機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合ppt課件-展示頁
2025-01-23 21:20本頁面
【正文】 PN 2)1(31 ???4,4 ?? PN 常見的運(yùn)動(dòng)鏈有： 7,6 ?? PN10,8 ?? PN 13,10 ?? PN)2(2243 ???? PPN 環(huán)路數(shù) L與構(gòu)件總數(shù) N的關(guān)系為 由上式可見，環(huán)數(shù)只與桿數(shù)有關(guān)。 該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù) N與轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù) P之間的關(guān)系為： 423 ?? PN 式中 N為運(yùn)動(dòng)鏈中的構(gòu)件總數(shù)， P為其中的運(yùn)動(dòng)副總數(shù)。 開式鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合 一、單自由度平面機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)與運(yùn)動(dòng)副數(shù)的配置。 開式鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合 某些機(jī)械手結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。 開式鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合 當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度 W為 3時(shí)，其結(jié)構(gòu)簡圖的可能型式有三種。 對于只含有轉(zhuǎn)動(dòng)副、圓柱副和球銷副的開式鏈機(jī)構(gòu)的自由度可簡寫為 當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度 W為 1時(shí)，其結(jié)構(gòu) 簡圖的可能型式只有一種。 開式鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合 開式鏈機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)就等于各運(yùn)動(dòng)副的自由度之和，即 ???PiifW1 對上式變形可得： 54321 5432 PPPPPW ????? 式中， Pj表示第 j類運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目。 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合包括兩個(gè)方面的基本問題：一是為了實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，所采用的機(jī)構(gòu)應(yīng)該由多少構(gòu)件和哪些類型的運(yùn)動(dòng)副組成，叫做型綜合； 二是由一定數(shù)量的構(gòu)件和一定類型的運(yùn)動(dòng)副，能組成的具有某一自由度的運(yùn)動(dòng)鏈共有多少種，
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