【正文】 輪軸內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò) 兩級(jí)直齒輪 減速傳給 第一 級(jí)行星機(jī)構(gòu)， 第一 級(jí)行星機(jī)構(gòu) 再通過(guò)行星架輸出，通過(guò)太陽(yáng)輪 傳給 第二級(jí) 行星減速 機(jī)構(gòu) 后由行星架輸出， 通過(guò)一根花鍵軸傳給 行走箱中的 驅(qū)動(dòng)輪 ， 驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng) 齒軌輪 再與 銷(xiāo)軌嚙合，使采煤機(jī)來(lái)回行走。 1 圓錐磙子軸承 2 滑動(dòng)密封 3 定心座 4 中心水管 5 方法蘭 圖 23 7 第 三 章 牽引 機(jī)構(gòu) 一、結(jié)構(gòu)及工作原理 （ 1）主要 結(jié)構(gòu) ： 牽引部由機(jī)殼、牽引電機(jī)、液壓制動(dòng)器、電機(jī)齒輪軸、惰輪組、牽引軸、中心齒輪組、行星減速器及油位 標(biāo)尺等主要零部件組成 (圖 31)。安裝時(shí)要按拆時(shí)的記號(hào)安裝，在將要安裝到位時(shí)要注意中心進(jìn)水管，此時(shí)的中心進(jìn)水管要對(duì)在正中心，開(kāi)口的部位同時(shí)也要對(duì)齊。 再拆方法蘭，更換滑動(dòng)密封 。在使用維護(hù)中注意：在工作面設(shè)備檢修班（作業(yè)）中，應(yīng)經(jīng)常拆卸該螺堵，檢查漏情況并放油，并根據(jù)漏油變化情況更換搖臂一軸（電機(jī)齒輪軸）油封。發(fā)現(xiàn)有異常聲響時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)檢查。 。 ，在外噴霧降塵的同時(shí)，對(duì)搖臂減速箱起到冷卻作用（圖 22） 。 B． 搖臂減速箱機(jī)械傳動(dòng)都是簡(jiǎn)單的直齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高。搖臂通過(guò)連接架回轉(zhuǎn)臂上的銷(xiāo)軸與安裝在牽引部上的調(diào)高油缸缸座鉸接，通過(guò)油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)截割滾筒的升降 。 機(jī)械減速部分全部集中在搖臂箱體及行星機(jī)構(gòu)內(nèi)。 小機(jī)型，如 MG150/350WDH 等， 截割電機(jī)離合器在二軸，原理與上面相同。同樣 推動(dòng)手把，使扭矩軸在推力作用下與一軸內(nèi)花鍵盤(pán)完全相聯(lián) 進(jìn)爾傳遞動(dòng)力 。 （ 2）工作原理： 截割電機(jī)直接安裝在搖臂箱體內(nèi)， 電機(jī)出軸通過(guò)離合器（ 細(xì)長(zhǎng)扭矩軸 ）和電機(jī)齒輪軸（一軸）連接 。 變頻器采用水冷方式。 搖臂行星頭為雙級(jí)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并采用四行星輪結(jié)構(gòu)，齒輪強(qiáng)度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小，可以配套的滾筒直徑范圍大。 三個(gè)獨(dú)立的電氣箱部件和一個(gè)獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件分別從老塘側(cè)裝入中間聯(lián)結(jié)框架內(nèi)和左右牽引部的一段框架內(nèi)，均為抽屜式結(jié)構(gòu)型式，該四個(gè)獨(dú)立部件不受力，拆、裝、運(yùn)、維修均方便。 滾筒 （兩件） 搖臂 （兩件） 行走箱 （兩件） 左牽引部 右牽引部 聯(lián)接框架 液壓拉杠（四根） 截割電機(jī)（兩件） 牽引電機(jī)（兩件） 調(diào)高泵箱 1高壓開(kāi)關(guān)箱 1變頻器箱 1變壓器箱 1 調(diào)高油缸（兩件） 圖 11 電牽引 采煤機(jī) 的主要參數(shù)包括： （ 1） 采高范圍 （ 2） 最大下切量 （ 3） 總裝機(jī) 功率 （ 4） 截深 （ 5） 機(jī)面高度 （ 6） 搖臂擺動(dòng)中心距 （ 7） 牽引力 （ 8） 牽引速度 （ 9） 滾筒轉(zhuǎn)速 （ 9） 采煤機(jī) 總重量 （ 10） 生產(chǎn)能力 3 主要 技術(shù)特點(diǎn)： 所有電機(jī)橫向裝入每個(gè)獨(dú)立的機(jī)殼內(nèi)。