【正文】 構件開始拆分桿組 機構的級別由機構中桿組的最高級別所決定 （ 3） 機構的組成原理 把桿組依次與機架和原動件相聯得到機構 機械設計 Machine design 平面機構的結構分析 對機構進行結構分析應遵循以下原則（ 4條 ） １．如果機構中含有局部自由度和虛約束，應先將其先除去，再拆分桿組。 機械設計 Machine design 虛約束發(fā)生的場合 軌跡重合 不同構件上兩點距離恒定 兩構件組成多個轉動副，且軸線重合 兩構件組成多個移動副，且道路平行 對運動不起作用的對稱部分 虛約束的例子 機械設計 Machine design A B C D E F G O H 例：計算自由度 大篩機構 機械設計 Machine design 例：計算自由度 機械設計 Machine design A B C D E F G o 1 2 3 4 5 6 7 219273 ??????F例：計算自由度 機械設計 Machine design 鋸木機構的自由度 111128323 ????????? HL PPnF機械設計 Machine design A B C D E F AB CD EF AB = CD = EF 局部自由度 虛約束 虛約束 1 111128323 ????????? HL PPnF平面機構組成原理和結構分析 目的：確定平面機構分析的較統(tǒng)一模式 方法：高副低代后 ,拆分桿組 ,確定機構級別 內容： . 機械設計 Machine design 平面機構高副低代 方法 ： 用含兩個低副的虛擬構件替代一個高副 條件 ： 替代前后機構自由度不變 。 1 2 3 去掉一個高副 計算自由度 : F=3ㄨ 2 –2ㄨ 2 –1ㄨ 2=0 F=3ㄨ 2 –2ㄨ 2 –1ㄨ 1=1 機械設計 Machine design 虛約束對機構的運動沒有影響，算自由度時去掉。 A B C D 1 2 E F AB // CD // EF AB=CD=EF EF在機構運動中 距離始終不變 機械設計 Machine design （ 2） 二構件形成若干個移動副，其導路一致或平行，只有一個移動副起約束作用，其余移動副是虛約束（只算一個移動副）。 原動件 = 2 桿 2被拉斷 F = 1 2 1 3 4 原動件 = 1 機構運動確定 原動件 =2 運動確定 原動件 =1 運動不確定 2 1 4 5 F=2 機械設計 Machine design hl ppnF ??? 23運動鏈的自由度： 運動鏈中各購件相對于機架所能 所具有的獨立運動的數目 。 難點內容 機構運動簡圖的繪制方法（步驟）： 畫機構運動簡圖 選擇合適的長度比例尺： )( mmml 圖示長度實際長度??機械設計 Machine design 例：繪制液壓泵的機構運動簡圖 機械設計 Machine design 例：繪制液壓泵的機構運動簡圖 機械設計 Machine design 例：繪制液壓泵的機構運動簡圖 機械設計 Machine design 例：繪制液壓泵的機構運動簡圖 機械設計 Machine design 例：繪制液壓泵的機構運動簡圖 1 A B C 2 3 4 D 機械設計 Machine design 兩個以上的構件通過運動副聯接而成的系統(tǒng)稱為運動鏈。從原動件開始，按傳動順序標出各構件的編號和運動副的代號。通?？蛇x擇機械中多數構件的運動平面為視圖平面。 (2)沿著運動傳遞路線，逐一分析每兩個構件間相對運動的性質，以確定運動副的類型和數目。 機構運動簡圖不考慮構件結構外形、尺寸等。 組成機構的各構件的相對運動均在同一平面內或在相互平行的平面內，則此機構稱為 平面機構 ；機構各構件的相對運動不在同一平面或平行平面內，則此機構稱為 空間機構 。 運動副符號的型式 機械設計 Machine design 機構 ： 運動鏈中將某一構件加以固定，而讓另一個(或幾個 )構件按給定運動規(guī)律相對該固定構件運動，若運動鏈中其余各構件都能得到確定的相對運動，則此運動鏈成為機構。 平面運動副分類： 轉動副 移動副 高副 平面機構的組成 機械設計 Machine design 運動副的約束特點 轉動副 移動副 高副 y x y x y x y x 1 2 1 2 1 2 1 2 約束特點 約束數目 X,y方向移動 2 Y方向移動 2 z方向轉動 Y方向移動 1 機械設計 Machine design 轉動副 移動副 高副 面接觸的運動副稱為 低副 。平面有 3 個自由度， x y 和轉動。 機構的概念 機械設計 Machine design 機械運動簡圖及機構的自由度 平面機構的 組成 平面機構運動簡圖 運動鏈成為機構的條件 機械設計 Machine design 運動副： 兩構件直接接觸形成的可動連接為運動副。 構件： 獨立運動的單元體。 執(zhí)行機械運動的裝置 ,其用途是變換、傳遞能量、物 料和信息 工作機器：完成有用功的機器；包括加工機器和運輸機器； 動力機器：原動機，將其他能轉化為機械能，如電動機、內燃機； 信息機器：完成信息的傳遞和變化，如照相機、傳真機、打印機； 機器分類 機械 是機器和機構的總稱。 (2)組成它們的各部分之間都具有確定的相對運動。機械設計 Machine design 機器 \機構基本概念 第 1講 機械機構 主要專題 : 機器 /機構基本概念 運動簡圖及自由度分析 運動鏈成為機構的條件 機構的組成原理 (機構的級別 ) 平面機構的運動分析 平面機構的力分析 機械設計 Machine design 課程考核方式 考核方式：采用期末理論考試和過程考核相結合方式進行考核。 其中： 理論考核占 50%， 課外設計實踐占 30%， 平時考勤和作業(yè)完成情況占 20% 機械設計 Machine design 機器 \機構基本概念 機械設計 Machine design 4 移動副 2 5 6 導路 機械設計 Machine design 機械設計 Machine design 機器 \機構 機器： 凡同時具備以下 3個特征的實物組合體就稱為機器： (1)它們都是一種人為的實物 (機件 )的組合體。 (3)能夠完成有用的機械功或轉換機械能。 機械設計 Machine design 機構： 傳遞運動和動力的構件系統(tǒng)，各運動單元之間具有確定的相對運動。 零件： 制造的單元。 構件的自由度： 構件所具有的獨立運動的數目，空間有 6個自由度， 3個平動， 3個轉動。 約束： 運動副使構件獨立運動受限制稱約束，構件自由度減少。 點、線接觸的運動副稱為 高副 。 機構中固定不動的構件稱為 機架 ，按照結定運動規(guī)律獨立運動的構件稱為 原動件 (或 主動件 )，而其余活動構件稱為 從動件 。 運動鏈 → 機構 機械設計 Machine design 機架 主動件 從動件 從動件 四桿機構 平面機構實例 機械設計 Machine design 平面機