機(jī)構(gòu)的組成與結(jié)構(gòu)ppt課件(已修改)
2025-05-16 01:38 本頁面
【正文】 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的組成 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件 機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)的組成 構(gòu)件 機(jī)構(gòu)：具有確定運(yùn)動(dòng)的實(shí)物組合體 構(gòu)件： 獨(dú)立影響機(jī)構(gòu)功能，且能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體 零件： 單獨(dú)加工的制造單元體 一個(gè)構(gòu)件 :1)一個(gè)零件 2)多個(gè)零件 運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)構(gòu)件之間直接接觸所形成的可動(dòng)聯(lián)接 兩個(gè)相鄰構(gòu)件直接接觸 兩者之間允許一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)中每個(gè)構(gòu)件至少與另外一個(gè)構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接 運(yùn)動(dòng)副元素： 兩個(gè)構(gòu)件上參與接觸構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分（點(diǎn)、線、面） 接觸形式：點(diǎn)、線、面 自由度： 構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，或確定構(gòu)件位置所需的獨(dú)立變量的數(shù)目 自由構(gòu)件 (空間 )： F = 6 自由構(gòu)件 (平面 )： F = 3 運(yùn)動(dòng)副每引入一個(gè)約束，構(gòu)件就失去一個(gè)自由度。 一個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入多少約束？取決于運(yùn)動(dòng)副類型。 約束： 運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制。 運(yùn)動(dòng)副的分類方法： 1 按照運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分類 平面運(yùn)動(dòng)副、空間運(yùn)動(dòng)副 2 按照運(yùn)動(dòng)副的接觸形式分類 低副（面面）、高副（點(diǎn)線） 4 按照運(yùn)動(dòng)副接觸部分的幾何形狀分類 圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副、球面與平面副等 3 按照運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)目分類 n 級(jí)副 n = 1, 2 … 5 ? 按接觸部分的幾何形狀分類： ? 按接觸形式分類： ? 按引入的約束數(shù)目分類： ? 按相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分類： 平面運(yùn)動(dòng)副 低副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 五級(jí)副 R P ? 按接觸部分的幾何形狀分類： ? 按接觸形式分類： ? 按引入的約束數(shù)目分類： ? 按相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分類： 平面運(yùn)動(dòng)副 低副 移動(dòng)副 五級(jí)副 ? ? 按接觸形式分類： ? 按引入的約束數(shù)目分類： ? 按相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分類： ? 按接觸部分的幾何形狀分類： 平面運(yùn)動(dòng)副 高副 平面高副 四級(jí)副 運(yùn)動(dòng)鏈 運(yùn)動(dòng)鏈： 兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng) ? 開式運(yùn)動(dòng)鏈（開鏈 ） ? 運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉系統(tǒng) ? 閉式運(yùn)動(dòng)鏈（閉鏈 ） ? 運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng) 機(jī)構(gòu) 機(jī) 構(gòu)： 在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果將某一個(gè)構(gòu)件加以固定，而讓另一 個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)固定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果運(yùn)動(dòng)鏈 中其余各活動(dòng)構(gòu)件都有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則此運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)是具有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈 。 機(jī)架 原動(dòng)件 從動(dòng)件 低副機(jī)構(gòu) 高副機(jī)構(gòu) ? 閉式鏈機(jī)構(gòu) ? 開式鏈機(jī)構(gòu) 思考題： ① 何謂“零件”和“構(gòu)件” ?試舉例說明其區(qū)別。 ② “構(gòu)件是由多個(gè)零件組成的”，“一個(gè)零件不能成為構(gòu)件”的說法是否正確 ? 構(gòu)件和零件的本質(zhì)
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