【正文】 、MPG方式下，機床不運行項原因有關(guān)地址、參數(shù)O16/18/0111/12/151方式選擇開關(guān)MDMD2，MD1在MPG方式時等于100G1222，1，0G432，1，0G32手脈的軸選擇信號HXG11672G1197G18，G19G113手脈的倍率選擇信號，MP2，MP1G1201，0（M系）(T系)PRM121，PRM699G194，5PRM7113PRM7114G64，3，24手動脈沖發(fā)生器的確認。（1）自動運行啟動燈，不點亮?xí)r。條件：位置誤差值大于在位寬度設(shè)定值DGN800PRM500DGN300PRM18266互鎖信號輸入*ILK PRM30030*ITXG128PRM30032G130177。５、在手動、自動方式下機床都不能運轉(zhuǎn)檢查點：①位置畫面的數(shù)值變化還是不變化。a)位置反饋信號的1轉(zhuǎn)信號沒有輸出。*EDCXe, 離參考點距離太近。b) 檢查位置編碼器是否與電機動力線分開屏敝位置編碼器反饋信號線；分離位置編碼器與電機動力線2位置編碼器的供電電壓太低3電機與機械的聯(lián)軸節(jié)松動在電機和絲杠上分別做一個記號，然后在運行該軸，觀察其記號擰緊聯(lián)軸節(jié)4位置編碼器不良更換位置編碼器，并觀察偏差更換后，故障是否消除5回參考點計數(shù)器容量設(shè)置錯誤重新計算參考點計數(shù)器容量，更要按照說明書，仔細計算6伺服控制板或伺服接口模塊不良更換伺服控制扳或接口模塊返回參考點異常，并在顯示器屏幕上出現(xiàn)Allarm90 參考點返回時，位置偏差量未超過128時，位置誤差量可以在診斷畫面里確認。，如果CNC通訊接口燒壞，有時也會使系統(tǒng)電源打不開。，電源報警燈不亮，那就可以證明該印刷板有問題，請更換該印刷板。必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測量。⑤系統(tǒng)各印刷板有短路請用萬用表測量+5V，177。參照下圖：MPG系統(tǒng)電機編碼器光柵、磁柵等當拔掉任意一個+5V電源負荷后，電源報警燈熄滅，那么，可以證明該負荷及其連接電纜出現(xiàn)故障。③+24E的保險熔斷a.+24E是供外部輸入/輸出信號用的，參照下圖請檢查外部輸入/輸出回路是否短路，電源單元 +24E 保險I/O單元~ 0V+24E短路或系統(tǒng)I/0板不良。，此時如果電源報警燈熄滅，那么可以認為電源單元正常，而如果電源報警燈仍然亮，那么電源單元壞。a. 9”顯示器屏幕使用+24V電壓，參照下圖，檢查+24V與地是否短路電源單元 +24V 保險9”CRT/MDI~ ②電源單元不良，只留下電源輸入線和開關(guān)控制線。1HZ（2）電源指示燈亮，報警燈也消失，但打不開電源，這時是因為電源ON的條件不滿足。，請檢查進入電源單元的電壓，電壓的容許值為AC200v+10%、50HZ/60HZ177。(1)當電源打不開時，如果電源指示燈（綠色）不亮。e、數(shù)據(jù)位設(shè)定是否正確，一般為7位。C、硬件有何故障。 ① 請檢查系統(tǒng)參數(shù)下面是各系統(tǒng)的有關(guān)輸入/輸出接口的參數(shù)表機種項目設(shè)定CNC側(cè)設(shè)定便攜式3”磁盤驅(qū)動器 或計算機側(cè)的設(shè)定第1通道第2通道FANUC 16/18/21/0i通道名稱JD5AJD5B波特率=4800停止位=2奇偶校驗位=偶校驗通道=Rs232通道設(shè)置020=1020=2停止位0101=1***0**10121=1***0**1輸入輸出設(shè)備0102=30102=3波特率0103=100103=10FANUC 10/11/12/15通道名稱CD4A或JD5A（15B）CD4B或JD5B（15B）波特率=4800停止位=2奇偶校驗位=偶校驗通道=Rs232通道設(shè)置020=1，021=1020=2021=2輸入輸出設(shè)備番號5001=15001=1輸入輸出設(shè)備5110=75110=7停止位5111=25111=2波特率5112=105113=10控制碼0000=***0*0**0000=***0*0**FANUC 