【文章內容簡介】 2 平面任意力系的平衡條件及其應（二） 目的與要求 1 、理解并掌握平面平行力系的平衡條件及平衡方程的兩種形式 2 、能熟練地求解平面任意力系作用下單個物體的平衡問題 重點、難點： 2 、平面平行力系的平衡條件 3 、平衡條件在工程實際問題中的應用 1．平行力系的平衡條件：主矢為零，主距為零。例37已知：OA=R，AB= l,不計物體自重與摩擦,系統(tǒng)在圖示位置平衡。求:力偶矩M 的大小，軸承O處的約束力，連桿AB受力，沖頭給導軌的側壓力.解:取沖頭B,畫受力圖.解得167。 3 － 3 靜定與靜不定問題的概念 物體系統(tǒng)的平衡 目的與要求 1 、 理解靜定與靜不定問題的概念 2 、理解并掌握平面平行力系的平衡條件及平衡方程的兩種形式 3 、能熟練掌握物系平衡問題求解方法 重點、難點： 2 、靜不定的概念 3 、物體系統(tǒng)平衡問題及解題方法 已知：求：鉸鏈A和DC桿受力.（用平面任意力系方法求解）解：取AB梁，畫受力圖.小結：本節(jié)課主要介紹了： 1 、平面任意力系的平衡方程及其應用。 2 、平面任意力系和特殊情況－平面平行力系的平衡方程及應用。 對由實際工程經(jīng)抽象簡化后的力學問題應先鑒定它是靜定還是靜不定問題。 掌握物體系統(tǒng)平衡問題的解題方法，理解可解條件及其確定方法。 作業(yè) P70頁 411 413 416第10講 第5章 摩檫目的與要求 1 、 能區(qū)分滑動摩擦力與極限摩擦力，對滑動摩擦定律有清晰的理解。 2 、理解摩擦角的概念和自鎖現(xiàn)象 3 、能熟練地用解析法計算考慮摩擦力存在的物體的平衡問題。 重點、難點：1 、滑動摩擦力和最大的靜滑動摩擦力 2 、擦角的概念和自鎖現(xiàn)象 3 、平衡的臨界狀態(tài)和平衡范圍 4 、用解析法求解有摩擦力存在的平衡問題摩擦滑動摩擦滾動摩擦靜滾動摩擦動滾動摩擦摩擦干摩擦濕摩擦 167。51滑動摩擦靜滑動摩擦力的特點1 方向：沿接觸處的公切線，2 大小：3 （庫侖摩擦定律）與相對滑動趨勢反向；大小：（對多數(shù)材料，通常情況下）動滑動摩擦的特點：方向沿接觸處的公切線，與相對滑動趨勢反向；物體處于臨界平衡狀態(tài)時，全約束力和法線間的夾角．摩擦角和自鎖現(xiàn)象167。52摩擦角全約束力和法線間的夾角的正切等于靜滑動摩擦系數(shù)．摩擦錐（角）2 自鎖現(xiàn)象考慮摩擦力的平衡問題小結： 本節(jié)課重點討論了有摩擦時物體的平衡問題的解析法及應用，應注意： 0 《 F 《 F max , 由于 F 是個范圍值，即問題的解答也是個范圍值，要采取兩種方式分析這個范圍 1 、以 F ＝ F max ＝ fN ，作為補充方程求解平衡范圍的極值 1 、以 F 《 fN 不等式進行運算。 作業(yè)P87頁 55 、 6 、 7第12講 第6章空間力系167。 6 － 1 力在空間直角坐標軸上的投影 167。 6－ 2 重心 目的與要求 1 、 能熟練掌握空間力簡化及平衡 重點、難點： 167。6– 1空間一般力系當 最后結果為一個合力.合力作用點過簡化中心.（4–12）空間任意力系平衡的充要條件：該力系的主矢、主矩分別為零.空間平行力系的平衡方程（4–13）167。6–2 空間任意力系的平衡方程 稱為重心或形心公式 再對x軸用合力矩定理則計算重心坐標的公式為（4–14）對均質物體，均質板狀物體，有2． 確定重心的懸掛法與稱重法（1） 懸掛法圖a中左右兩部分的重量是否一定相等？，例42已知：物重P=10kN，CE=EB=DE；求：桿受力及繩拉力解：畫受力圖如圖，列平衡方程結果：小結： 本節(jié)課主要介紹了： 1 、 空間力沿空間直角坐標的平衡 能熟練運用組合法、負面積法求物體的重心 作業(yè) P101頁 61 64 65 第13講 笫 7章 軸向拉伸與壓縮 內容： 材料力學引言 167。 