【正文】 FMC是一種在人的參與減小到最小時，能連續(xù)地對同一加工點內不同的零件進行自動加工的最小加工單元。與此同時已加工完成的工件連同托盤回轉至工件的裝卸工位，由機器或工人卸下并裝上待加工工件。柔性制造系統(tǒng)（FMS）FMS是一種在中央計算機控制下由兩臺以上配有自動工件托盤交換及自動刀具交換裝置的數(shù)控機床以及自動化物料運送裝置組成的，具有生產(chǎn)負荷平衡、生產(chǎn)調度、對制造過程實時控制與監(jiān)控功能的、可加工多族零件的柔性自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。工作站控制器功用是按單元指令協(xié)調并控制所屬設備控制器的實時運行、監(jiān)控所屬設備控制器的運行狀態(tài)、適時向單元控制器上報運行狀態(tài)。刀具系統(tǒng)設有中央刀庫，由機器人在中央和各機床的刀庫間進行輸送和交換刀具，系統(tǒng)還具有監(jiān)控刀具故障和壽命的功能。產(chǎn)品設計過程的自動化技術（如CAD/CAM）?！　?）CIMS十分重視人的作用，盡管CIMS是建立在全部制造加工過程的廣泛的計算機支持基礎上，但系統(tǒng)中人的作用始終是最重要的?！　?）質量管理系統(tǒng)（QMS）質量管理系統(tǒng)主要功能是數(shù)據(jù)采集和保證質量決策、檢測、評估、控制與跟蹤。我國在CIMS領域已經(jīng)取得了很大進展和許多成果。數(shù)控機床通常由程序的存儲介質、輸入輸出設備、計算機數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、檢測反饋系統(tǒng)和機床本體組成。，朝著___________、___________、___________、___________和___________等方向發(fā)展。5．什么是FMC、FMS和CIMS？ FMS由幾部分組成？ 6．簡述開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.。 A、直流伺服電機 B、交流伺服電機 C、步進電機 D、普通電機5．MDI是指 。，數(shù)控機床有____________ 、______________和_______________三類。伴隨著數(shù)控技術的進步與成熟，數(shù)控機床和種類很多，分類方法不一。4個層次是研究課題、產(chǎn)品預研與關鍵技術攻關、產(chǎn)品開發(fā)和應用工程，其中應用工程是重點?！　?）計算機通信網(wǎng)絡系統(tǒng)（CCNS）是支持CIMS各分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫，以實現(xiàn)企業(yè)數(shù)據(jù)的共享和信息集成?！　?）CIMS是一個復雜的大系統(tǒng)，技術復雜，投資大，周期長，風險也大?！　?）CIMS包含了現(xiàn)在已經(jīng)被制造企業(yè)采用的各種自動化單元技術。工件系統(tǒng)包括有工件、夾具的輸送裝卸及倉庫存儲等裝置?！　　　? 圖114 FMS的遞階控制機構車間控制器用于編制車間生產(chǎn)計劃、跟蹤車間設備的利率、安排設備的、監(jiān)控計劃任務在各單項車間級設備上執(zhí)行狀況等。　 　　 　圖113 機器人搬運式柔性制造單元FMC可以作為的獨立生產(chǎn)設備（一般為一臺，也可是2～3臺）進行自動加工，也可以作為柔性制造系統(tǒng)的基本組成模塊。環(huán)形工作臺是一個獨立的通用部件，托盤座在環(huán)形導軌上由內側的環(huán)鏈帶動回轉，用于工件的輸送與中間存儲。自適應控制機床的類型一般分為約束適應控制（ACC）和最佳適應控制兩種類型。由上所述，機床的適應控制需要經(jīng)過判別（檢測）、決策（比較）、校正（調節(jié)）這三個過程。機床的自適應控制就是為了解決這一問題而在60年代出現(xiàn)的一種機床的控制技術。用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與操作者對話的接口。（3）伺服系統(tǒng)方面采用現(xiàn)代控制理論，通過計算機軟件實現(xiàn)最優(yōu)控制，提高跟隨精度。但這兩項又相互制約，提高速度，定位精度又會降低，從而影響加工精度。因結構簡單、成本低，所以常用于經(jīng)濟型數(shù)控機床。聯(lián)動軸數(shù)是指數(shù)控系統(tǒng)控制同時運動的坐標軸數(shù)。 圖16 輪廓控制數(shù)控機床這類機床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。 按控制刀具與工件相對運動軌跡分類點位控制數(shù)控機床點位控制數(shù)控機床的特點是數(shù)控裝置僅控制機床的移動部件從一個點到另外一點的準確定位，對兩點之間的移動軌跡不作要求，在移動過程中，刀具不進行切削加工。（6）譯碼、數(shù)據(jù)處理、插補數(shù)控系統(tǒng)以程序段為單位將程序翻譯成計算機內部能識別的數(shù)據(jù)格式，對編程輪廓進行刀具半徑補償，計算出刀具中心軌跡。與普通機床相比，數(shù)控機床的外觀、操作機構、整體布局都發(fā)生了很大變化，尤其是傳動系統(tǒng)更為簡單，主運動、進給運動都是由單獨的伺服電機驅動，傳動鏈盡可能的縮短。在數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)中，常用的伺服驅動元件主要有直流伺服電機、交流伺服電機、直流電動機等。輸入、輸出裝置輸入裝置的作用是將存儲介質內的加工信息讀入數(shù)控裝置內。 數(shù)控機床組成及其工作原理用數(shù)控機床加工零件時，首先應根據(jù)圖樣編制加工程序。CNC（Computer Numerical Control），現(xiàn)代數(shù)控機床一般采用小型計算機、微型計算機用為NC裝置。因此，世界各國均采取重大措施發(fā)展數(shù)控技術。. . . . .第1章 數(shù)控加工編程概述 數(shù)控加工的基本工作原理 數(shù)控技術基本概念數(shù)控技術的產(chǎn)生20世紀40年代，美國Parsons公司與空軍簽訂了發(fā)展一種柔性控制系統(tǒng)合同，希望在這種系統(tǒng)控制下的機床既適合中、小批量零件的生產(chǎn)，又能在規(guī)定精度條件下獲得最高的生產(chǎn)效率。數(shù)控技術是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎，它直接影響到一個國家的經(jīng)濟發(fā)展和綜合國力，關系到一個國家的戰(zhàn)略地位。早期數(shù)控機床的NC裝置是由各種邏輯、記憶元件組成的專用電路，由硬件實現(xiàn)數(shù)控功能，稱為硬件數(shù)控，用這種技術實現(xiàn)的數(shù)控機床一般稱作NC機床。目前加工中心是數(shù)控機床中應用最廣、產(chǎn)量最大的數(shù)控機床。隨著微型計算機的廣泛使用，磁盤正成為最主要的控制介質。、。主要包括主運動部件（如主軸），進給運動部件（如工作臺、刀架）和支承部件（如床身等），還有冷卻、潤滑、換刀機械手等輔助裝置。（5）校驗程序借助相應的軟件對編制的程序進行加工模擬。（3）編制加工程序如下N10 T01M06；（換上φ10直柄立銑刀刀）N20 G00G90G54X0Y0 Z100M03S900；（刀具定位到原點上方100毫米處，主軸正轉，轉速為900r/min）N30 X36Y16；（刀具對準A點）N40 Z5（快速落刀至工件上表面5毫米處）