【正文】 FMC是一種在人的參與減小到最小時(shí)，能連續(xù)地對(duì)同一加工點(diǎn)內(nèi)不同的零件進(jìn)行自動(dòng)加工的最小加工單元。與此同時(shí)已加工完成的工件連同托盤(pán)回轉(zhuǎn)至工件的裝卸工位，由機(jī)器或工人卸下并裝上待加工工件。柔性制造系統(tǒng)（FMS）FMS是一種在中央計(jì)算機(jī)控制下由兩臺(tái)以上配有自動(dòng)工件托盤(pán)交換及自動(dòng)刀具交換裝置的數(shù)控機(jī)床以及自動(dòng)化物料運(yùn)送裝置組成的，具有生產(chǎn)負(fù)荷平衡、生產(chǎn)調(diào)度、對(duì)制造過(guò)程實(shí)時(shí)控制與監(jiān)控功能的、可加工多族零件的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。工作站控制器功用是按單元指令協(xié)調(diào)并控制所屬設(shè)備控制器的實(shí)時(shí)運(yùn)行、監(jiān)控所屬設(shè)備控制器的運(yùn)行狀態(tài)、適時(shí)向單元控制器上報(bào)運(yùn)行狀態(tài)。刀具系統(tǒng)設(shè)有中央刀庫(kù)，由機(jī)器人在中央和各機(jī)床的刀庫(kù)間進(jìn)行輸送和交換刀具，系統(tǒng)還具有監(jiān)控刀具故障和壽命的功能。產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程的自動(dòng)化技術(shù)（如CAD/CAM）?！　?）CIMS十分重視人的作用，盡管CIMS是建立在全部制造加工過(guò)程的廣泛的計(jì)算機(jī)支持基礎(chǔ)上，但系統(tǒng)中人的作用始終是最重要的?！　?）質(zhì)量管理系統(tǒng)（QMS）質(zhì)量管理系統(tǒng)主要功能是數(shù)據(jù)采集和保證質(zhì)量決策、檢測(cè)、評(píng)估、控制與跟蹤。我國(guó)在CIMS領(lǐng)域已經(jīng)取得了很大進(jìn)展和許多成果。數(shù)控機(jī)床通常由程序的存儲(chǔ)介質(zhì)、輸入輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、檢測(cè)反饋系統(tǒng)和機(jī)床本體組成。，朝著___________、___________、___________、___________和___________等方向發(fā)展。5．什么是FMC、FMS和CIMS？ FMS由幾部分組成？ 6．簡(jiǎn)述開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.。 A、直流伺服電機(jī) B、交流伺服電機(jī) C、步進(jìn)電機(jī) D、普通電機(jī)5．MDI是指 。，數(shù)控機(jī)床有____________ 、______________和_______________三類(lèi)。伴隨著數(shù)控技術(shù)的進(jìn)步與成熟，數(shù)控機(jī)床和種類(lèi)很多，分類(lèi)方法不一。4個(gè)層次是研究課題、產(chǎn)品預(yù)研與關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和應(yīng)用工程，其中應(yīng)用工程是重點(diǎn)。　　4）計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（CCNS）是支持CIMS各分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)數(shù)據(jù)的共享和信息集成?！　?）CIMS是一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，技術(shù)復(fù)雜，投資大，周期長(zhǎng)，風(fēng)險(xiǎn)也大?！　?）CIMS包含了現(xiàn)在已經(jīng)被制造企業(yè)采用的各種自動(dòng)化單元技術(shù)。工件系統(tǒng)包括有工件、夾具的輸送裝卸及倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)等裝置。　　　　 圖114 FMS的遞階控制機(jī)構(gòu)車(chē)間控制器用于編制車(chē)間生產(chǎn)計(jì)劃、跟蹤車(chē)間設(shè)備的利率、安排設(shè)備的、監(jiān)控計(jì)劃任務(wù)在各單項(xiàng)車(chē)間級(jí)設(shè)備上執(zhí)行狀況等。　 　　 　圖113 機(jī)器人搬運(yùn)式柔性制造單元FMC可以作為的獨(dú)立生產(chǎn)設(shè)備（一般為一臺(tái)，也可是2～3臺(tái)）進(jìn)行自動(dòng)加工，也可以作為柔性制造系統(tǒng)的基本組成模塊。環(huán)形工作臺(tái)是一個(gè)獨(dú)立的通用部件，托盤(pán)座在環(huán)形導(dǎo)軌上由內(nèi)側(cè)的環(huán)鏈帶動(dòng)回轉(zhuǎn)，用于工件的輸送與中間存儲(chǔ)。自適應(yīng)控制機(jī)床的類(lèi)型一般分為約束適應(yīng)控制（ACC）和最佳適應(yīng)控制兩種類(lèi)型。由上所述，機(jī)床的適應(yīng)控制需要經(jīng)過(guò)判別（檢測(cè)）、決策（比較）、校正（調(diào)節(jié)）這三個(gè)過(guò)程。機(jī)床的自適應(yīng)控制就是為了解決這一問(wèn)題而在60年代出現(xiàn)的一種機(jī)床的控制技術(shù)。用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與操作者對(duì)話的接口。（3）伺服系統(tǒng)方面采用現(xiàn)代控制理論，通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制，提高跟隨精度。