【正文】 徑的最優(yōu)解。郝巖柱[5]對某自動化立體倉庫實例進行優(yōu)化改造，引入Petri網(wǎng)思想，采用功能圖表設計法，對輸送系統(tǒng)進行了有效編程，并對立體倉庫中常見的故障進行分析，滿足了所有控制及工藝的要求，提高了排除故障的效率，提高了生產(chǎn)效率和效益。汪長飚[3]利用仿真軟件eMPlant建立了自動化立體倉庫的分揀模型，設計了路徑優(yōu)化問題混和遺傳算法，完成了對不同任務單作業(yè)的仿真分析。常發(fā)亮[1]等人研究了輸送系統(tǒng)的調度，分析了自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的若干調度問題，給出了帶優(yōu)先級的“先入先出”調度思想方法，建立了Petri網(wǎng)模型，進行了動態(tài)仿真，取得了良好效果。進入90年代以后，自動化物流系統(tǒng)的開發(fā)和應用得到了很大的發(fā)展。因此，輸送系統(tǒng)的設計研究對自動化立體倉庫的效率具有重要的意義。目前來看，雖然自動化立體倉庫的硬件設備、自動控制及通訊技術發(fā)展比較完善，由于分揀系統(tǒng)的分揀速度和堆垛機的存取速度較快，輸送系統(tǒng)容易成為整個倉庫的“瓶頸”，這使自動化立體倉庫不能充分發(fā)揮其優(yōu)勢，實現(xiàn)應有的價值。自動化立體倉庫由存儲系統(tǒng)、搬運系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)組成。Equipment Selection目 錄第1章 緒論 1 課題研究的目的及意義 1 國內外研究動態(tài) 1 國內研究現(xiàn)狀 1 國外研究現(xiàn)狀 2 研究目標及內容 3第2章 自動化立體倉庫系統(tǒng)概論 4 自動化立體倉庫的功能及特點 4 自動化立體倉庫的組成 5 自動化立體倉庫的設計原則與設計過程 5 設計原則 5 設計過程 6第3章 自動化立體倉庫的規(guī)劃設計 8 倉庫形式和作業(yè)方式的確定 8 貨物單元形式和貨格尺寸的設計 8 庫存量和倉庫總體尺寸 10 出入庫搬運周期及出入庫能力驗算 11 作業(yè)區(qū)與立體倉庫區(qū)的銜接方式的確定 12 自動化立體倉庫的控制方式和管理方式 13第4章 輸送系統(tǒng)的設計規(guī)劃 13 輸送系統(tǒng)的組成結構 13 輸送系統(tǒng)的規(guī)劃原則 16 輸送系統(tǒng)的工作過程 16 輸送設備選型 19 有軌巷道堆垛機 19 叉車 20 輸送機 21 垂直提升機 26 分揀機 27第5章 自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的應用策略研究 28 最大能力策略 28 放行策略 28 通暢策略 29 系統(tǒng)策略 29第6章 全文總結及展望 30 總結 30 展望 30參考文獻 31致 謝 33第1章 緒論 課題研究的目的及意義自動化立體倉庫又稱為高架倉庫、自動倉庫AS/RS，它是一種高層立體貨架，由計算機控制管理，以巷道堆垛機為主進行存取作業(yè)的系統(tǒng)，實現(xiàn)了存取自動化，操作簡便化。transport system。規(guī)劃設計。關鍵詞：自動化立體倉庫。并在明確存儲、分揀、補貨、出入庫之間的物流關系的基礎上，設計合理的出庫、入庫和補貨作業(yè)流程，對物流中心的立體倉庫區(qū)、一樓出、入庫區(qū)及拆零揀選區(qū)、二樓的整箱揀選區(qū)、三樓的地打存儲區(qū)的輸送系統(tǒng)分別進行規(guī)劃布局。首先，闡述了自動化立體倉庫的構成和作業(yè)流程，對立體倉庫的規(guī)劃原則和設計步驟進行了說明。摘 要輸送系統(tǒng)是銜接自動化立體倉庫存儲區(qū)與樓房庫，以及拆零揀選區(qū)、補貨與分揀出庫區(qū)的關鍵環(huán)節(jié)，其設計合理與否將直接影響貨流的順暢性，甚至整個物流中心的工作效率。因此，合理設計自動化立體倉庫的輸送系統(tǒng)對于提高企業(yè)物流效率、降低物流成本具有重要意義。其次，根據(jù)醫(yī)藥物流行業(yè)特點和物流中心實際的作業(yè)能力需求，對自動化立體倉庫的容量、貨架尺寸、出入庫能力及總體規(guī)模進行分析計算。最后根據(jù)輸送系統(tǒng)作業(yè)能力要求，完成連續(xù)輸送設備、分揀設備、堆垛機等立體倉庫搬運和輸送設備的選型、數(shù)量配置，給出了詳細設計方案。輸送系統(tǒng)。