【正文】 ??? LPN（ √ ） （ ） (1) 節(jié)點數(shù)、邊數(shù)、環(huán)數(shù)按公式 (2) 兩節(jié)點間不能用一個以上的邊聯(lián)接。 六桿運動鏈應(yīng)有 2個環(huán)，故其可能的構(gòu)型有兩種，瓦特 (Watt)型和斯蒂芬森 (Stephenson)型 三副件相鄰 三副件被二副件隔開 八桿運動鏈應(yīng)有 3個環(huán)，其可能的構(gòu)型有 16種 十桿運動鏈應(yīng)有四個環(huán)，其可能的構(gòu)型有 230種。 開式鏈機構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合 當機構(gòu)自由度已給定時，便可直接按上式求得其結(jié)構(gòu)簡圖的可能型式。 該機構(gòu)的構(gòu)件總數(shù) N與轉(zhuǎn)動副數(shù) P之間的關(guān)系為： 423 ?? PN 式中 N為運動鏈中的構(gòu)件總數(shù)， P為其中的運動副總數(shù)。（換言之，由一幅圖演化后可以得到另一幅圖，可以認為是同一個機構(gòu)的不同表現(xiàn)形式。不能出現(xiàn)邊長為3 的環(huán)。然后逐次周長取 5和 4 。 變換圖：若一圖的節(jié)點 節(jié)點矩陣是另外一圖的邊 邊矩陣，則稱后者為前者的變換圖。 PN 2)1(31 ???4,4 ?? PN 常見的運動鏈有： 7,6 ?? PN10,8 ?? PN 13,10 ?? PN)2(2243 ???? PPN 環(huán)路數(shù) L與構(gòu)件總數(shù) N的關(guān)系為 由上式可見，環(huán)數(shù)只與桿數(shù)有關(guān)。 我們首先討論數(shù)綜合。 其余為復(fù)環(huán)閉式運動鏈。在原圖的變換圖中，節(jié)點就代表了轉(zhuǎn)動副，邊代表了構(gòu)件，變換圖實際上已成為運動鏈的圖形了。被置代的轉(zhuǎn)動副和置代出現(xiàn)的