0A/0B/0C/0D通道號名稱M5M74波特率=4800停止位=2奇偶校驗位=偶校驗通道=Rs232通道號I/O=0，I/O=1I/O=2停止位0002=1****0*10012=1****0*10050=1****0*1輸入輸出設(shè)備0038=10******0038=**10****波特率0552=100552=100250=10FANUC 3通道號I/O=0波特率=4800停止位=2奇偶校驗位=偶校驗通道=Rs232停止位0005=1****0*1波特率0068=4800FANUC 6通訊通道INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=1波特率=4800停止位=2奇偶校驗位=偶校驗通道=Rs232輸入輸出設(shè)備0340=30341=3停止位/波特率0312=100110010P通道名稱M5M74通道設(shè)置0340=1，0341=1，0181=10340=30341=30181=1停止位/波特率0311=100110010312=10011001Power mate A/B/C通道名稱JD5通道設(shè)置I/O=0停止位1******1波特率0226=10電纜接線下圖是FANUC系統(tǒng)到機床面板的連接中繼終端RDDRCSCDSDERRSSG+24V（03）RD（06)DR（05）CS（08）CD（02）SD（20）ER（04）RS（07）SG（25）+24VCNC側(cè) 機床面板的連接中繼終端接口和電腦連接線：1．25芯（機床） 25芯（I/0設(shè)備）　 2． 25芯（終端） 9芯（I/0）電腦●●SD（2）RD（3）RS（4）CS（5）DR（6）CD（8）ER（20）SG（7）（2）SD（3）RD（4）RS（5）CS（6）DR（8）CD（20）ER（7）SGFX（02）RX（03）RTS（04）CTS（05）DSR（06）GND（07）CD（08）DTR（20）RX（02）TX（03）CD（01）DTR（04）CTS（08）GND（5）DSR（06）3）外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯誤或硬件故障外部輸入輸出設(shè)備有FANUC紙帶穿孔機，手持磁盤盒，, FANUC PG， 計算機等設(shè)備。③檢查系統(tǒng)是否處于RESET狀態(tài)。①請檢查系統(tǒng)工作方式對不對，請把系統(tǒng)工作方式置于EDIT方式且打開程序保護鍵，或者在輸入?yún)?shù)時，也可以置于急停狀態(tài)。①3/6/0/16/18/20/powermate，當發(fā)生報警時，顯示85~87報警。FANUC系統(tǒng)維修培訓(xùn)資料BEIJINGFANUC技術(shù)部2004．9/01EDBFMHU01/01C第一節(jié) FANUC CNC系統(tǒng)共性故障的分析數(shù)據(jù)輸入輸出接口(RS232)不能正常工作。對于FANUC系統(tǒng)，當數(shù)據(jù)輸入輸出接口不能正常，且報警時，有兩個系列的報警號。②10/11/12/15，當發(fā)生報警時，顯示820~823報警當數(shù)據(jù)輸出接口不能正常工作時，一般有以下幾個原因：1） 如果做輸入出數(shù)據(jù)操作時，系統(tǒng)沒有反應(yīng)。②請按FANUC出廠時數(shù)據(jù)單，重新輸入功能選擇參數(shù)。2）如果做輸入輸出數(shù)據(jù)操作時，系統(tǒng)發(fā)生了報警。在進行傳輸時，要確認：a、電源是否打開b、波特率與停止位是否與FANUC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入輸出參數(shù)設(shè)定匹配。d、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)據(jù)格式是否為ISO/EIA。