設備選型33 / 37AbstractTransport system is the interface between the AS/RS ，as well as the key aspects of warehouse,unbundled chosen area, replenishment area and Sorting export design is reasonable or not will directly affect the fluency of flow goods,or even the efficiency of entire logistics ,the rational design of AS/RS is important to transport system to improve logistics efficiency and reduce logistics costs.Firstly,the structure and work processes of AS/RS,warehouse planning principles and design steps are described. Secondly,according to industry characteristics of automated warehouse center and the actual operating capacity needs medical logistics and logistics capacity,shelf size,the overall size of the storage capacity for analysis and clear storage,sorting,replenishment,logistics and the foundation of the relationship between storage,welldesigned warehousing,storage and replenishment processes,warehouse area of logistics center on the first floor out of storage District and unbundled chosen area on the second floor of the chosen area,hit the third floor of the storage area were planning the layout of the delivery ,according to the transport system operational capability requirements,plete the selection of continuous conveying equipment,sorting equipment,stackers and other warehouse handling and conveying equipment,the number of configurations, plete a detailed design.Keywords:AS/RS。planning and design。自動化立體倉庫的計算機控制，高層存儲，自動存取特點，使傳統(tǒng)人工作業(yè)、人工管理的以儲存為主的倉儲作業(yè)變成了機械化和自動化的新型倉庫作業(yè)，促進了科學管理，充分利用了空間，提高了勞動生產(chǎn)率，產(chǎn)生了較大的經(jīng)濟效益和社會效益。其中，輸送系統(tǒng)是不可或缺的重要組成部分，通過輸送系統(tǒng)，整個倉庫才能成為渾然一體的自動化系統(tǒng)，其效率直接影響整個倉庫的出入庫效率。通過對輸送系統(tǒng)進行詳細規(guī)劃設計，可以在不增加其他硬件投資的情況下，減少作業(yè)時間，使系統(tǒng)物流更加順暢，大幅度提高倉庫的運行效率。 國內外研究動態(tài) 國內研究現(xiàn)狀我國從70年代開始進行自動化立體倉庫的開發(fā)研究工作，80年代通過技術引進及自主開發(fā)在全國建成了50多座立體倉庫，但技術水平較低。目前，已經(jīng)有幾十家企業(yè)、研究院校和高等學府從事自動化物流的開發(fā)研究和工程應用。史長貴[2]分析了立體倉庫輸送設備的特點，并對輸送系統(tǒng)的輸送能力進行了計算，驗證了設計的可行性。張歡歡[4]研究了自動化立體倉庫的規(guī)劃設計流程，貨位分配策略與優(yōu)化分析及堆垛機出入庫路徑優(yōu)化，基于Flexsim進行了建模仿真。劉薇[6]結合立體倉庫的設備參數(shù)和流程建立了計算機仿真系統(tǒng)，形成了直觀的立體仿真動畫，提供倉庫各設備間的物料流動過程及物料的排隊規(guī)則等，確定“瓶頸”位置，預測資源利用率，仿真運行結束后再根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)生成仿真報告，顯示各個物流設備的利用率、空閑率、阻塞率等數(shù)據(jù)，為立體倉庫設計中設備的數(shù)量和功能設計提供了調節(jié)和改進的依據(jù)。