機器視覺技術發(fā)展現(xiàn)狀文獻綜述-免費閱讀
【正文】 所以如何處理如此大的信息量是個難題。五、機器視覺技術發(fā)展遇到的問題對于人類來說，識別和理解周圍場景是一件非常容易的事，但對于機器人來說，卻是一件很困難的事。不同醫(yī)學影像設備得到的是不同特性的生物組織圖像，如Ｘ射線反映的是骨骼組織，核磁共振影像反映的是有機組織圖像， 而醫(yī)生往往需要考慮骨骼 有機組織的關系，因而需要利用數(shù)字圖像處理技術將兩種圖像適當?shù)丿B加起來，以便于醫(yī)學分析[5]。在國外，機器視覺主要應用在半導體及電子行業(yè)，其中，半導體行業(yè)占 40% ～ 50%。這里也有很多不同的方法，比如偽目標刪除方法、自適應閾值方法、逐步驟類方法、多信息融合方法等[[] 朱虹. 機器視覺及其應用( 系列講座) 第三講圖像處理與分析—機器視覺的核心[J]. 應用光學, 2007,28( 1) :1013．]。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口為:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等形式。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，并根據(jù)其產生的畸變，解調出被測物的三維信息。采集過程可簡單描述為在光源提供照明的條件下，數(shù)字攝像機拍攝目標物體并將其轉化為圖像信號，最后通過圖像采集卡傳輸給圖像處理部分。Marr 視覺計算機理論是視覺研究迄今較為完善的理論，其使視覺研究有了一個較為明確的體系[[] 曹國斌, 劉雪嬌, 王華．圖像和機器視覺技術概述[J]. 電子工業(yè)專用設備, 2008( 8): 2731．]。機器視覺是一項綜合技術，其包括數(shù)字處理、機械工程技術、控制、光源照明技術、光學成像、傳感器技術、模擬與數(shù)字視頻技術、計算機軟硬件技術和人機接口技術等，這些技術相互協(xié)調才能構成一個完整的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)[[] 郭靜, 羅華, 張濤. 機器視覺與應用[J]. 電子科技, 2014, 27(7): 185188]。目前機器視覺技術已經(jīng)在很多工業(yè)制造領域得到了應用，并逐漸進入我們的日常生活。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置 和長度等，進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作[1]。作為立體視覺的基礎理論，Marr理論具有極其重要的指導作用，但Marr理論自身有缺陷，如單向性（視覺處理只能從前至后處理）、被動性（視覺處理只能是給什么圖像處理什么圖像）、目的單一性（視覺處理的目標一般只是恢復空間場景中的物體形狀和位置）等。 照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。（3）CCD 攝像機及圖像采集卡CCD( Charge Coupled Device) 攝像機及圖像采集卡共同完成對目標圖像的采集與數(shù)字化。目標物提取的復雜性一般就在于目標物與非目標物的特征差異不是很大，在確
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