機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀文獻(xiàn)綜述(存儲(chǔ)版)
【正文】 定了目標(biāo)提取方案后，就需要對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行增強(qiáng)。中國(guó)目前正處于由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)型的時(shí)期，對(duì)提高生成效率、降低人工成本的機(jī)器視覺(jué)方案有著旺盛的需求，中國(guó)正在成為機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展最為活躍的地區(qū)之一。 這些檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)屬于二維機(jī)器視覺(jué)，技術(shù)已經(jīng)較為成熟，其基本流程是 用一個(gè)攝像機(jī)獲取圖像，對(duì)所獲取的圖像進(jìn)行處理及模式識(shí)別，檢測(cè)出所需的內(nèi)容[[] 韓冰, 林明星, 丁鳳華. 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及其應(yīng)用分析[J]. 農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程, 2008(10):2427.]。基于機(jī)器視覺(jué)的橋梁檢測(cè)技術(shù)主要包括三部分內(nèi)容：橋梁表觀圖像的獲取技術(shù)、基于圖像的裂縫自動(dòng)識(shí)別理論與算法以及基于圖像的裂縫寬度等病害程度定量化測(cè)量方法。（3）數(shù)據(jù)量大機(jī)器視覺(jué)所獲取的數(shù)據(jù)量非常非常大的。隨著新技術(shù)、新理論在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的應(yīng)用，機(jī)器視覺(jué)將在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各領(lǐng)域申發(fā)揮更大作用，其應(yīng)用前景廣闊，并為社會(huì)的發(fā)展帶來(lái)了新的技術(shù)革命。（2）構(gòu)造出性能良好的識(shí)別算法圖像處理與分析技術(shù)是機(jī)器視覺(jué)的核心，所以構(gòu)造出一個(gè)良好的、適應(yīng)相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用的識(shí)別算法顯得尤為重要。導(dǎo)電性材料技術(shù)雖然使用方便，設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低廉，但是均需要事先在混凝土結(jié)構(gòu)上涂刷或者埋設(shè)導(dǎo)電性材料進(jìn)行檢測(cè)，而且智能混凝土技術(shù)還無(wú)法確定裂縫位置、裂縫寬度等一系列問(wèn)題距實(shí)用化還有較長(zhǎng)的距離；而基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法是利用CCD相機(jī)獲取橋梁表觀圖片，然后運(yùn)用計(jì)算機(jī)處理后自動(dòng)識(shí)別出裂縫圖像，并從背景中分離出來(lái)然后進(jìn)行裂縫參數(shù)的計(jì)算的方法，它具有便捷、直觀、精確、非接觸、再現(xiàn)性好、適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性高、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)，能解放勞動(dòng)力，排除人為干擾，具有很好的應(yīng)用前景[[] 龐娜, 趙啟林, 芮挺, 朱斌. 基于機(jī)器視覺(jué)的橋梁檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展[J]. 現(xiàn)代交通技術(shù),2015,12(6):2531.]。（1） 在工業(yè)檢測(cè)方面近幾十年來(lái)，在工業(yè)檢測(cè)中利用視覺(jué)系統(tǒng)的非接觸、速度快、精度合適、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等突出的優(yōu)點(diǎn)，使機(jī)器視覺(jué)技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。這一方面提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，同時(shí)又降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度。當(dāng)所需要識(shí)別的目標(biāo)比較復(fù)雜時(shí)，就需要通過(guò)幾個(gè)環(huán)節(jié)，從不同的側(cè)面綜合來(lái)實(shí)現(xiàn)。攝像頭需要注意的一個(gè)問(wèn)題是畸變。到目前為止，還未有哪種機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備能通用各種應(yīng)用，因此在 實(shí)際應(yīng)用中，需針對(duì)應(yīng)用選擇相應(yīng)的照明設(shè)備以滿足特定需求。中期階段的處理是處理特征要素的位置和相互關(guān)系，從而完成對(duì)物體的識(shí)別、運(yùn)動(dòng)分析和形狀恢復(fù)等操作，該階段處理的結(jié)果僅僅是對(duì)空間場(chǎng)景的二維半描述。一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括光源、光學(xué)成像系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像采集與數(shù)字化模塊、智能圖像處理與決策
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