【正文】 矩等于零；⑷互成平衡的二力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和等于零。力使物體繞矩心作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，力矩取正號(hào)；作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，取負(fù)號(hào)。 2 － 5力系的等效定理【目的與要求】 通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)： 掌握力矩的概念，正確理解力對(duì)點(diǎn)、力對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)效果熟悉力系的主距及力系的等效定理【重點(diǎn)、難點(diǎn)】 1．力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸之距的概念的正確理解3. 理解力系的主距和等效力系的概念一． 力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸之距 合力距定理 1）力對(duì)點(diǎn)之距在力學(xué)上以乘積F 2 － 3 力對(duì)點(diǎn)之距與力對(duì)軸之距167。記作： 討論 力系的主矢與力系的合力（略）【小結(jié)】 力在坐標(biāo)軸的投影 力在坐標(biāo)軸上的投影是代數(shù)量，若投影的指向與坐標(biāo)軸的正向一致，投影值為正；反之為負(fù)。重點(diǎn)、難點(diǎn)： 2 － 1 力在軸及平面上的投影 167。 應(yīng)用實(shí)例1. 碾子重為P，拉力為 F ，A 、B 處光滑接觸，畫出碾子的受力圖． 解1）確定研究對(duì)象畫簡(jiǎn)圖 2）畫出主動(dòng)力 3）畫出約束力2水平均質(zhì)梁 AB 重為 P1 ，電動(dòng)機(jī)重為 P2 ，不計(jì)桿CD 的自重，畫出桿CD和梁 AB 的受力圖．圖(a) 解：1)取 CD桿，其為二力構(gòu)件，簡(jiǎn)稱二力桿，其受力圖如圖(b) 2)取AB 梁，其受力圖如圖 (c) 討論 CD桿的受力圖能否畫為圖（d）所示？若這樣畫，梁 AB的受力圖又如何改動(dòng)? 4不計(jì)三鉸拱橋的自重與摩擦，畫出左、右拱的受力圖與系統(tǒng)整體受力圖．解右拱CB為二力構(gòu)件，其受力圖如圖（b）所示取左拱 AC,其受力圖如圖（c）所示系統(tǒng)整體受力圖如圖（d）所示討論1考慮到左拱 三個(gè)力作用下平衡，也可按三力平衡匯交定理畫出左拱 的受力圖，如圖（e）所示此時(shí)整體受力圖如圖（f）所示討論2：若左、右兩拱都考慮自重，如何畫出各受力圖？ 如圖（g）（h）（i） 5 不計(jì)自重的梯子放在光滑水平地面上，畫出梯子、梯子左右兩部分與整個(gè)系統(tǒng)受力圖(a)解：1）繩子受力圖如圖（b）所示 2）梯子左邊部分受力圖如圖（c）所示 3）梯子右邊部分受力圖如圖（d）所示 4）整體受力圖如圖（e）所示 提問：左右兩部分梯子在A處，繩子對(duì)左右兩部分梯子均有力作用，為什么在整體受力圖沒有畫出？處理教材中的練習(xí) P15頁 16【小結(jié)】 本節(jié)課重點(diǎn)討論了如何正確的作出受力圖。 內(nèi)容：在受力圖上應(yīng)畫出所有力；主動(dòng)力和約束力（被動(dòng)力） 一。 【重點(diǎn)、難點(diǎn)】 1 、 畫受力圖是靜力學(xué)問題的定性分析，是解決靜力學(xué)問題很重要的環(huán)節(jié)。 1 － 4 物體的受力分析 受力圖 【目的與要求】 1 、 通過本節(jié)課的學(xué)習(xí)：使學(xué)生能從簡(jiǎn)單的物體系統(tǒng)中正確地選取研究對(duì)象，熟練準(zhǔn)確地畫出受力圖 2 、培養(yǎng)學(xué)生能初步將工程實(shí)際問題抽象為力學(xué)模型的能力。 光滑球鉸鏈約束(Fx,Fy,Fz) 1）約束特點(diǎn)：通過球與球殼將構(gòu)件連接，構(gòu)件可以繞球心任意轉(zhuǎn)動(dòng)，但構(gòu)件與球心不能有任何移動(dòng)．2）約束力：當(dāng)忽略摩擦?xí)r，球與球座亦是光滑約束問題3）約束力通過接觸點(diǎn),并指向球心,．【小結(jié)】 1 、本節(jié)課詳盡地介紹了工程中常見的各種約束 構(gòu)造及約束反力的確定。作用點(diǎn)：鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)中心。中間鉸鏈1）實(shí)例 2）反力特點(diǎn)大小：待定。 作用點(diǎn)：接觸點(diǎn) 三。 二。一。約束反力（約束力）——約束對(duì)被約束物體作用的力。非自由體：在空間運(yùn)動(dòng)，其位移受到某些方面任何限制的物體。 2 、工程中常見的約束類型及約束反力的畫法 。 2 、掌握柔性、光滑面、光滑鉸鏈約束的 構(gòu)造及約束反力的確定； 3 、能正確的繪制各類約束的約束反力，尤其是鉸鏈約束、二力桿、三力構(gòu)件的約束反力的畫法。 【作業(yè)】思考題 112第2講 167。