機(jī)構(gòu)組成yszppt課件-展示頁
2025-05-09 22:09本頁面
【正文】 對于機(jī)架的自由度必須大于零 ,且原動(dòng)件的數(shù)目等于運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)。三、運(yùn)動(dòng)鏈三、運(yùn)動(dòng)鏈兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)接而構(gòu)成的系統(tǒng)? 閉式運(yùn)動(dòng)鏈（閉鏈）–運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng) ? 開式運(yùn)動(dòng)鏈（開鏈）–運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)四、機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果將某一個(gè)構(gòu)件加以固定，而讓另一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律相固定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果運(yùn)動(dòng)鏈中其余各構(gòu)件都有確定的相對運(yùn)動(dòng)，則此運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)。? 構(gòu)件–運(yùn)動(dòng)的單元? 構(gòu)件可以一個(gè)零件，也可以是由多個(gè)零件組成的剛性系統(tǒng)二二 、運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)副? 運(yùn)動(dòng)副 ： 兩構(gòu)件直接接觸所形成的可動(dòng)聯(lián)接? 運(yùn)動(dòng)副元素 ： 兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分–低 副 ： 約束兩個(gè)自由度 。第一章第一章機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)? 機(jī)構(gòu)的組成?
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