7－ 1 、軸向拉伸與壓縮的概念 167。 7 － 2 、軸向拉伸與壓縮時橫截面上的內力 — 軸力 目的與要求： 理解構件強度、剛度和穩(wěn)定性的概念；了解材料力學的任務、研究對象、基本假設以及桿件變形的四種基本形式；理解內力和應力的概念，了解截面法；了解直桿在軸向拉伸或壓縮時的受力特點和變形特點，會判斷工程實際中的拉壓桿并畫出其計算簡圖； 能熟練 應用截面法或軸力計算規(guī)則求軸力并繪制軸力圖。 重點、難點： 重點： 拉（壓） 桿 橫截面上的軸力。 引言：1材料力學的任務：強度剛度穩(wěn)定性 在保證滿足強、剛度、穩(wěn)定性的前提下以最經(jīng)濟的代價，為構件選材、確定合理的形狀和尺寸，為設計構件提供必要的理論基礎和計算方法。材料力學的基本假設：連續(xù)性假設 均勻性假設 各向同性假設 微小變形假設 完全彈性假設桿件基本變形 拉壓 剪切 彎曲 扭轉 組合變形167。 7－ 1 、軸向拉伸與壓縮的概念1. 概念2. 實例 基本變形—(軸向)拉伸、壓縮載荷特點：受軸向力作用變形特點：各橫截面沿軸向做平動內力特點：內力方向沿軸向，簡稱 軸力FN軸力正負規(guī)定：軸力與截面法向相同為正FN=P72截面法 軸力 軸力圖一 、截面上的內力二、 截面法步驟：“截、留、代、平”三、 軸力與軸力圖桿件橫截面上的內力的合力成為軸力，規(guī)定：離開截面（受拉）為正，指向截面（受壓）為負。q 軸力圖：為了表示截面上的軸力沿軸線的變化情況用軸力圖來如圖1414小結： 1 、 強度、剛度和穩(wěn)定性的概念； 2 、 材料力學的任務、變形固體的變形性質及基本假設； 3 、 桿件變形的四種基本形式； 4 、 軸向拉伸與壓縮的概念； 5 、 內力、截面法、軸力圖 的概念； 6 、 軸力 的 計算規(guī)則。 作業(yè)： P137頁 ： 71 a) b) c) d)第14講 內容： 167。 7－ 3 、 軸向拉伸與壓縮時橫截面上的應力 167。 7 － 4 、 軸向拉伸與壓縮時的變形，胡克定律 目的與要求： 掌握直桿 在拉伸或壓縮時的 應力和 變形 計算；理解拉壓胡克定律及其使用條件。 重點、難點： 重點： 拉（壓） 桿 橫截面上的正應力； 胡克定律， 拉（壓） 桿 的變形 計算。167。 7－ 3 、 軸向拉伸與壓縮時橫截面上的應力 一、應力的概念橫截面上的正應力（略）應用舉例（參照教材P113頁 例73 74）斜截面上的應力討論167。 7 － 4 、 軸向拉伸與壓縮時的變形，胡克定律 一． 變形、應變應變q 分析單元Kv 單元原棱長為△x，△u 為絕對伸長量，其相對伸長△u/ △x 的極限稱為沿x 方向的正應變ε?！鱱 △x即： εx=lim△x→∞2. a點的橫向移動aa’，使得oa直線產(chǎn)生轉角γ，定義轉角γ為切應變γγ=aa’oa=aa’△x)二、胡克定律q 實驗證明：v 當正應力小于某一極限值時，正應力與正應變存在線性關系， 即：σ=Εε稱為胡克定律，E為彈性模量，常用單位：Gpa（吉帕）v 同理，切應變小于某一極限值時，切應力與切應變也存在線性關系 即：τ=Εγ此為剪切胡克定律，G為切變模量，常用單位：GPa鋼與合金鋼 E=200220GPa G=7580GPa鋁與合金鋁 E=7080GPa G=2630GPa木材 E= 橡膠 E=胡克定律另一種表達；橫向線應變、泊松比橫向線應變拉伸時，；壓縮時。泊松比應用舉例（略）小結： 1 、 正應力 計算公式； 2 、 胡克定律 。 作業(yè)： P138頁 76 78 第15講內容： 167。 7－ 5 、 材料在拉伸與壓縮時的力學性能 167。 7－ 6 、軸向拉壓時的強度計算目的與要求： 了解塑性材料和脆性