【正文】 射出機(jī)構(gòu)部射出機(jī)構(gòu)部由射出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和螺桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。＜機(jī)械安全裝置＞打開前門，下垂塊就落下。 機(jī)械部位的構(gòu)成ROBOSHOT 射出機(jī)不使用液壓油，而是通過伺服馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)的全電動(dòng)式射出成型機(jī)。190。 ＝ mm g★參考：ROBOSHOT a－100C 機(jī)型相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動(dòng)量：（如果螺桿直徑為28 mm，行程為95 mm， g）95 mm190。190。計(jì)量值要比計(jì)算值稍微小一點(diǎn)，因而設(shè)定為51 mm。 ＝ mm/g g. 決定螺桿計(jì)量位置（返回位置）的設(shè)定值。190。（螺桿直徑為26mm， 螺桿行程為95 mm， g）。190。成型品的重量按比重為1換算相當(dāng)量：130g 5 190。其螺桿返回位置的計(jì)算為：. 決定射出量（或成型品的重量）。相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動(dòng)量+5m＝螺桿計(jì)量位置比重★ 5mm 是設(shè)定從射出到保壓轉(zhuǎn)換位置為5mm的場(chǎng)合。1成型品的重量190。1．7 臨時(shí)螺桿計(jì)量位置（返回位置）的計(jì)算螺桿計(jì)量位置（返回位置）可事先根據(jù)下列表達(dá)式算出。（2）射出容量從噴嘴射出的一次射出量，其射出容積可以用以下公式計(jì)算。模具內(nèi)部的平均壓力要根據(jù)樹脂的種類，螺桿的結(jié)構(gòu)，尺寸和型腔的形狀來決定。如果鎖模力大于樹脂壓力，則模具不會(huì)打開。離主點(diǎn)越遠(yuǎn)，鎖模力越大。但從鎖模力來看，T2＞T1。2. 最大的鎖模力，是盡量使拉桿的延伸線T 與肘板特性曲線P接近；它們與模具接觸點(diǎn)追入量△L便決定了鎖模力的大小.3. 如T3 與模具接觸位置的追入量為△L3 , △L3 非常大, 到B 點(diǎn)位置肘板停止，鎖模力最大到此為止。2． 曲肘機(jī)構(gòu)與鎖模力由肘板引起的鎖模力,與模具接觸位置的追入量成比例。[參考]. 可動(dòng)模盤的移動(dòng)由AC伺服馬達(dá)控制（模開閉是指可動(dòng)模盤的前后移動(dòng)）?！锢瓧U的伸縮量與鎖模力有如下關(guān)系：F： 鎖模力（ton）E： 縱彈性系數(shù)(Kg/cm2)A： 拉桿的全斷面積(mm2)△L：拉桿伸縮距離(mm)L： 拉桿自身長度(mm)(1) 可移動(dòng)一側(cè)的模具與固定一側(cè)的模具接觸的狀態(tài)。流道襯套直徑要大于噴嘴直徑。φ2，φ3，φ4，φ5……選擇。） 噴嘴的種類噴嘴的種類根據(jù)模具的結(jié)構(gòu)以及流道的形狀來選擇。（2） 平頭螺桿和料筒以PVC 為代表的軟質(zhì)塑料，其熱穩(wěn)定性和流動(dòng)性比較差，逆流防止機(jī)構(gòu)的殘留比較差，對(duì)這類樹脂就可用平頭螺桿。另一方面，采用涂層螺桿能夠防止螺桿表面性能的退化，比如具有腐蝕性，含有阻燃成分的樹脂在可塑化的時(shí)候，對(duì)于一般的螺桿表面會(huì)有一定的影響，而采用涂層螺桿就安全多了，同時(shí)還能保證可塑化性能。深螺紋螺桿雖然能夠提高粉碎材料計(jì)量的穩(wěn)定性，但如果料筒的體積增大，有時(shí)其樹脂的混煉性反而比標(biāo)準(zhǔn)螺桿要差。3．深螺紋螺桿樹脂的顆粒形狀有很多，有些顆粒大的樹脂，如粉碎材料等，與螺桿的咬合有時(shí)很不順暢。2．雙螺紋螺桿在螺桿的壓縮部做成雙螺紋，以便生因樹脂的壓縮和磨耗所引起的剪切發(fā)熱，提高樹脂的混煉性。如果耐腐蝕性要求比較高，需使用鍍鉻螺桿?？筛鶕?jù)客戶的要求挑選?！?有爪閥門與螺桿一起回轉(zhuǎn)。