機(jī)器的操作可以在采煤機(jī)中部電控 箱上或兩端左右牽引部上的指令器進(jìn)行，也可以用無(wú)線搖控器控制。搖臂采用直臂結(jié)構(gòu)形式，左右通用，搖臂輸出端采用方形出軸與滾筒聯(lián)結(jié)。 機(jī)身中段為一整體聯(lián)接框架， 開(kāi)關(guān)箱、變頻器箱兩個(gè)獨(dú)立的電氣部件分別從老塘側(cè)裝入聯(lián)結(jié)框架 （小機(jī)型采用電控箱集成機(jī)構(gòu)） 。兩個(gè)行走箱左右對(duì)稱(chēng)布置在牽引部的老塘側(cè)，由兩臺(tái)牽引電機(jī)分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn) 雙向牽引。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng) 帶動(dòng) 齒軌輪與銷(xiāo)軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動(dòng) ；截割機(jī)構(gòu) 電機(jī)通過(guò)減速驅(qū)動(dòng) 滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤 。 產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)思想借鑒國(guó)外的先進(jìn)理念 同時(shí) 結(jié)合我廠的加工工藝、安裝水平實(shí)際情況，自己創(chuàng)造條件接觸、研究、消化、吸收國(guó)外產(chǎn)品最新 技術(shù)， 將 國(guó)外產(chǎn)品 先進(jìn)技術(shù) 積于一身 ， 其 總體 設(shè)計(jì)思路和理念主要有以下幾點(diǎn) ： 在緊固技術(shù)方面借鑒了德國(guó)Eickhoff 的長(zhǎng)液壓螺栓緊固技術(shù)；在抗振動(dòng)方面采用了英國(guó) Andson 的框架積木式結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)；在有利于搬運(yùn)、下井便利方面采用了美國(guó) Joy 的三段機(jī)身聯(lián)結(jié)；在平衡拖動(dòng)方面采用德國(guó) Eickhoff 公司的 “ 一拖一 ” 主、從控制技術(shù)；牽引拖動(dòng)系統(tǒng)采用芬蘭 ABB 公司的主、從控制及 DTC 技術(shù)（直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)）。 1 第 一 章 整 機(jī) 一、 整機(jī)簡(jiǎn)介 西安煤礦機(jī)械有限公司 是我國(guó)采煤機(jī)設(shè)計(jì)制造的大型骨干企業(yè)和出口基地。 目前， 公司 產(chǎn)品已形成以交流變頻電牽引采煤機(jī)為主，新型液壓牽引采煤機(jī)、電磁調(diào)速電牽引采煤機(jī)為輔三大系列六十多種機(jī)型，采高范圍從 米～ 米、裝機(jī)功率從350kW～ 2210kW、使用電壓等級(jí)有 1140V 和 3300V，能夠滿(mǎn)足各種不同地質(zhì)條件和不同煤層用戶(hù)的需求。 電牽引采煤機(jī) 主要由： 左牽引部 、 右牽引部 、 搖臂 、 調(diào)高泵箱 、 聯(lián)接框架 （ 小機(jī)型采用電控箱集成機(jī)構(gòu) ） 、 開(kāi)關(guān)箱 、 變頻器箱 、 變壓器箱 、 行走箱 (兩 件 )、 機(jī)身聯(lián)接件 、 冷卻噴霧系統(tǒng) 、 電氣外部連接件 、 拖纜裝置 、 左右滾筒 、 各部件電動(dòng)機(jī) 等組成 （圖11） ； 采煤機(jī)由老塘側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個(gè)平滑靴分別支承在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷(xiāo)軌和鏟煤板上。 采煤機(jī) 機(jī)身整體 采用液壓拉杠聯(lián)結(jié)，無(wú)底托架 ； 機(jī)身兩端鉸接左右搖臂并通過(guò)左右聯(lián)接架 （小機(jī)型無(wú)） 與調(diào)高油缸鉸接。采用銷(xiāo)軌式牽引系統(tǒng)，導(dǎo)向滑靴和齒軌輪中心重合騎在運(yùn)輸機(jī)銷(xiāo)軌上，可保證采煤機(jī)不掉道，同時(shí)保證齒軌輪和銷(xiāo)軌柱銷(xiāo)有良好的嚙合性能 。