4)CNC系統(tǒng)與通訊有關(guān)的印刷板下表是各系統(tǒng)與通訊接口有關(guān)的印刷板0存儲板，或主板3主板6顯示器控制板（CRTC板）11主板或顯示器屏幕/MDI控制板15ABASE 015BMAIN CPU板或OPTI板16/18 A/B/CMAIN板上的通訊接口模塊0IAI/O接口板，或主板0IB/C主板，或CPU板21BI/O接口板16/18／21i主板，或CPU板POWER MATE基板6）當FANUC系統(tǒng)與計算機進行通訊時，要注意：。5）如果發(fā)生85，86，87號報警 ,請按以下步驟查找：開始Alarm85Alarm86● 有關(guān)RS232的接口的參數(shù)設(shè)置是否正確● 檢查波特率及其它參數(shù)是否正確● I/O機器不良I/O參數(shù)正確嗎是I/O機器電源開嗎電纜連接正確嗎？Ararm87● I/O機器不良● I/O接口不良修改參數(shù)請打開電源● I/O機器不良● I/O接口不良電源單元不能打開FANUC系統(tǒng)的電源上有兩個指示燈，一個是電源指示燈，是綠色的；一個是電源報警燈，是紅色的，這里說的電源單元，包括電源輸入單元和電源控制部分。、F2已溶斷，那是因為輸入高電壓引起，或者是由于電源單元本身的元器件壞。1HZ；或AC220V+10%、60HZ177。電源ON的條件如下：電源 AL ON COM OFF電源ON的條件有三個（3）電源單元報警燈亮①+24V輸出電壓的保險熔斷。，把電源控制部分整體拔掉。注意：16/18系統(tǒng)電源拔下的時間不要超過半小時，因為SRAM的后備電源在電源上。④+5V的負荷電壓短路檢查方法把系統(tǒng)所帶的+5V電源負荷一個一個地拔掉，每拔一次，必須關(guān)電源再開電源。請注意：當拔掉電機編碼器的插頭時，如果是絕對位置編碼器，還需要重新回零，機床才能恢復(fù)正常。15V、+24D與OV之間的電阻。，再開電源，確認報警燈是否再亮。，如果+24D與OV短路，更換時一定要把輸入/輸出板與主板同時更換。返回參考點時，出現(xiàn)偏差（1）參考點位置偏差1個柵格項目可能原因如何檢查解決辦法1減速檔塊位置不合適用診斷功能監(jiān)視減速信號，并記下參考點位置與減速信號起作用的那點的位置這兩點之間的距離應(yīng)該等于大約電機轉(zhuǎn)一圈時機床所走的距離的一半2減速檔塊太短按第一項的方法計算減速檔塊的長度按計算長度，安裝新的檔塊3回零開關(guān)不良在一個柵格內(nèi)，*DECX發(fā)生變化*DECX電氣開關(guān)性能不良，請更換在一個柵格內(nèi)，*DECX信號不發(fā)生變化檔塊位置安裝不正確（2）參考點返回位置是隨機變化的項目可能原因如何檢查1干擾a) 檢查位置編碼器反饋信號線是否屏蔽。3/6/0系統(tǒng)診斷號為800~803 ； 16/18系統(tǒng)的診斷號為300a, 檢查確認快進速度b,檢查確認快進速度的倍率選擇信號（ROVROV2） c,檢查確認參考點減速信號（*DECX）d,檢查確認外部減速信號177。 參考點返回時，位置偏差量超過128時。b)位置編碼器不良c)位置編碼器的供給電壓偏低，d)伺服控制部分和伺服接口部分不良。②CNC內(nèi)部狀態(tài)③利用PMC的信號診斷功能，確認輸入/輸出信號（1）位置畫面的數(shù)值不變化項原因有關(guān)地址、參數(shù)O16/18/21/0i11/12/151系統(tǒng)處于急停狀態(tài)*ESP2系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)（1）外部復(fù)位ERS（2）MDI的復(fù)位鍵3確認工作方式MDMDMD1JOG=101，AUTO=001EDIT=011，MDI=000G1222，1，0G432，1，0G34JOG的軸方向選擇信號查看內(nèi)部診斷，確認（1） 信率為O（2） 正在執(zhí)行到位檢查（3） 主軸速度到達信號（SAR）（4） 鎖住信號G1163，2G118DGN700G100G102DGN15DGN1000至10015正在執(zhí)行到位檢查。MITXG42 P