【正文】 導向滑靴磨損嚴重，齒軌輪在和齒條咬合發(fā)生變化，齒軌輪的平咬在齒條的間隔擋處，齒軌輪容易斷牙掉齒，導向滑靴 磨損時要及早的更換導向滑靴。 25 四 、行走箱常見的故障及處理方法 序號 故障現(xiàn)象 故障分析及排除方法 1 當實際載荷大于額定載荷時，扭矩軸從剪切槽處折斷，不能傳遞到齒軌輪上。需修理或更換端頭站。 清洗 過濾 網(wǎng)。 檢查油箱是否有油，油量有多少。 ② 首先將油泵的排油口打開，再開機使油泵開始工作，觀察 排油量以及壓力 的大小； 如果沒有壓力， 則可 斷定 是 齒輪泵到油池的部分 出了 問題。原因是由于常時間煤塵的積累，使滑動密封“ O”型圈失去彈性。 將離合手把拆掉（手把上 6mm 的脹銷），再將煤墻側(cè)對應的端蓋拆掉，可將整個離合器取出，換好銷軸，在安裝過程中先拆的零件最后安裝，按步驟進行。 22 第 十 一 章 常見故障及處理方法 一 、搖臂常見的故障及處理方法 故障現(xiàn)象 故障分析 及排除方法 1 電動機腔有油、且量大。 四 、 大修 采煤機在采完一個工作面后應升井大修。 二 、 周檢 內(nèi)容 粗濾器每周檢查清洗一次或更換，精濾器芯每周 清洗檢查或 更換。 運轉(zhuǎn)時的壓力、溫升及聲響。 電纜、 水管、油管有無破損。 (4) 隨時注意滾筒位置，防止割頂梁或鏟煤板。 ④ 啟動截割電機。 ⑥ 檢查整臺機組各部分機械和電氣方面是否都已聯(lián)接好，并準備試運轉(zhuǎn)。 ③ 對某些活動部分必須加以固定。先點動、待正常后開車并觀察各部分的聲音、發(fā)熱、密封等狀況。 三、 行走箱潤滑 行走箱內(nèi)的支撐軸承需要定期加注潤滑脂潤滑。油位要求：在搖臂水平時，搖臂臂身油池 油位在搖臂惰輪軸中心線以下 80~100mm，在搖臂臂身老塘側(cè)設有油標，可方便地觀察或測量。 低壓安全閥的壓力不宜過高，應在 左右。同時小泵排出的液壓油經(jīng)過精濾器 再通過低壓溢流閥 回油箱 ，低壓溢流閥的調(diào)定壓力為 2Mp， 這樣只要小泵運轉(zhuǎn) ,在該閥的前端始終保持 2Mpa 的恒定壓力， 此壓力同時供給兩個調(diào)高電磁閥和一個制動電磁閥 ，兩個調(diào)高電磁閥 分別控制 兩個手動調(diào)高閥來實現(xiàn)自動控制，制動電磁閥控制左右液壓制動器，而制動電磁閥是由 PLC 進行控制。 在以后的生產(chǎn)過程中 ， 司機應該經(jīng)常檢查機身連接處是否有縫隙 ， 及時補壓 。 二、液壓拉緊裝置的使用與維護 液壓拉緊裝置的原理： 如圖 52 所示，在液壓拉杠 兩端分別安裝高強度螺母，其中一端再安裝液壓拉緊裝置，液壓拉緊裝置在高壓手動泵超高壓油的作用下，使液壓拉杠拉長一定尺寸，接近其材料的彈性極限，這時在高強度螺母和機殼緊固端面之間產(chǎn)生一個間隙，擰緊高強度螺母，消除間隙，再卸去液壓力，去掉拉緊裝置，此時液壓拉杠不能回縮，達到預期的緊固和防松目的。 行走機構(gòu)左、右各一組，行走機構(gòu)箱體牢固地固定在左、右牽引部箱體上，通過兩個止口與牽引部箱體定位聯(lián)接，承受剪力，同時用多條高強度螺柱、螺釘和液壓螺母，將行走機構(gòu)箱體與牽引部箱體緊固成一剛性整體。任何違規(guī)使用和操 作及有損性能安全方面的改造和使用假冒配件等行為都是不該發(fā)生的，制造廠將不承擔任何責任。 液壓控制油受一個制動電磁閥控制， 當牽引速度為零或電氣控制發(fā)出制動信號時，制動電磁閥斷電復位，制動器內(nèi)的壓力油經(jīng)電磁閥回油池，制動器處于制動狀態(tài)，采煤機靜止不動。 使用過程中檢修班必須檢查牽引部油位尺的油位及齒輪油油質(zhì)的好壞。 b 采用雙級行星減速機構(gòu)。 還可以用頂絲將方法蘭和定心座一齊拆掉 ，同 時 將 各 螺孔 打標記便于安裝 ，否則螺絲孔會對不正， 方法蘭傾斜同樣會漏油，所以按標記安裝可以 避免返工 。 ，保證了行星頭部分的潤滑，整個傳動系統(tǒng)潤滑效果好。 臂身通過幾組直齒輪包括惰輪（數(shù)量 及減速比 根據(jù)設計而定）將動力傳遞給中心齒輪組，中心齒輪組的內(nèi)齒驅(qū)動行星減速器中的太陽輪，太陽輪驅(qū)動行星 輪，行星輪通過內(nèi)齒圈將動力傳給行星架，行星架 出軸漸開線花鍵與方法蘭聯(lián)接 由 方法蘭 方鍵 驅(qū)動滾筒 旋轉(zhuǎn) 。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個獨立的潤滑油池，可以保證滾筒位于任何位置時，行星機構(gòu)部分都能得到良好的潤滑。