循跡遙控避障小車結題報告-展示頁
2025-04-03 01:53本頁面
【正文】 大不應超過15cm。紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點，在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當紅外光遇到白色紙質地板時發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。 （4）即使小車在行駛過程中偏離預置的軌道，還可通過無線裝置控制使小車按著預定的路線行走來達到小車完全被控制。（2）小車按指定路線運行，自動區(qū)分直線軌道和彎路軌道，在指定彎路處拐彎，實現靈活前進、轉彎、倒退等功能，在軌道上劃出設定的地圖。尋跡由ST188光電傳感器完成。尋跡 遙控 避障的智能小車摘要：本智能小車是以有機玻璃為車架，51單片機為控制核心，加以步進電動機、發(fā)射式光電傳感器和電源電路以及其他電路構成。系統由51單片機通過IO口控制小車的前進后退以及轉向。關鍵詞：ATmage32L 直流電機 光電傳感器 自動尋跡電動車Abstract: The smart car is aluminum alloy for the chassis, 51 MCU as its core, including stepper motor and servo, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame. In addition, the SCM system with Sunplus for voice broadcast can remind current status. The system transmits information through DF module. The car’s status will be transmitted to the Remote Console..Keywords: 51MCU Stepper Motor Servo Photo sensor Electrical fire engines 一、系統設計設計要求（1）自動尋跡小車從安全區(qū)域啟動。 （3）小車在行駛過程中若遇到障礙物能夠自動避讓，繞過障礙物后將會自動安全行駛。小車循跡的原理這里的循跡是指小車在白色地板上循黑線行走，通常采取的方法是紅外探測法。單片機就是否收到反射回來的紅外光為依據來確定黑線的位置和小車的行走路線。對于發(fā)射和接收紅外線的紅外探頭，可以自己制作或直接采用集成式紅外探頭。為較好的實現各模塊的功能，我們分別設計了幾種方案并分別進行了論證。購買的玩具電動車具有組裝完整的車架車輪、電機及其驅動電路。其次，這種電動車一般都是前輪轉向后輪驅動，不能適應該題目的方格地圖，不能方便迅速的實現原地保持坐標轉90度甚至180度的彎角。而且這種電動車一般都價格不菲。方案2：自己制作電動車。即左右輪分別用兩個轉速和力矩基本完全相同的直流電機進行驅動，車體尾部裝一個萬向輪。在安裝時我們保證兩個驅動電機同軸。這種結構使得小車在前進時比較平穩(wěn)，可以避免出現后輪過低而使左右兩驅動輪驅動力不夠的情況。綜上考慮，我們選擇了方案2。CPLD可以實現各種復雜的邏輯功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、IO資源豐富、易于進行功能擴展。但本系統不需要復雜的邏輯功能，對數據的處理速度的要求也不是非常高。方案2：采用凌陽公司的16位單片機，它是16位控制器，具有體積小、驅動能力高、集成度高、易擴展、可靠性高、功耗低、結構簡單、中斷處理能力強等特點。
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