但這兩項(xiàng)又相互制約，提高速度，定位精度又會(huì)降低，從而影響加工精度。因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，所以常用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。聯(lián)動(dòng)軸數(shù)是指數(shù)控系統(tǒng)控制同時(shí)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)。 圖16 輪廓控制數(shù)控機(jī)床這類(lèi)機(jī)床主要有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心等。 按控制刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi)點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是數(shù)控裝置僅控制機(jī)床的移動(dòng)部件從一個(gè)點(diǎn)到另外一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，對(duì)兩點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡不作要求，在移動(dòng)過(guò)程中，刀具不進(jìn)行切削加工。（6）譯碼、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)以程序段為單位將程序翻譯成計(jì)算機(jī)內(nèi)部能識(shí)別的數(shù)據(jù)格式，對(duì)編程輪廓進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償，計(jì)算出刀具中心軌跡。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床的外觀、操作機(jī)構(gòu)、整體布局都發(fā)生了很大變化，尤其是傳動(dòng)系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單，主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都是由單獨(dú)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)鏈盡可能的縮短。在數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)中，常用的伺服驅(qū)動(dòng)元件主要有直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)等。輸入、輸出裝置輸入裝置的作用是將存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)的加工信息讀入數(shù)控裝置內(nèi)。 數(shù)控機(jī)床組成及其工作原理用數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)圖樣編制加工程序。CNC（Computer Numerical Control），現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般采用小型計(jì)算機(jī)、微型計(jì)算機(jī)用為NC裝置。因此，世界各國(guó)均采取重大措施發(fā)展數(shù)控技術(shù)。. . . . .第1章 數(shù)控加工編程概述 數(shù)控加工的基本工作原理 數(shù)控技術(shù)基本概念數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生20世紀(jì)40年代，美國(guó)Parsons公司與空軍簽訂了發(fā)展一種柔性控制系統(tǒng)合同，希望在這種系統(tǒng)控制下的機(jī)床既適合中、小批量零件的生產(chǎn)，又能在規(guī)定精度條件下獲得最高的生產(chǎn)效率。數(shù)控技術(shù)是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)，它直接影響到一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國(guó)力，關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略地位。早期數(shù)控機(jī)床的NC裝置是由各種邏輯、記憶元件組成的專(zhuān)用電路，由硬件實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能，稱(chēng)為硬件數(shù)控，用這種技術(shù)實(shí)現(xiàn)的數(shù)控機(jī)床一般稱(chēng)作NC機(jī)床。目前加工中心是數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用最廣、產(chǎn)量最大的數(shù)控機(jī)床。隨著微型計(jì)算機(jī)的廣泛使用，磁盤(pán)正成為最主要的控制介質(zhì)。、。主要包括主運(yùn)動(dòng)部件（如主軸），進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件（如工作臺(tái)、刀架）和支承部件（如床身等），還有冷卻、潤(rùn)滑、換刀機(jī)械手等輔助裝置。（5）校驗(yàn)程序借助相應(yīng)的軟件對(duì)編制的程序進(jìn)行加工模擬。（3）編制加工程序如下N10 T01M06；（換上φ10直柄立銑刀刀）N20 G00G90G54X0Y0 Z100M03S900；（刀具定位到原點(diǎn)上方100毫米處，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為900r/min）N30 X36Y16；（刀具對(duì)準(zhǔn)A點(diǎn)）N40 Z5（快速落刀至工件上表面5毫米處）