調(diào)高泵箱、 變壓器箱兩個(gè)獨(dú)立的部件分別從老塘側(cè)裝入左右牽引部的一段框架內(nèi)。滾筒葉片和端盤(pán)上 2 裝有截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)靠截齒落煤，再通過(guò)螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運(yùn)輸機(jī)上。采煤機(jī)中部可進(jìn)行開(kāi)停機(jī)、停運(yùn)輸機(jī)和牽引調(diào)速換向操作，采煤機(jī)兩端和無(wú)線搖控均可進(jìn)行停機(jī)、牽引調(diào)速換向和滾筒的調(diào)高操作。各部件均有獨(dú)立的動(dòng)力源，省略了復(fù)雜的螺旋傘齒輪傳動(dòng)及過(guò)軸系統(tǒng)，各大部件之間無(wú)動(dòng)力的傳遞，故障點(diǎn)、漏油點(diǎn)減少，維護(hù)、維修方便。 機(jī)身由三段組成，采用長(zhǎng)液壓拉杠和高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)為一個(gè)剛性整體，無(wú)底托架，能適應(yīng)與各種工作面運(yùn) 輸機(jī)配套和不同綜采工作面的需要。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個(gè)獨(dú)立的潤(rùn)滑油池，可以保證滾筒位于任何位置時(shí)，行星機(jī)構(gòu)部分都能得到良好的潤(rùn)滑。 4 第 二 章 截割 機(jī)構(gòu) 一、 結(jié)構(gòu)及工作原理 （ 1） 主要 結(jié)構(gòu) ： 截割機(jī)構(gòu)主要由截割電機(jī)、搖臂減速箱、滾筒等組成，機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)，內(nèi)噴霧等裝置 （圖 21） 。 離合器操作時(shí)，拉動(dòng)離合手把使扭矩軸在拉力作用下與一軸花鍵聯(lián)接脫離，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手把， 使 手把脫離定位 ，電機(jī)的動(dòng)力不再傳遞。當(dāng)更換 細(xì)長(zhǎng) 扭矩軸 斷裂 時(shí) ， 就可從老塘側(cè)抽出扭矩軸 進(jìn)行更換 。 臂身通過(guò)幾組直齒輪包括惰輪（數(shù)量 及減速比 根據(jù)設(shè)計(jì)而定）將動(dòng)力傳遞給中心齒輪組，中心齒輪組的內(nèi)齒驅(qū)動(dòng)行星減速器中的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)行星 輪，行星輪通過(guò)內(nèi)齒圈將動(dòng)力傳給行星架，行星架 出軸漸開(kāi)線花鍵與方法蘭聯(lián)接 由 方法蘭 方鍵 驅(qū)動(dòng)滾筒 旋轉(zhuǎn) 。搖臂通過(guò)銷(xiāo)軸與連結(jié)架 （ 或牽引部 ） 鉸接，然后再與牽引部機(jī)殼鉸接。 （ 3） 截割機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) ： A． 搖臂的回轉(zhuǎn)采用鉸軸結(jié)構(gòu)，沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)。 ，采用細(xì)長(zhǎng)扭矩軸聯(lián)接，可補(bǔ)償電機(jī)和搖臂 主動(dòng)軸齒輪安裝位置的小量誤差，在扭矩軸上設(shè)有 V 型剪切槽，受到較大的沖擊載荷時(shí)，剪切槽切斷，對(duì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪和軸承及電機(jī)起到保護(hù)作用。 ，保證了行星頭部分的潤(rùn)滑，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑效果好。 5 截割電機(jī) 離合器組 臂身減速箱 中心水路（內(nèi)噴霧管路） 第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu) 第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu) 方法蘭 浮動(dòng)密封 臂身冷卻管路（外噴霧管路） 圖 21