機(jī)構(gòu)的組成與結(jié)構(gòu)ppt課件-wenkub.com
2025-05-01 01:38 本頁面
【正文】 3. 機(jī)構(gòu)的類型綜合，參見曹惟慶：“機(jī)構(gòu)組成原理”，高等教育出版社， 1983 第一章 作 業(yè) ① 習(xí)題： b, c 若不是機(jī)構(gòu)，請改進(jìn)，使其成為機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析原則： 首先，從傳動關(guān)系上遠(yuǎn)離原動件的部分開始拆分 每拆完一個(gè)桿組，剩余的部分仍然是一個(gè)完整機(jī)構(gòu) 試拆時(shí)，先試拆低級別桿組，如 II級桿組 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 I 級機(jī)構(gòu) II 級機(jī)構(gòu) III 級機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的命名： 以機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級別 原動件不同，機(jī)構(gòu) 的級別也有可能不同 平面機(jī)構(gòu)的高副低代 根據(jù)一定的條件對平面機(jī)構(gòu)中的高副虛擬地用低副來替代，這種以低副代替高副的方法稱為 高副低代 。 平面低副桿組自由度 ： F = 3n 2P5 = 0 P5 = 3n/2 n 只能取偶數(shù)！ 若干個(gè)基本桿組 機(jī)構(gòu)的組成原理 n = 2 P5 = 3 Ⅱ 級桿組（雙桿組） P5 = n 3 2 n = 4 P5 = 6 Ⅲ 級桿組 三副構(gòu)件 3個(gè)雙副構(gòu)件 P5 = n 3 2 機(jī)構(gòu)的組成原理 機(jī)構(gòu)的組成原理： 若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動機(jī)和機(jī)架上構(gòu)成機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)的自由度等于原動件的數(shù)目。 F = 3 3 2 31 1 = 2 F = 3n 2P5 – P4 = 3 2 2 21 1 = 1 問題 3： 虛約束 在特定的幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運(yùn)動副所引入的約束可能與其它運(yùn)動副所起的限制作用是一致的。 F 0， 原動件數(shù)目等于自由度數(shù)目，運(yùn)動鏈?zhǔn)菣C(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算可采用運(yùn)動鏈自由度的計(jì)算公式。 轉(zhuǎn)動副 移動副 平面高副 3. 選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面 選擇原則 1 清楚表達(dá)機(jī)構(gòu)的主體部分； 2 盡可能反映機(jī)構(gòu)的全面運(yùn)動； 3 可以選擇其他視圖平面作為補(bǔ)充。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖與原機(jī)械具有完全相同運(yùn)動特性。 運(yùn)動副的分類方法： 1 按照運(yùn)動副的相對運(yùn)動形式分類 平面運(yùn)動副、空間運(yùn)動副 2 按照運(yùn)動副的接觸形式分類 低副（面面）、高副（點(diǎn)線） 4 按照運(yùn)動副接觸部分的幾何形狀分類 圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副、球面與平面副等 3 按照運(yùn)動副引入的約束數(shù)目分類 n 級副 n = 1, 2 … 5 ? 按接觸部分的幾何形狀分類： ? 按接觸形式分類： ? 按引入的約束數(shù)目分類： ? 按相對運(yùn)動形式分類： 平面運(yùn)動副 低副 轉(zhuǎn)動副 五級副 R P ? 按接觸部分的幾何形狀分類： ? 按接觸形式分類： ? 按引入的約束數(shù)目分類： ? 按相對運(yùn)動形式分類： 平面運(yùn)動
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