在射出或保壓時(shí)，逆流防止閥閥門關(guān)閉，阻止螺桿前部的樹脂逆流。樹脂在這里得到混煉、分散，濃色體和干?料均一分散，并將一定數(shù)量的樹脂送到噴嘴一側(cè)。為了彌補(bǔ)體積的減少，就要減少樹脂通過的空間，也就是使螺桿的螺紋變淺，壓縮熔融樹脂，提高發(fā)熱效果，增加樹脂壓力，將空氣和樹脂中的水分、氣體排到料斗一側(cè)。該部位設(shè)定的溫度過高也不行，需設(shè)定一個(gè)對(duì)輸送最為有利的溫度。1． 供給部樹脂在固體狀態(tài)，或者一部分已處于熔化狀態(tài)時(shí)向前輸送的部位。L ／D一般取值為16－20之間?！?L ／D：是指螺桿的有效長度L與直徑D 的比。 螺桿的構(gòu)造. 1螺桿螺桿由供給部，壓縮部，計(jì)量部三部分構(gòu)成。 成型時(shí)螺桿的動(dòng)作6．頂出工程（頂出成型品。[6] 頂出工程開模完成后，將成型品頂出。3． 從開模2段位置打開至開模結(jié)束位置（脫模速度3段）?！?開模工程操作：1． 以開模速度（脫模速度）打開至開模1段位置（脫模速度1段）。★ 在冷卻過程中要使計(jì)量完成，需要注意背壓的壓力大小和螺桿轉(zhuǎn)速。為了防止發(fā)生這種現(xiàn)象，螺桿需要有減壓動(dòng)作。3． 計(jì)量結(jié)束后，料筒內(nèi)熔融的樹脂的壓力提高。[4] 冷卻／計(jì)量工程（計(jì)量是指螺桿回轉(zhuǎn)，熔融下一次的射出量）1． 冷卻過程中進(jìn)行計(jì)量。保壓時(shí)的螺桿速度控制在最大保壓速度以下。.壓力達(dá)到了設(shè)定壓力，或者是超出了最大射出時(shí)間。這是螺桿前進(jìn)（射出）的順序。[2] 射出工程模具在高壓鎖緊后，螺桿從計(jì)量位置依次通過各變速位置往前移動(dòng)。3．.的位置設(shè)定為模具的導(dǎo)柱與固定側(cè)的模具接觸時(shí)的位置?！?開模和合模的位置的設(shè)定方法：1．.，.，同時(shí)要確認(rèn)鎖模軸的當(dāng)前位置后再設(shè)定。）4． 從模具接觸位置開始施加最大壓力鎖模。（合模速度為3段）。（合模速度為2段）。（合模速度為1段）。熱固性樹脂 射出成型工程 射出成型工程可分為6個(gè)工藝流程：[ 1 ]鎖模工程：在符合半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)條件后，打開機(jī)器前門，按半自動(dòng)鍵，再關(guān)上前門，開始半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。熱塑性樹脂●：表示結(jié)晶性樹脂，其熔融粘度急速變化。塑料原料的分類塑料原料可粗略地分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂。14. PES ：超耐熱性，高強(qiáng)度。13. PEEK：超耐熱性，高強(qiáng)度。12. PEI：不透明，高強(qiáng)度，耐熱性很好。11. 聚苯硫醚（PPS）： 茶褐色，高強(qiáng)度，耐熱性很好。（PPO）：不透明，高強(qiáng)度，變形小。9． （PA）：半透明，高強(qiáng)度，耐熱性好。8． 聚甲醛（POM）：白色，有自我潤滑性。7． （PBT）：不透明，高強(qiáng)度。6． 聚碳酸酯（PC）：透明，強(qiáng)韌，耐熱性好。5． 聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）： 透明性很高，很美觀。4． 丙烯.－丁二烯－苯乙烯（ABS）： 不透明，比較結(jié)實(shí)，容易著色，電鍍性能良好。3． 聚乙烯（PE）：半透明樹脂。2． 聚苯烯（PP）：半透明樹脂，耐藥性很好。1． 聚苯乙烯（PS）：非常通用的透明樹脂。2． 一般成型品：接插件，電子零部件，照相機(jī)外殼，家用電器部件及其它。該樹脂在加工成制品后失去了成型性，因而不能再生。2． 熱固性樹脂：加熱以后軟化流動(dòng)，在一定的溫度下固化。使用塑料原料時(shí)一定要很好了解樹脂生廠家的樹脂特性。[用AC伺服馬達(dá)的控制軸總共有4根軸]：1. 射出軸2. 螺桿回轉(zhuǎn)軸3. 