【正文】 術(shù)受限，不能滿足遠(yuǎn)距離行駛的需要，這些都限制了純電動(dòng)汽車的發(fā)展。 電動(dòng)汽車廣義上分為純電動(dòng)汽車、燃料電池汽車和混合電動(dòng)汽車三種。人們不得不考慮未來(lái)汽車的動(dòng)力問(wèn)題，因此我們開發(fā)清潔、低油耗、高效智能的環(huán)保型汽車已成為必要的選擇之一，電動(dòng)汽車被認(rèn)為是符合零排放標(biāo)準(zhǔn)的唯一可用技術(shù)，所以電動(dòng)汽車迅速發(fā)展起來(lái)。同時(shí)汽車在行駛過(guò)程中所釋放出來(lái)的尾氣和廢氣等帶來(lái)的空氣污染，危害人類生活環(huán)境和植物的生存條件[1]。 然而，汽車在推動(dòng)世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展、給人民生活帶來(lái)便利的同時(shí)，也帶來(lái)一系列的負(fù)面效應(yīng)。汽車發(fā)展百年，其發(fā)展速度不斷加快，已經(jīng)與人們的日常生活密不可分。 關(guān)鍵詞：混合動(dòng)力電動(dòng)汽車；永磁同步電機(jī)；直接轉(zhuǎn)矩；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；蟻群算法目 錄 摘要Abstract1緒論 .............................................................................................................. 1 .......................................................................1 ........2 ............................................................4 ..................................5 ........................................ 5 .............. 6 ............................................................7 ..................................................................................7 2混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的分類及特點(diǎn) .................................................................. 9 ................................................................9 ................................................................. 10 ......................................................................... 10 ..................................................................... 10 ......................................... 10 ......................................... 11 ..................................................................... 12 ......................................... 12 ......................................... 13 混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車................................................................. 13 ...................................... 13 ......................................... 14 復(fù)合式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車................................................................. 14 復(fù)合式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)...................................... 14 復(fù)合式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的控制模式......................................... 15 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車各驅(qū)動(dòng)類型的比較............................................... 15 本章小結(jié)............................................................................................ 16 3 基于CAN 總線的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車多能源動(dòng)力總成控制系統(tǒng)................. 17 引言................................................................................................... 17 CAN 總線多能源動(dòng)力總成系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)........................................... 18 .................................................. 20 ........................................................................................... 21 4 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)......................................... 22 混合電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)硬件整體結(jié)構(gòu) ...................................... 22 主控制器DSP TMS320LF2407A 簡(jiǎn)述及外圍電路設(shè)計(jì)............... 23 ................................................................................... 25 主要參量的檢測(cè)及接口電路.............................................................. 28 電流檢測(cè)與接口電路 ................................................................... 28 .................................................................... 29 ........................................................ 30 故障檢測(cè)及保護(hù)電路......................................................................... 33 過(guò)流檢測(cè)保護(hù)電路 ....................................................................... 34 ............................................................... 35 ....................................................................... 36 故障綜合及保護(hù)電路.................................................................... 37 鍵盤及顯示控制電路........................................................................ 38 .............................................................. 39 系統(tǒng)硬件采用的抗干擾措施 .............................................................. 41 本章小結(jié)............................................................................................ 41 5 永磁同步電機(jī)的原理及DTC控制與仿真分析........................................... 42 .............................................................. 42 永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理...................................... 42 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型................................................................. 44 坐標(biāo)變換...................................................................................... 45 定子電壓和磁鏈方程.................................................................... 46 轉(zhuǎn)矩方程...................................................................................... 48 永磁同步電動(dòng)機(jī)的基本控制策略...................................................... 50 PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制的原理......................................................... 52 定子磁鏈觀測(cè)器........................................................................... 52 電壓空間矢量對(duì)定子磁鏈的影響................................................. 53 PMSM的 DTC系統(tǒng)結(jié)構(gòu).................................................................... 57 建模仿真分析............................................................................... 59 本章小結(jié)............................................................................................ 62 6 蟻群優(yōu)化的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接轉(zhuǎn)矩永磁電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)...................... 63 模糊理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的必要性.................................................. 63 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接轉(zhuǎn)矩永磁電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)................................ 64 ..................................................................... 65 基于蟻群算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在直接轉(zhuǎn)矩中的應(yīng)用................................ 68 ...................................................................................... 68 蟻群算法...................................................................................... 69 蟻群神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程 ..................................................... 70 仿真結(jié)果分析 ................................................................................... 72 本章小結(jié)............................................................................................ 73 結(jié)論 ...