張玉光、周汝勝[8]在建立自動化立體倉庫時，采用系統(tǒng)仿真直接觀察系統(tǒng)模型動態(tài)運行情況，找出系統(tǒng)運行的瓶頸，通過修改系統(tǒng)設計或系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)布局和設備配置，形成最佳資源配置方案。陳璐、陸志強[10]對儲位分配和存取作業(yè)路徑優(yōu)化等倉儲管理中的兩個重要問題的同時決策進行了研究，提出了一個混合整數(shù)規(guī)劃模型進行優(yōu)化建模，設計開發(fā)了一個基于有向連接圖的兩階段優(yōu)化算法對求初始解，并利用禁忌搜索算法對所求得的解進行改進，最后利用實例對算法效率和精度進行分析評價，計算結果驗證了算法的有效性。：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和正在發(fā)展的智能化倉儲階段。Young Hae Lee，Moon Hwan Lee和Sun Hur[22]提出了一種自動化立體倉庫具有標準貨位貨架的最優(yōu)設計方法，使得貨架的長、寬、高可以根據(jù)貨物的體積進行相應的改變，提高貨架的使用效率。Bafna和Reed[24]對自動化立體倉庫的設計使用仿真程序來評估設計的優(yōu)劣。Marco [26]等人設計了一種用于決策支持物流系統(tǒng)建模仿真算法，該算法將離散事件建模和隨機優(yōu)化控制相結合，研究和改善存儲/運輸系統(tǒng)的最優(yōu)化問題。經(jīng)過對倉庫類型及作業(yè)方式、貨物結構和單元尺寸、貨格尺寸的確定，以及倉儲設備的選用貨架區(qū)工藝平面布局的確定和輸送系統(tǒng)的工藝設計完成自動化立體倉庫的總體方案設計，并完成倉庫工藝圖紙的繪制。第2章 自動化立體倉庫系統(tǒng)概論 自動化立體倉庫的功能及特點自動化倉庫一般由高層貨架、物料搬運設備、控制和管理設備及公用設施等部分組成。自動化立體倉庫的優(yōu)越性是多方面的。立體倉庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。其次是便于形成物流系統(tǒng)，提高倉庫管理水平，減少貨損，優(yōu)化、降低庫存，縮短周轉期，節(jié)約資金。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能是貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫意外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的重要環(huán)節(jié)。使用機械和自動化設備，運行和處理速度快，提高了勞動生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動強度，同時，能方便地進入企業(yè)的物流系統(tǒng)，使企業(yè)物流更趨合理化。如國內已有的冷凍物品自動化倉庫和存儲膠片的自動化倉庫，在低溫和完全黑暗的庫房內，由計算機自動控制，實現(xiàn)貨物的出入庫作業(yè)。其四是科學儲備，提高物料調節(jié)水平，加快儲備資金周轉。同時借助于計算機管理還能有效地利用倉庫儲存能力，便于清點和盤庫，合理減少庫存，加快儲備資金周轉，節(jié)約流動資金，從而提高倉庫的管理水平。在自動化系統(tǒng)的管理和控制下，能對物料進行科學的管理，使物料在存儲過程中合理利用各種資源，提高處理效率，適應多種存儲要求。作為生產(chǎn)過程的中間環(huán)節(jié)，具有原材料、在制品和成品的緩沖存儲功能，在自動化和機械化設備處理下，自動化程度提高，各種物料庫存周期縮短，從而降低了總成本。其六是為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù)。同時，由于使用自動化倉庫，促進企業(yè)的科學管理，減少了浪費，保證均衡生產(chǎn)。由于倉儲信息管理及時準確，便于決策者隨時掌握庫存情況，根據(jù)生產(chǎn)及場情況及時對企業(yè)計劃做出調整，提高生產(chǎn)的應變力和決策力。在儲存的同時，可以對貨物進行必要的揀選、組配，并根據(jù)具體需要，有計劃地將庫存貨物按指定的數(shù)量和時間要求送到合適的地點，滿足均衡生產(chǎn)的需要。 自動化立體倉庫的組成1）貨架：用于存儲貨物的鋼結構。2）托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具。立體倉庫的存儲能力與巷道堆垛機的存取貨物形式密切相關，不同種類的物料涉及到的貨物單元型式以及相關流量均有不同，這些變化導致巷道堆垛機類型的不同，最終立體倉庫結構也就不同。4）輸送機系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設備，自動化立體倉庫負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。5）自動導向系統(tǒng)：即自動導向小車。6）自