機構組成yszppt課件-閱讀頁
2025-05-15 22:09本頁面
【正文】 點間的距離在運動過程中始終保持不變時；–聯(lián)接構件與被聯(lián)接構件上聯(lián)接點的軌跡重合時；–機構中對運動不起作用的對稱部分 。? 采用虛約束是為了改善構件的受力情況；傳遞較大功率；或滿足某種特殊需要。13 機構組成原理? 機構的組成原理? 機構的結構分析一、 機構的組成原理? 機構由原動件、機架、從動件系統(tǒng)三部分組成? 基本桿組 ：– 不可再分的自由度為零的構件組合稱為 基本桿組， 簡稱 桿組。二級桿組 : n=2, pL=3三級桿組 : n=4, pL=6一、 機構的組成原理? 機構的組成原理：–把若干個自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機架上，就可組成新的機構，其自由度數(shù)目與原動件的數(shù)目相等。? 機構中以包含的基本桿組的最高級別來命名機構的級別? 同一個運動鏈，當原動件更換時，機構的級別也有可能改變167。 它與原機械具有完全相同運動特性。? 選擇適當比例尺，繪制機構運動
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