鎖模軸4. 頂出軸[使用齒輪馬達(dá)的控制軸總共有2根軸]：1. 射出座（噴嘴接觸） [成型塑料]塑料可分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂。2． 使用AC伺服馬達(dá)（數(shù)字控制）AC 伺服馬達(dá)能夠精確設(shè)定ROBOSHOT 的各軸的速度和位置。.高信賴性：其控制裝置具有很高的可信度，機(jī)械構(gòu)造具有高剛性的特點(diǎn)。.節(jié)約能源：運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低，與油壓機(jī)相比，其電力消耗僅占1／3。以下，就上述特點(diǎn)和應(yīng)用范圍展開論述。1. 射出成型機(jī)射出成型機(jī)是將塑料原料在熔解的狀態(tài)下高壓射入模具內(nèi)，待塑料冷卻凝固后再打開模具，將成型品取出的機(jī)器。為了追求塑料制品的高精度、高效率的大量生，目前，以輕薄短小見長的射出成型機(jī)在射出成型工業(yè)中已逐漸流行起來。1. 1 全電氣式射出成型機(jī)的特征1． 考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用的合理設(shè)計(jì).低價(jià)格：全電氣式射出成型機(jī)通過軟件的改造，能夠進(jìn)行復(fù)雜的控制。.高功能：該機(jī)擁有強(qiáng)大的人工智能。.無污染：無噪音，不使用機(jī)油。速度控。同時(shí)，熱塑性樹脂又可分為結(jié)晶性樹脂和非結(jié)晶性樹脂。1． 熱塑性樹脂：加熱以后軟化流動(dòng)，將其冷卻后又固化，再次加熱又熔化為原來的狀態(tài)，好象蠟一樣，溫度一高就熔化，冷卻后又恢復(fù)還原成原有的狀態(tài)。它跟雞蛋一樣，在一定的溫度下硬化，而再次加熱后卻不會(huì)再軟化熔融。[塑料原料的主要用途和種類]1． 精密成型品：照相機(jī)鏡頭，精密接插件，CD，精密齒輪，其他。3． 雜物成型品：廢紙簍，塑料杯等日常用品，塑料模特兒，其他。用于盒式日常用品。用于容器、盒子等食品包裝。用于容器、日常雜貨。用于汽車部件。用于鏡頭，光盤，透明盒子等。用于鏡頭,照相機(jī)機(jī)身。用于接插件，電子部件。用于齒輪和電子部件。用于接插件,齒輪,機(jī)械部件。用于電氣品的底盤,機(jī)械部件等。用于打印機(jī)的尖頭以及精密機(jī)械部件。用于高強(qiáng)度機(jī)械部件，硬磁盤等。價(jià)格昂貴，屬超級(jí)工程塑料。價(jià)格昂貴，屬超級(jí)工程塑料。熱塑性樹脂可分為通用塑膠和工程塑料兩種?！穑罕硎痉墙Y(jié)晶性樹脂，其熔融緩慢變化?！?鎖模操作：1． 從開模完成位置向合模變速位置移動(dòng)。2． 合模變速位置向模具保護(hù)位置移動(dòng)。3． 模具保護(hù)位置向模具接觸位置移動(dòng)。（從模具保護(hù)位置向模具接觸位置移動(dòng)是借助于模具保護(hù)力的?！?在鎖緊狀態(tài)，鎖模軸的當(dāng)前位置為0。2．.和的數(shù)值設(shè)定要比. 的值小10 mm左右。4．.?！?射出時(shí)的螺桿操作：1． 樹脂從計(jì)量位置（螺桿回復(fù)位置）開始射出至保壓切換位置。2． 從射出工程至保壓工程的切換有以下兩種方式：.螺桿移動(dòng)到保壓切換位置，或者是超出了最大射出時(shí)間。[3] 保壓工程射出工程切換到保壓工程后，螺桿維持在設(shè)定的壓力和時(shí)間下?！?射出后充填的樹脂，由于有收縮，所以需要考慮澆口部位固化的時(shí)間。2． 保壓完成后，施加背壓（螺桿后部方向施加的壓力，來控制熔融的樹脂的密度），使螺桿回轉(zhuǎn)。因此，模具打開后，噴嘴的頭部會(huì)發(fā)生樹脂流涎?！?減壓動(dòng)作是指螺桿在不回轉(zhuǎn)的情況下，使其后退。[5] 開模工程（打開模具）冷卻／計(jì)量工程結(jié)束后，進(jìn)入開模工程。2． 從開模1段位置打開至開模2段位置（脫模速度2段）?！?開閉模時(shí)注意事項(xiàng)：位置和速度的設(shè)定要考慮到合模、開模時(shí)射出機(jī)的振動(dòng)和模具重量等慣性因素?！?