因此，世界各國均采取重大措施發(fā)展數(shù)控技術(shù)。特別是近十年來，我國開發(fā)并生產(chǎn)了數(shù)控銑床、車床、磨床、加工中心等四十多個新品種，一些較高檔次的五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)出來。CNC（Computer Numerical Control），現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般采用小型計算機(jī)、微型計算機(jī)用為NC裝置。既可以在廣義上代表一種控制技術(shù)，又可在狹義上作為數(shù)控技術(shù)的代名詞。 數(shù)控機(jī)床組成及其工作原理用數(shù)控機(jī)床加工零件時，首先應(yīng)根據(jù)圖樣編制加工程序。所以，在人和機(jī)床間要求建立某種聯(lián)系，這種聯(lián)系的媒介稱為存儲介質(zhì)。輸入、輸出裝置輸入裝置的作用是將存儲介質(zhì)內(nèi)的加工信息讀入數(shù)控裝置內(nèi)。伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置與機(jī)床的連接環(huán)節(jié)。在數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)中，常用的伺服驅(qū)動元件主要有直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直流電動機(jī)等。常用的檢測裝置有光柵、磁柵、旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器、感應(yīng)同步器等。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床的外觀、操作機(jī)構(gòu)、整體布局都發(fā)生了很大變化，尤其是傳動系統(tǒng)更為簡單，主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動都是由單獨(dú)的伺服電機(jī)驅(qū)動，傳動鏈盡可能的縮短。（2）工藝處理圖樣加工所需設(shè)備、工裝夾具、刀具、加工路線、加工余量和切削用量等。（6）譯碼、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)以程序段為單位將程序翻譯成計算機(jī)內(nèi)部能識別的數(shù)據(jù)格式，對編程輪廓進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償，計算出刀具中心軌跡。　　　 圖13 銑槽零件的編程（1）選擇刀具、機(jī)床選φ10直柄立銑刀，刀號為T01。 按控制刀具與工件相對運(yùn)動軌跡分類點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是數(shù)控裝置僅控制機(jī)床的移動部件從一個點(diǎn)到另外一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，對兩點(diǎn)之間的移動軌跡不作要求，在移動過程中，刀具不進(jìn)行切削加工。的斜線，在移動過程中，刀具進(jìn)行切削加工。 圖16 輪廓控制數(shù)控機(jī)床這類機(jī)床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。此類機(jī)床有數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控壓力機(jī)等。聯(lián)動軸數(shù)是指數(shù)控系統(tǒng)控制同時運(yùn)動的坐標(biāo)軸數(shù)。三軸聯(lián)動機(jī)床此類機(jī)床比較多的使用于數(shù)控銑床、加工中心等數(shù)控機(jī)床。因結(jié)構(gòu)簡單、成本低，所以常用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。因其精度比閉環(huán)控制低，故常用于中檔數(shù)控機(jī)床之中。但這兩項(xiàng)又相互制約，提高速度，定位精度又會降低，從而影響加工精度。當(dāng)前采用內(nèi)裝式電動機(jī)主軸，以適應(yīng)主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。（3）伺服系統(tǒng)方面采用現(xiàn)代控制理論，通過計算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制，提高跟隨精度。增強(qiáng)故障自診斷、自恢復(fù)、保持功能等措施提高數(shù)控機(jī)床的可靠性。用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與操作者對話的接口。數(shù)控機(jī)床的零件加工程序，給定了零件與刀具相對運(yùn)動的指令信息，還直接給定了切削速度、進(jìn)給速度和間接給定了切削加工裕量等工藝參數(shù)。機(jī)床的自適應(yīng)控制就是為了解決這一問題而在60年代出現(xiàn)的一種機(jī)床的控制技術(shù)。在切削過程中，隨時實(shí)訓(xùn)某些狀態(tài)參數(shù)，并且根據(jù)預(yù)定的評價指標(biāo)（又稱評價函數(shù)，如最大生產(chǎn)率、最低加工成本、最好加工質(zhì)量等）或約束條件（如恒切削力、恒切削速度、恒切削功率等），及時自動修正輸入?yún)?shù)，使切削過程達(dá)到最佳狀態(tài)，以獲得最優(yōu)的切削效益，這就是機(jī)床自適應(yīng)控制的基本定義和原理。由上所述，機(jī)床的適應(yīng)控制需要經(jīng)過判別（檢測）、決策（比較）、校正（調(diào)節(jié)）這三個過程?？墒箼C(jī)床約束，在容許負(fù)載下工作，從而保護(hù)了機(jī)床。自適應(yīng)控制機(jī)床的類型一般分為約束適應(yīng)控制（ACC）和最佳適應(yīng)控制兩種類型。根據(jù)不同的加