發(fā)那科fanuc維修手冊(cè)_內(nèi)部資料-展示頁(yè)
2025-06-09 07:28本頁(yè)面
【正文】 段時(shí)間后，X軸坐標(biāo)發(fā)生偏移如果更換電機(jī)編碼器無(wú)效，應(yīng)屬機(jī)械故障1) 更換電機(jī)編碼器,無(wú)效。14加工中心：Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，并且通過(guò)交換印刷板實(shí)驗(yàn)確認(rèn)Z軸控制單元及電機(jī)正常參數(shù)設(shè)置而引起的故障1）調(diào)整參數(shù)517。并用A50L00010303替換以前使用的功率模塊。3）加反向間隙補(bǔ)償。參數(shù)問(wèn)題參數(shù)8103設(shè)定錯(cuò)誤，修改81035由1→010車床：用MX不能輸入刀偏量未設(shè)參數(shù)參數(shù)107位設(shè)111X、Y軸加工圓度超差沒(méi)有報(bào)警調(diào)整參數(shù)：1）伺服的增益：要求兩軸一致。 6機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，每次返回參考點(diǎn)時(shí)的位置都不一樣調(diào)整參數(shù)重新計(jì)算并調(diào)整參考計(jì)數(shù)容量的值，即參數(shù)4號(hào)~7號(hào)或者參數(shù)570~573的值7切削螺紋時(shí)，亂扣更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲(chǔ)板都無(wú)效時(shí)參數(shù)49號(hào)設(shè)定不對(duì)，修改參數(shù)496由0→1。2. 更換存儲(chǔ)板3機(jī)床不能回機(jī)床參考點(diǎn)檢查參數(shù)534，最好在200~500之間1） 把機(jī)床移動(dòng)至坐標(biāo)的中間位置再試試。 2．冬天，有可能潤(rùn)滑油的黏度大。當(dāng)0009=0000****時(shí)，TMF=16msec。序號(hào)故障征兆故障原因解決辦法1當(dāng)選完刀號(hào)后，X、Y軸移動(dòng)的同時(shí)，機(jī)床也進(jìn)行換刀的動(dòng)作，但是，X、Y軸移動(dòng)的距離，與X、Y軸的移動(dòng)指令不相吻合，并且每次的實(shí)際移動(dòng)距離與移動(dòng)指令之差還不一樣沒(méi)有任何報(bào)警，應(yīng)屬于參數(shù)問(wèn)題。1．修改參數(shù)0009號(hào)TMF，由0000****修改為0111****，該故障得以解決。當(dāng)0009=0111****時(shí)，TMF=128msec。 2手動(dòng)脈沖發(fā)生器偶爾失效手動(dòng)脈沖發(fā)生器的信號(hào)回路產(chǎn)生故障1. 確認(rèn)手動(dòng)脈沖發(fā)生器是否正常。2） 更換電機(jī)位置編碼器4機(jī)床工作三小時(shí)，X軸發(fā)現(xiàn)振動(dòng)聲音在顯示器屏幕上沒(méi)有報(bào)警，是由參數(shù)設(shè)置不正確而引起的1）、修改81032=0→1 2）、修改8121=120→100 5進(jìn)給軸低速運(yùn)行時(shí)，有爬行現(xiàn)象調(diào)整參數(shù)1） 調(diào)整伺服增益參數(shù)； 2） 調(diào)整電機(jī)的負(fù)載慣量化。8不能進(jìn)行螺紋切削位置編碼器反饋信號(hào)線路1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數(shù)；9在單脈沖方式下，給機(jī)床1μ指令，實(shí)際走30μ的距離。2）伺服控制參數(shù)：見(jiàn)伺服參數(shù)說(shuō)明書(shū)。12輪轂加工車床，當(dāng)高節(jié)奏地加工輪轂時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴(yán)重?zé)龤в捎谥鬏S頻繁高低速啟動(dòng)更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅(qū)動(dòng)模塊。13立式加工中心，按急停，Z軸往下下降2mmZ軸電機(jī)的制動(dòng)器回路處理不妥1） 按伺服的說(shuō)明書(shū)，正確地設(shè)計(jì)Z軸的制動(dòng)器回路；2） 檢查參數(shù)8X056=8X83=200左右。2）檢查并調(diào)整8300至8400之間的參數(shù)。2) 檢查并調(diào)整絲桿與電機(jī)之間的聯(lián)軸節(jié)。2）更換主軸電機(jī)編碼器。17當(dāng)使用模擬主軸時(shí)，模擬電壓沒(méi)有輸出1） 主板上是否有87103芯片。3） 更換主板。 4）如果沒(méi)有，請(qǐng)更換主板 19機(jī)床油泵不能啟動(dòng)，機(jī)床換刀時(shí)的油缸沒(méi)有動(dòng)作輸入/輸出板輸出信號(hào)回路有故障1）檢查輸入/輸出板上的元件TD62107是否有明顯燒毀痕跡 2）更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上的元件TD62107 20電源報(bào)警紅燈亮，顯示器屏幕沒(méi)有顯示外部電源有短路或內(nèi)部印刷板電源短路1） 測(cè)量+5V、+15V、+24V及+24E對(duì)地的電阻。 21系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示NOT READY=0，急?；芈烦霈F(xiàn)故障1)查電氣圖中的急停回路；2)查機(jī)床各軸的行程開(kāi)關(guān)是否有斷線，是否完好；3)把系統(tǒng)的參數(shù)，程序等全部清除后，重新輸入?yún)?shù)、加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。 2)(ERS信號(hào))是否等于0； 4)診斷G1220，2的狀態(tài)。 G122=*****001即AUTO狀態(tài)。DGN800（位置偏差）PRM500（到位寬度）。 7)檢查倍率信號(hào)G1210~3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。 8)檢查JOG倍率信號(hào)G1040~3即JOVJOVJOVJOV8當(dāng)JOV01到JOV8=0000時(shí)，其倍率為0% 2）顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字在變化檢查機(jī)床鎖住信號(hào)，診斷G1171是否等于0（即MLK信號(hào)）。 7)檢查JOG倍率信號(hào)，當(dāng)診斷G104=****0000其倍率為0%； 8)檢查JOG進(jìn)給率的參數(shù)設(shè)定，即RM559至562；9)對(duì)于車床類機(jī)床而言，應(yīng)該確認(rèn)目前是每分進(jìn)給還是每轉(zhuǎn)進(jìn)給當(dāng)PRM84=0時(shí)，JOG進(jìn)給處于每分進(jìn)給，反之則為每轉(zhuǎn)進(jìn)給。若G122=*****000即MDI方式。 其中F0=PRM533 G1167（ROV1） G1177（ROV2） 25在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下突然停機(jī)有急停外部復(fù)位等信號(hào)輸入1） 查診斷712號(hào) 2）檢查 4(*ESP)急停信號(hào) G1217(ERS)外部復(fù)位信號(hào) G1046（RRW）復(fù)位倒轉(zhuǎn)信號(hào) G1216（*SP）暫停信號(hào) G1161（SBK）單段執(zhí)行程序信號(hào) 26開(kāi)機(jī)后，約半個(gè)小時(shí)MDI鍵盤子上的某些鍵，如PAGE鍵，光標(biāo)鍵失效操作面板的輸入信號(hào)不正常1）檢查MDI鍵盤是否正確接地。27MDI方式總為G90或G91MDI方式下設(shè)定了G90或G91模態(tài)在SETTING畫(huà)面設(shè)定ABS（其它系統(tǒng)也可這樣做。1
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