機(jī)構(gòu)組成yszppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-06 22:09本頁(yè)面
【正文】 幾何條件下出現(xiàn)的，如果這些幾何條件不滿(mǎn)足，則虛約束將變成有效約束，而使機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)。 虛約束? 在特定幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運(yùn)動(dòng)副所引入的約束可能與其他運(yùn)動(dòng)副所起的限制作用一致，這種不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束稱(chēng)為虛約束。? 局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場(chǎng)合 :– 滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦?xí)r添加的滾子；軸承中的滾珠。? 解決問(wèn)題的方法 ： 若有 K個(gè)構(gòu)件在同一處組成復(fù)合鉸鏈，則其構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目應(yīng)為（ K1） 個(gè)。12 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件? 運(yùn)動(dòng)鏈的自由度計(jì)算? 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件? 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題一、運(yùn)動(dòng)鏈的自由度計(jì)算非常重要之公式?。。。 平面運(yùn)動(dòng)鏈的自由度計(jì)算公式l 空間運(yùn)動(dòng)鏈自由度公式公共約束如何處理？ 二、運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件? 運(yùn)動(dòng)鏈的自由度必須大于零? 原動(dòng)件的數(shù)目等于運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)? 運(yùn)動(dòng)鏈中取一個(gè)構(gòu)件相對(duì)固定作為機(jī)架 ,運(yùn)動(dòng)鏈相
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