姿態(tài)測(cè)量技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)-展示頁
2024-11-14 07:50本頁面
【正文】 、方向余弦法（又稱九參數(shù)法）以及四元數(shù)法（又稱四參數(shù)法）。 （ 2）姿態(tài)解算算法的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 在選定參考坐標(biāo)系基礎(chǔ)上，姿態(tài)解算的目的是確定動(dòng)坐標(biāo)系（載體坐標(biāo)系）與參考坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)關(guān)聯(lián)，通常采用姿態(tài)矩陣表示。此外，在姿態(tài)測(cè)量組合方面，還出現(xiàn)了三軸磁傳感器 /加速度計(jì)組合、三軸磁傳感器 /GPS 組合、三軸磁傳感器 /陀螺組合、陀螺與星敏感器組合、多星敏感器組合等。近年來還出現(xiàn)了無陀螺慣性測(cè)量組合，如九加速度計(jì)組合姿態(tài)測(cè)量等，該組合測(cè)姿方案對(duì)加速度計(jì)抗過載能力、精度和量程方面均有較高的要求，且算法處理復(fù)雜。 姿態(tài)測(cè)量技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 高偉偉 （總結(jié)） 近年來，對(duì)姿態(tài)測(cè)量技術(shù)的研究主要包括姿態(tài)測(cè)量組合的研究、姿態(tài)解算算法的研究以及姿態(tài)測(cè)量誤差補(bǔ)償方法的研究。 （ 1）姿態(tài)測(cè)量組合的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 在姿態(tài)測(cè)量組合方面，比較成熟的有加速度計(jì)和陀螺儀組合（又稱為慣組），現(xiàn)有的慣性姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)主要采用這種組合方式。載波相位觀測(cè)方法的 出現(xiàn)使得采用 GPS測(cè)姿成為可能，該測(cè)姿方法需要至少三塊 GPS接收機(jī)才能解算出載體的姿態(tài)信息，該方案對(duì)開發(fā)成本及載體上空間布局有較高要求。 隨著新材料、新原理、新工藝的出現(xiàn)，姿態(tài)測(cè)量組合一方面向小型化、低成本方向發(fā)展，以 MEMS 陀螺和 MEMS 加速度計(jì)為代表的姿態(tài)測(cè)量組合具有功耗低、體積小、成本低的特點(diǎn)，近年來在民用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，隨著 MEMS 傳感器精度的不斷 提高，部分精度較高的 MEMS 組合姿態(tài)測(cè)量裝置將逐步應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)武器領(lǐng)域；另一方面，以新型高精度陀螺和加速度計(jì)（如原子陀螺、原子加速度計(jì)、靜電陀螺）為代表，姿態(tài)測(cè)量組合正逐步向更高精度發(fā)展。為求得姿態(tài)矩陣，需要選取合理的姿態(tài)解算方法。其中，載體在全姿態(tài)運(yùn)動(dòng)條件 下，歐拉角微分方程在解算過程中易產(chǎn)生奇異點(diǎn)問
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