循跡遙控避障小車結(jié)題報告(完整版)
【正文】 如nRF40紅外線或藍牙模塊，由于其價格較昂貴，不利于調(diào)試，而且系統(tǒng)中不需傳輸大量的數(shù)據(jù)，因此我們放棄了此方案。方案2：對于直流電機用分立元件構(gòu)成驅(qū)動電路。方案1：采用專用芯片ULN2003作為電機驅(qū)動芯片。方案1：采用直流減速電機。此光電對管調(diào)理電路簡單，工作性能穩(wěn)定。但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。方案2：采用兩片7812將電壓穩(wěn)壓至12V后給直流電機供電，然后采用2576將電壓穩(wěn)至5V。由于本系統(tǒng)需要電池供電，我們考慮了如下集中方案為系統(tǒng)供電。但是當(dāng)凌陽單片機應(yīng)用語音處理和辨識時，由于其占用的CPU資源較多而使得凌陽單片機同時處理其它任務(wù)的速度和能力降低。綜上考慮，我們選擇了方案2。方案2：自己制作電動車。為較好的實現(xiàn)各模塊的功能，我們分別設(shè)計了幾種方案并分別進行了論證。系統(tǒng)由51單片機通過IO口控制小車的前進后退以及轉(zhuǎn)向。 （4）即使小車在行駛過程中偏離預(yù)置的軌道，還可通過無線裝置控制使小車按著預(yù)定的路線行走來達到小車完全被控制。紅外探測器探測距離有限，一般最大不應(yīng)超過15cm。再次，玩具電動車的電機多為玩具直流電機，力矩小，空載轉(zhuǎn)速快，負載性能差，不易調(diào)速。當(dāng)小車前進時，左右兩驅(qū)動輪與后萬向輪形成了三點結(jié)構(gòu)。且從使用及經(jīng)濟的角度考慮我們放棄了此方案。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。再說實驗室里已有鋰電池沒必要再花錢買干電池或蓄電池，能夠節(jié)省開支，因此，我們選擇了這種方案。當(dāng)光線照射到白線上面時，光線發(fā)射強烈，光線照射到黑線上面時，光線發(fā)射較弱。內(nèi)置可見光過濾器能減小離散光的影響。綜上所述，我們選擇了方案3。由于步進電機具有定時定位且不受負載變化的影響，所以采用步進電機能夠通過無線模塊裝置實現(xiàn)很好的控制。方案2：采用電機驅(qū)動芯片L298N。PT2262/PT2272 是一種CMOS 工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路，PT2262/PT2272 最多可有12 位(A0A11)三態(tài)地址端管腳(懸空,接高電平,接低電平),任意組合可提供531441 地址碼,PT2262 最多可有6 位(D0D5)數(shù)據(jù)端管腳,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從17 腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。該傳感器對環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強。最終方案經(jīng)過反復(fù)論證，我們最終確定了如下方案：（1）車架用普通電路板手工制作。巡跡模塊電路的設(shè)計我們設(shè)計并論證了ST188光電傳感器的檢測及調(diào)理電路，電路原理圖如下圖所示：紅外光的發(fā)送接收選用型號為ST188的對管。若小車回到了軌道上，即4個探測器都只檢測到白紙，則小車會繼續(xù)行走；若小車由于慣性過大依舊偏離軌道，越出了第一級兩個探測器的探測范圍，這時第二級動作，再次對小車的運動進行糾正，使之回到正確軌道上去。其模塊框圖如下圖4所示。五、結(jié)論測試表明，小車能夠較好的完成實驗的基本要求和發(fā)揮部分。八、參考文獻1. 李正軍。北京：科學(xué)出版社，20044. 羅亞非等。北京：科學(xué)出版社，20038. 21IC中國電子網(wǎng)。北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20035. 童詩白，華成英。北京：機械工業(yè)出版社，20052. Ramon PallasAreny，John G. Webster（美）。六、結(jié)束語我們的尋跡小車在完成設(shè)計要求的前提下，充分考慮到了外觀、成本等問題，在性能和價格之間作了比較好的平衡。用每一個位來代表當(dāng)前傳感器的檢測狀態(tài)。電機驅(qū)動電路的設(shè)計我們采用電機驅(qū)動芯片ULN2003作為電機驅(qū)動，驅(qū)動電路的設(shè)計如圖3所示：驅(qū)動電路圖 圖3ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個硅NPN達林頓管組成。將檢測到的信號送到單片機I/O口，當(dāng)I/O口檢測到的信號為高電平時，表明紅外光被地上的黑色引導(dǎo)線吸收了，表明小車處在黑色的引導(dǎo)線上；同理，當(dāng)I/O口檢測到的信號為低電平
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1