機構的組成與結構ppt課件-展示頁
2025-05-13 01:38本頁面
【正文】 件后才具有運動的確定性 ? 具備什么條件，運動鏈才能成為機構 ? 如何簡要的表達設計思想和運動特性？ —— 繪制機構運動簡圖 機構運動簡圖 用國標規(guī)定的簡單符號和線條代表 運動副 和 構件 ，并按一定 比例尺 表示 機構的運動尺寸 ，繪制出表示 機構的簡明圖形 。 機構是具有確定運動的運動鏈 。 約束： 運動副對構件獨立運動所加的限制。第 1章 機構的組成和結構 機構的組成 機構運動簡圖 運動鏈成為機構的條件 機構的組成原理和結構分析 機構的組成 構件 機構：具有確定運動的實物組合體 構件： 獨立影響機構功能，且能獨立運動的單元體 零件： 單獨加工的制造單元體 一個構件 :1)一個零件 2)多個零件 運動副 運動副：兩個構件之間直接接觸所形成的可動聯(lián)接 兩個相鄰構件直接接觸 兩者之間允許一定的相對運動 機構中每個構件至少與另外一個構件通過運動副聯(lián)接 運動副元素： 兩個構件上參與接觸構成運動副的部分（點、線、面） 接觸形式：點、線、面 自由度： 構件所具有的獨立運動的數(shù)目，或確定構件位置所需的獨立變量的數(shù)目 自由構件 (空間 )： F = 6 自由構件 (平面 )： F = 3 運動副每引入一個約束，構件就失去一個自由度。 一個運動副引入多少約束？取決于運動副類型。 運動副的分類方法： 1 按照運動副的相對運動形式分類 平面運動副、空間運動副 2 按照運動副的接觸形式分類 低副（面面）、高副（點線） 4 按照運動副接觸部分的幾何形狀分類 圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副、球面與平面副等 3 按照運動副引入的約束數(shù)目分類 n 級副 n = 1, 2 … 5 ? 按接觸部分的幾何形狀分類： ? 按接觸形式分類： ? 按引入的約束數(shù)目分類： ? 按相對運動形式分類： 平面運動副 低副 轉動副 五級副 R P ? 按接觸部分的幾何形狀分類： ? 按接觸形式分類： ? 按引入的約束數(shù)目分類： ? 按相對運動形式分類： 平面運動副 低副 移動副 五級副 ? ? 按接觸形式分類： ? 按引入的約束數(shù)目分類： ? 按相對運動形式分類： ? 按接觸部分的幾何形狀分類： 平面運動副 高副 平面高副 四級副 運動鏈 運動鏈： 兩個或兩個以上的構件通過運動副聯(lián)接而構成的系統(tǒng) ? 開式運動鏈（開鏈 ） ? 運動鏈的各構件未構成首末封閉系統(tǒng) ? 閉式運動鏈（閉鏈 ） ? 運動鏈的各構件構成首末封閉的系統(tǒng) 機構 機 構： 在運動鏈中，如果將某一個構件加以固定，而讓另一 個或幾個構件按給定運動規(guī)律相對固定構件運動時，如果運動鏈 中其余各活動構件都有確定的
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