合力的作用點(diǎn)也在該點(diǎn)，合力的大小和方向，由這兩個(gè)力為邊構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線確定，如圖所示F1+ F2= FR推理2 三力平衡匯交定理作用于剛體上三個(gè)相互平衡的力，若其中兩個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三個(gè)力的作用線通過匯交點(diǎn)。推理1 力的可傳性作用于剛體上某點(diǎn)的力，可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，并不改變?cè)摿?duì)剛體的作用。使剛體平衡的充分必要條件二力構(gòu)件：在兩個(gè)力作用下處于平衡的物體。 3平衡條件——平衡力系應(yīng)滿足的條件。 2）理解：剛體為一力學(xué)模型。 力是定位矢量 4）力的表示： 圖示 符號(hào)：字母＋箭頭 如： 二）力系的概念1）定義：作用在物體上的一組力。（舉例） 內(nèi)效應(yīng)（變形效應(yīng)）：使物體的形狀發(fā)生變化。 一、 靜力學(xué)的基本概念力和力系的概念 一）力的概念 1）力的定義：力是物體間的相互作用，這種作用使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或形狀發(fā)生改變。會(huì)利用靜力學(xué)靜力學(xué)公理解決實(shí)際問題。 1 － 1靜力學(xué)的基本概念 167。.. . . ..第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ)力學(xué)包括靜力學(xué)，動(dòng)力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)三部分，靜力學(xué)主要研究物體在力系作用下的平衡規(guī)律，靜力學(xué)主要討論以下問題： ；；3. 力系的平衡問題。第1講167。12靜力學(xué)公理【目的與要求】1 、使學(xué)生對(duì)靜力學(xué)基本概念有清晰的理解，并掌握靜力學(xué)公理及應(yīng)用范圍。 【重點(diǎn)、難點(diǎn)】 力、剛體、平衡等概念；正確理解靜力學(xué)公理。（舉例理解相互作用） 2)力的效應(yīng)： 外效應(yīng)（運(yùn)動(dòng)效應(yīng)）：使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化。（舉例） 3）力的三要素：大小、方向、作用點(diǎn)。（舉例）2)力系的分類 按力的的作用線現(xiàn)在空間分布的形式： A匯交力系 b平行力系 c一般力系 按力的的作用線是否在同一平面內(nèi) A平面力系 B 空間力系3)等效力系與合力 A等效力系 ——兩個(gè)不同力系，對(duì)同一物體產(chǎn)生相同的外效應(yīng)，則稱之 B合力——若一個(gè)力與一個(gè)力系等效，則這個(gè)力稱為合力 ： 1）定義：在力的作用下保持其大小和形狀不發(fā)生變化。 ： 1）平衡——物體相對(duì)慣性參考系（如地面）靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)． 2)平衡力系——作用在剛體上使物體處于平衡狀態(tài)的力系。二．靜力學(xué)公里公理一：二力平衡公里作用在剛體上的兩個(gè)力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是：這兩個(gè)力的大小相等，方向相反，且作用在同一直線上。公理二加減平衡力系原理在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，并不改變厡力系對(duì)剛體的作用。作用在剛體上的力是滑動(dòng)矢量，力的三要素為大小、方向和作用線．公理3 作用和反作用定律作用力和反作用力總是同時(shí)存在，同時(shí)消失，等值、反向、共線，作用在相互作用的兩個(gè)物體上．公理4 力的平行四邊形法則作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成為一個(gè)合力。平衡時(shí)必與共線則三力必匯交O 點(diǎn)，且共面．【小結(jié)】： 本節(jié)重點(diǎn)介紹了力的概念、四個(gè)公理和二個(gè)推論；二力構(gòu)件與三力構(gòu)件，應(yīng)掌握其判斷方法；注意作用與反作用公理與二力平衡條件的區(qū)別。 1 － 3 約束與約束反力 【目的與要求】1 、 使學(xué)生對(duì)約束的概念有清晰的理解 。 【重點(diǎn)、難點(diǎn)】 1 、 約束及約束反力的概念。 自由體：在空間運(yùn)動(dòng)，其位移不受任何限制的物體。主動(dòng)力：約束反力以外的其他力約束 ——對(duì)非自由體某個(gè)方向的移動(dòng)期限制作用的周圍物體。 約束反力的特點(diǎn)——約束反力的方向總是與非自由踢被約束所限制的位移方向相反。柔索約束 ：（拉力） 大小:待定作用點(diǎn)；連接點(diǎn)方向：柔索對(duì)物體的約束力沿著柔索背向被約束物體。光滑表面約束 （FN） 大?。捍? 方向：沿著接觸面的公法線指向物體內(nèi)部。光滑鉸鏈約束 1）實(shí)例 2）反力特點(diǎn)：(Fx,Fy)大?。捍ǚ较颍夯ハ啻怪钡亩至?