頂出動(dòng)作：頂出開始位置，可以是在開模結(jié)束，模具處于完全打開的位置，也可在開模過程中頂出。頂出動(dòng)作的開始可與開模工程同時(shí)進(jìn)行）。D：螺桿直徑L：螺桿的全長TF：供給部螺紋深TM：計(jì)量部螺紋深★ 壓縮比TF/TM一般取2－3，壓縮比越大，剪切作用就越大。這個(gè)比值越大就能達(dá)到混煉良好的樹脂?！?可塑化能力是指在單位時(shí)間內(nèi)可塑化（熔融）的樹脂的最大數(shù)量，用Kg/h 表示。樹脂被慢慢地加熱到熔融點(diǎn)。2． 壓縮部從供給部輸送過來的樹脂，相互之間有間隙，樹脂熔融以后，體積約減少一半。3． 計(jì)量部這部分的螺紋最淺，給樹脂施加很大的剪切力，伴隨著自我發(fā)熱，上升到均衡的溫度。 螺桿頭裝在螺桿最前面的尖頭，是在可塑化（計(jì)量）時(shí)通過樹脂的壓力，將逆流防止閥閥門打開，熔融樹脂向前流動(dòng)。為了減少閥門與料筒內(nèi)壁之間的磨損，同時(shí)為了減少樹脂剪切的發(fā)熱量，防止樹脂的劣化和氣體的生，ROBOSHOT 射出機(jī)一般采用無爪閥門。★ 無爪閥門不與螺桿一起回轉(zhuǎn)。[螺桿頭的形狀] ROBOSHOT 的螺桿和料筒1．標(biāo)準(zhǔn)螺桿和料筒，L／D 一般為20，材質(zhì)一般為氮化鋼。也有使用耐腐蝕性，耐磨性很好的合金鋼，可以在399℃以上的高溫領(lǐng)域正常使用。使用這種螺桿可以消除因可塑化能力低下、混煉不良而引起的色差，以及因樹脂熔融不均而造成的偏差。而深螺紋螺桿可以解決這個(gè)問題，因?yàn)槁輻U吸入樹脂的螺紋變深了，就容易把樹脂吸進(jìn)去。4．其他的螺桿和料筒（1）涂層螺桿和料筒以鏡頭為代表的光學(xué)部件的加工領(lǐng)域，尤其是碳化物的生對(duì)光透過性會(huì)帶來很大的缺陷，而減少滯留在螺桿的樹脂就能防止這種現(xiàn)象。目前一般都是用硬質(zhì)鍍鉻處理的螺桿和其他涂層螺桿。（平頭螺桿一般用于PVC成型，它是不帶螺桿頭和逆流防止閥的螺桿。噴嘴頭R 可以從R10，R15等選擇。[噴嘴接觸良否判別]1． 模具的流道襯套R(shí)與噴嘴的匹配非常重要。2． 下圖為噴嘴接觸不良的情形 鎖模和拉桿的伸縮量1． 鎖模力鎖模力是借助于曲肘機(jī)構(gòu)，通過AC伺服馬達(dá)來伸縮拉桿而生鎖模力?！?以上為高壓鎖緊的狀態(tài)，鎖模板現(xiàn)在位置為0mm，拉桿伸長ΔL。. 模厚調(diào)整模盤的移動(dòng)由齒輪馬達(dá)控制（模厚調(diào)整是指模厚調(diào)整模盤的前后移動(dòng)）。F: 鎖模力L: 模具接觸點(diǎn)追入量T: 拉桿伸長總圖P: 力矩特性曲線1. 模具固定側(cè)與模具移動(dòng)側(cè)接觸的地方稱作模具接觸點(diǎn)，肘板機(jī)構(gòu)生的鎖模力與模具接觸點(diǎn)的追入量成比例.。4. T1，T2為鎖緊狀態(tài)，肘板并不會(huì)逆向返回?！镏獍鍣C(jī)構(gòu)引起的鎖模力，與杠桿原理相同。1．6 鎖模力和射出量的決定（1） 鎖模力經(jīng)螺桿射出的熔融樹脂充填到模具型腔內(nèi)，樹脂壓力會(huì)促使模具打開。鎖模力（Kg） 成型投影面積（cm2㎡） 模具內(nèi)平均壓強(qiáng)（Kg／cm2）根據(jù)以上的公式，如果鎖模力越大，對(duì)于投影面積較大的品成型應(yīng)不成問題?！镆话愕钠骄鶋毫?biāo)準(zhǔn)設(shè)置為50kg/cm2－400kg/cm2。V：射出容積（cm3） D：螺桿直徑（cm） S：螺桿行程（2） 射出量一次從噴嘴射出的射出量，其實(shí)際的熔融材料的射出量W 可以用公式表示：射出量W（g）= 射出容積（cm3） 比重★應(yīng)注意的是，并不單純依靠比重，還跟樹脂的溫度和密度有關(guān)系。相當(dāng)于1g 射出量的螺桿移動(dòng)量，決定于螺桿的直徑、螺桿沖程和最大射出量。190。例：如果使用ROBOSHOT a50C 的機(jī)型，成型品的重量為30g，樹脂為PMMA(比重1. 2)， 螺桿直徑為26mm， 螺桿行程為95mm， g。射出量根據(jù)樹脂的比重的不同而發(fā)生變化。190。 = g. 決定相當(dāng)于1g射出量的螺桿的