【正文】 葉片馬達(dá)高速小扭矩型～軸向柱塞馬達(dá)滑履式～非滑履式～曲軸連桿馬達(dá)老結(jié)構(gòu)～新結(jié)構(gòu)～靜壓平衡馬達(dá)老結(jié)構(gòu)～新結(jié)構(gòu)～多作用內(nèi)曲線馬達(dá)由橫梁的滑動(dòng)摩擦副傳遞切向力～傳遞切向力的部位具有滾動(dòng)副～由表41可知，多作用內(nèi)曲線馬達(dá)的啟動(dòng)性能最好，軸向柱塞馬達(dá)、曲軸連桿馬達(dá)和靜壓平衡馬達(dá)居中，葉片馬達(dá)較差，而齒輪馬達(dá)最差。實(shí)際工作中都希望啟動(dòng)性能好一些，即希望啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)機(jī)械效率大一些。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低的原因，一方面是在靜止?fàn)顟B(tài)下的摩擦因數(shù)最大，在摩擦表面出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)后摩擦因數(shù)明顯減小，另一方面也是最主要的方面是因?yàn)橐簤厚R達(dá)靜止?fàn)顟B(tài)潤(rùn)滑油膜被擠掉，基本上變成了干摩擦。即：ηm0=T/Tt (48)液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率表示出其啟動(dòng)性能的指標(biāo)。 由于液壓馬達(dá)內(nèi)部不可避免地存在各種摩擦，實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩T總要比理論轉(zhuǎn)矩Tt小些，即：T=Ttηm (47)式中：ηm為液壓馬達(dá)的機(jī)械效率(%)。當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口之間的壓力差為ΔP，輸入液壓馬達(dá)的流量為q，液壓馬達(dá)輸出的理論轉(zhuǎn)矩為Tt，角速度為ω，如果不計(jì)損失，液壓馬達(dá)輸入的液壓功率應(yīng)當(dāng)全部轉(zhuǎn)化為液壓馬達(dá)輸出的機(jī)械功率，即：ΔPq=Ttω (45)又因?yàn)棣?2πn，所以液壓馬達(dá)的理論轉(zhuǎn)矩為：Tt=ΔP為了滿足轉(zhuǎn)速要求，馬達(dá)實(shí)際輸入流量q大于理論輸入流量，則有： q= qi+Δq (42)式中：Δq為泄漏流量。根據(jù)液壓動(dòng)力元件的工作原理可知，馬達(dá)轉(zhuǎn)速n、理論流量qi與排量V之間具有下列關(guān)系 qi=nV (41)式中：qi為理論流量(m3/s)。因?yàn)橐簤厚R達(dá)在工作中輸出的轉(zhuǎn)矩大小是由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定的。下面是液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)：、流量和容積效率 習(xí)慣上將馬達(dá)的軸每轉(zhuǎn)一周，按幾何尺寸計(jì)算所進(jìn)入的液體容積，稱為馬達(dá)的排量V，有時(shí)稱之為幾何排量、理論排量，即不考慮泄漏損失時(shí)的排量。液壓馬達(dá)也可按其結(jié)構(gòu)類型來(lái)分，可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他型式。米到幾萬(wàn)牛頓此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式。米)，所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。通常高速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大(僅幾十牛高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。由于液壓馬達(dá)與液壓泵具有上述不同的特點(diǎn)，使得很多類型的液壓馬達(dá)和液壓泵不能互逆使用。若將其當(dāng)馬達(dá)用，必須在液壓馬達(dá)的葉片根部裝上彈簧，以保證葉片始終貼緊定子內(nèi)表面，以便馬達(dá)能正常起動(dòng)。因?yàn)楫?dāng)馬達(dá)速度很低時(shí)，若采用動(dòng)壓軸承，就不易形成潤(rùn)滑滑膜。而液壓馬達(dá)低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒有上述要求。例如：，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對(duì)稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)的，沒有這一要求。第三章 液壓執(zhí)行元件第一節(jié) 液壓馬達(dá)一、液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及分類液壓馬達(dá)是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，從原理上講，液壓泵可以作液壓馬達(dá)用，液壓馬達(dá)也可作液壓泵用。但事實(shí)上同類型的液壓泵和液壓馬達(dá)雖然在結(jié)構(gòu)上相似，但由于兩者的工作情況不同，使得兩者在結(jié)構(gòu)上也有某些差異。，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。，因此，應(yīng)采用液動(dòng)軸承或靜壓軸承。，起封油作用，形成工作容積。，而液壓馬達(dá)就沒有這一要求。所謂起動(dòng)扭矩，就是馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，馬達(dá)軸上所能輸出的扭矩，該扭矩通常大于在同一工作壓差時(shí)處于運(yùn)行狀態(tài)下的扭矩，所以，為了使起動(dòng)扭矩盡可能接近工作狀態(tài)下的扭矩，要求馬達(dá)扭矩的脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦小。