機構(gòu)的組成與結(jié)構(gòu)ppt課件(已修改)
2025-05-16 01:38 本頁面
【正文】 第 1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu) 機構(gòu)的組成 機構(gòu)運動簡圖 運動鏈成為機構(gòu)的條件 機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 機構(gòu)的組成 構(gòu)件 機構(gòu)：具有確定運動的實物組合體 構(gòu)件： 獨立影響機構(gòu)功能，且能獨立運動的單元體 零件： 單獨加工的制造單元體 一個構(gòu)件 :1)一個零件 2)多個零件 運動副 運動副：兩個構(gòu)件之間直接接觸所形成的可動聯(lián)接 兩個相鄰構(gòu)件直接接觸 兩者之間允許一定的相對運動 機構(gòu)中每個構(gòu)件至少與另外一個構(gòu)件通過運動副聯(lián)接 運動副元素： 兩個構(gòu)件上參與接觸構(gòu)成運動副的部分（點、線、面） 接觸形式：點、線、面 自由度： 構(gòu)件所具有的獨立運動的數(shù)目，或確定構(gòu)件位置所需的獨立變量的數(shù)目 自由構(gòu)件 (空間 )： F = 6 自由構(gòu)件 (平面 )： F = 3 運動副每引入一個約束，構(gòu)件就失去一個自由度。 一個運動副引入多少約束？取決于運動副類型。 約束： 運動副對構(gòu)件獨立運動所加的限制。 運動副的分類方法： 1 按照運動副的相對運動形式分類 平面運動副、空間運動副 2 按照運動副的接觸形式分類 低副（面面）、高副（點線） 4 按照運動副接觸部分的幾何形狀分類 圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副、球面與平面副等 3 按照運動副引入的約束數(shù)目分類 n 級副 n = 1, 2 … 5 ? 按接觸部分的幾何形狀分類： ? 按接觸形式分類： ? 按引入的約束數(shù)目分類： ? 按相對運動形式分類： 平面運動副 低副 轉(zhuǎn)動副 五級副 R P ? 按接觸部分的幾何形狀分類： ? 按接觸形式分類： ? 按引入的約束數(shù)目分類： ? 按相對運動形式分類： 平面運動副 低副 移動副 五級副 ? ? 按接觸形式分類： ? 按引入的約束數(shù)目分類： ? 按相對運動形式分類： ? 按接觸部分的幾何形狀分類： 平面運動副 高副 平面高副 四級副 運動鏈 運動鏈： 兩個或兩個以上的構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng) ? 開式運動鏈（開鏈 ） ? 運動鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉系統(tǒng) ? 閉式運動鏈（閉鏈 ） ? 運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng) 機構(gòu) 機 構(gòu)： 在運動鏈中，如果將某一個構(gòu)件加以固定，而讓另一 個或幾個構(gòu)件按給定運動規(guī)律相對固定構(gòu)件運動時，如果運動鏈 中其余各活動構(gòu)件都有確定的相對運動，則此運動鏈稱為機構(gòu)。 機構(gòu)是具有確定運動的運動鏈 。 機架 原動件 從動件 低副機構(gòu) 高副機構(gòu) ? 閉式鏈機構(gòu) ? 開式鏈機構(gòu) 思考題： ① 何謂“零件”和“構(gòu)件” ?試舉例說明其區(qū)別。 ② “構(gòu)件是由多個零件組成的”，“一個零件不能成為構(gòu)件”的說法是否正確 ? 構(gòu)件和零件的本質(zhì)
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