滾筒葉片和端盤上 2 裝有截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時靠截齒落煤，再通過螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運輸機上。 電牽引采煤機 主要由： 左牽引部 、 右牽引部 、 搖臂 、 調(diào)高泵箱 、 聯(lián)接框架 （ 小機型采用電控箱集成機構(gòu) ） 、 開關箱 、 變頻器箱 、 變壓器箱 、 行走箱 (兩 件 )、 機身聯(lián)接件 、 冷卻噴霧系統(tǒng) 、 電氣外部連接件 、 拖纜裝置 、 左右滾筒 、 各部件電動機 等組成 （圖11） ； 采煤機由老塘側(cè)的兩個導向滑靴和煤壁側(cè)的兩個平滑靴分別支承在工作面刮板運輸機銷軌和鏟煤板上。當行走機構(gòu)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動 帶動 齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機便沿運輸機正向或反向牽引移動 ；截割機構(gòu) 電機通過減速驅(qū)動 滾筒旋轉(zhuǎn)進行落煤和裝煤 。機器的操作可以在采煤機中部電控 箱上或兩端左右牽引部上的指令器進行，也可以用無線搖控器控制。 變頻器采用水冷方式。 機械減速部分全部集中在搖臂箱體及行星機構(gòu)內(nèi)。 。安裝時要按拆時的記號安裝，在將要安裝到位時要注意中心進水管，此時的中心進水管要對在正中心，開口的部位同時也要對齊。行星減速器采用四行星輪結(jié)構(gòu)使軸承壽命和齒輪強度 裕度大、可靠性高。以保證機器的正常使用。 機械釋放 (松閘 ) 若液壓系統(tǒng)發(fā)生故障或檢修拆卸時，液壓制動器可用機械方式釋放，方法：把 端面的 兩個螺釘拆下，把兩個對稱的螺塞拆下，用 端面的 兩個螺釘擰入活塞的 M8 螺孔中，活塞被提起，制動器即被釋放。 10 第 四 章 行走 機構(gòu) 一、結(jié)構(gòu)及工作原理 如圖 41 所示，主要由行走箱殼、驅(qū)動輪、齒軌輪組、齒軌輪軸、導向滑靴、與牽引部行星機構(gòu)出軸聯(lián)接的花鍵軸、支承驅(qū)動輪和齒軌輪的軸承及密封件等組成。 二、部件的注意要點 ,在使用的過程中需要注意的問題是 :齒條 (運輸機 )盡量直 ,彎度不能太急 ,因為行走的導向滑靴在經(jīng)過兩個齒條連接處 ,卡住再牽引會使導向滑靴撐開 ,如果導向滑靴在直線上行走的話 ,是不會出現(xiàn)上述現(xiàn)象的 ,除非原始制造有問題 。 使用方法： 液壓拉杠在緊固之前，高強度螺母在液壓拉杠的端頭螺紋上必須轉(zhuǎn)動靈活。 Ⅱ . 用于機身聯(lián)結(jié)的四條液壓拉杠是一個整體，在進行第“Ⅰ”條檢查液壓拉杠松緊（即重新緊固）時，四條液壓拉杠都需按要求進行檢查和緊固。 當操作 多路換向閥 的換向手柄或電控操作時， 出來的壓力油分別進入左右調(diào)高油缸 ， 調(diào)高油缸排油腔的油液經(jīng)調(diào)高換向閥回油池，直到調(diào)高換向閥停止操作即滾筒調(diào)整到位為止。 16 第 七 章 冷卻噴霧系 統(tǒng) 一、 典型系統(tǒng)原理簡介： 如圖 71， 來自泵站的高壓水由軟管經(jīng)拖纜裝置進入安裝在左牽引部正面的水開關閥，由水開關閥 經(jīng)過濾后的高壓水進入安裝在左牽引部煤壁側(cè)的水分配閥 ,由水分配閥分出六路水，其中兩路分別進入左、右搖臂進行滾筒內(nèi)噴霧及左右搖臂的水冷卻系統(tǒng)后進入外噴霧。行星減速器油池，在搖臂行星頭上方老塘側(cè)設有油位標尺，旋下標尺螺塞，可觀察油面位置，油位應在油位標尺規(guī)定的最高油面和最低油面之間。 特別是 齒軌輪在現(xiàn)場出的問題比較多 ,首先在維護上要求每個檢修班注油 ,因為長時間不加油 ,其油脂會出現(xiàn)沉淀結(jié)痂現(xiàn)象 ,給以后的 注油造成困難 ,而且也會大大縮短軸承的壽命 。 ② 采煤機上輸送機時，應 先 拆掉滑靴位置的擋煤板（銷軌），開動機器讓齒軌輪先后與銷軌嚙合，待進入正常軌道后，再補上拆掉的擋煤板。 ④ 油管、水管兩端必須堵后包扎方能下井。 操作 （ 1） 采 煤機 開機前的檢查： ① 機器開動前所有人員必須離開機器一段距離 ② 機械檢查： a 滾筒有無卡死現(xiàn)象 . b 各操作手把、按鈕及離合器手把位置是