液壓馬達(dá)按其額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類，額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)速和換向的靈敏度高。米到幾百牛高速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，例如單作用曲軸連桿式、液壓平衡式和多作用內(nèi)曲線式等。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可達(dá)每分種幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))，因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大(可達(dá)幾千牛頓米)，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。二、液壓馬達(dá)的性能參數(shù)液壓馬達(dá)的性能參數(shù)很多。液壓馬達(dá)的排量表示出其工作容腔的大小，它是一個(gè)重要的參數(shù)。但是，推動(dòng)同樣大小的負(fù)載，工作容腔大的馬達(dá)的壓力要低于工作容腔小的馬達(dá)的壓力，所以說(shuō)工作容腔的大小是液壓馬達(dá)工作能力的主要標(biāo)志，也就是說(shuō)，排量的大小是液壓馬達(dá)工作能力的重要標(biāo)志。n為轉(zhuǎn)速(r/min)；V為排量(m3/s)。 ηv=qi/q=1/（1+Δq／qi） (43)所以得實(shí)際流量q=qi/ηv (44) 根據(jù)排量的大小，可以計(jì)算在給定壓力下液壓馬達(dá)所能輸出的轉(zhuǎn)矩的大小，也可以計(jì)算在給定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下馬達(dá)的工作壓力的大小。V/2π (46)式中：ΔP為馬達(dá)進(jìn)出口之間的壓力差。 液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率是指液壓馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，馬達(dá)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩T0與它在同一工作壓差時(shí)的理論轉(zhuǎn)矩Tt之比。因?yàn)樵谕瑯拥膲毫ο?，液壓馬達(dá)由靜止到開始轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)矩要比運(yùn)轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)矩大，這給液壓馬達(dá)帶載啟動(dòng)造成了困難，所以啟動(dòng)性能對(duì)液壓馬達(dá)是非常重要的，啟動(dòng)機(jī)械效率正好能反映其啟動(dòng)性能的高低。一旦馬達(dá)開始運(yùn)動(dòng)，隨著潤(rùn)滑油膜的建立，摩擦阻力立即下降，并隨滑動(dòng)速度增大和油膜變厚而減小?，F(xiàn)將不同結(jié)構(gòu)形式的液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率ηm0的大致數(shù)值列入表41中。 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速取決于供液的流量和液壓馬達(dá)本身的排量V，可用下式計(jì)算：nt=qi/V (49)式中：nt為理論轉(zhuǎn)速(r/min)。所以液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速要比理論轉(zhuǎn)速低一些。ηv (410)式中：n為液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速(r/min)；ηv為液壓馬達(dá)的容積效率(%)。所謂爬行現(xiàn)象，就是當(dāng)液壓馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)，往往保持不了均勻的速度，進(jìn)入時(shí)動(dòng)時(shí)停的不穩(wěn)定狀態(tài)。 通常的摩擦力是隨速度增大而增加的，而對(duì)靜止和低速區(qū)域工作的馬達(dá)內(nèi)部的摩擦阻力，當(dāng)工作速度增大時(shí)非但不增加，反而減少，形成了所謂“負(fù)特性”的阻力。當(dāng)物體靜止或速度很低時(shí)阻力大，彈簧不斷壓縮，增加推力。一旦物體開始運(yùn)動(dòng)，阻力突然減小，物體突然加速躍動(dòng)，其結(jié)果又使彈簧的壓縮量減少，推力減小，物體依靠慣性前移一段路程后停止下來(lái)，直到彈簧的移動(dòng)又使彈簧壓縮，推力增加，物體就再一次躍動(dòng)為止，形成如圖41(b)所示的時(shí)動(dòng)時(shí)停的狀態(tài)，對(duì)液壓馬達(dá)來(lái)說(shuō)，這就是爬行現(xiàn)象。液壓馬達(dá)的泄漏量不是每個(gè)瞬間都相同，它也隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的相位角度變化作周期性波動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)部分及所帶的負(fù)載表現(xiàn)出的慣性較小，上述影響比較明顯，因而出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。，轉(zhuǎn)速提高后，各運(yùn)動(dòng)副的磨損加劇，使用壽命降低，轉(zhuǎn)