【正文】 桿 7槽 8光電耦合元件 9遮光盤 10拉緊螺栓 光電耦合元件固定在傳感器殼體上，傳感器殼體固定在車架上。 1光電耦合元件 2遮光盤 3蓋 4電纜 5金屬封油環(huán) 6殼體 7軸 光電耦合元件由發(fā)光二極管和光電三極管組成，遮光盤固定在傳感器軸上，遮光盤圓周上制有弧度不等的透光槽，如圖 73所示。 l高度控制壓縮機(jī) 21號(hào)高度控制閥 3主節(jié)氣門位置傳感器 4門控?zé)糸_(kāi)關(guān) 5懸架 ECU 62號(hào)高度控制繼電器 7后懸架控制執(zhí)行器 8高度控制連接器 9高度控制開(kāi)關(guān) 102號(hào)高度控制閥和溢流閥 11后高度控制傳感器 12LRC開(kāi)關(guān) 13高度控制開(kāi)關(guān) 14轉(zhuǎn)向傳感器 15制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) 16前懸架控制執(zhí)行器 17前高度控制傳感器 181號(hào)高度控制繼電器 19IC調(diào)節(jié)器 20干燥器和排氣閥 傳感器和控制開(kāi)關(guān) 電控懸架系統(tǒng)傳感器的作用是對(duì)汽車行駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，為 ECU提供相應(yīng)的電信號(hào)，以便 ECU對(duì)懸架的阻尼、彈簧剛度和車身高度進(jìn)行控制。懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)懸架ECU的控制信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作，及時(shí)調(diào)整懸架的剛度、阻尼系數(shù)及車身高度。 電子控制懸架系統(tǒng)的傳感器將汽車路面行駛的情況（包括：振動(dòng)、車速、起步、加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等信息）轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，傳送給電子控制單元（ ECU）。主動(dòng)懸架是有源控制，在懸架系統(tǒng)中附加一個(gè)可控制作用力的裝置（壓縮空氣源或者液壓源），根據(jù)各傳感器檢測(cè)到汽車載荷、行駛速度、路面狀況變化和汽車起動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等工況，自動(dòng)調(diào)節(jié)懸架的彈簧剛度和減振器阻尼力，此外，還可以根據(jù)行駛情況的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度，顯著提高汽車的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。半主動(dòng)懸架是無(wú)源控制，因此，消耗的能量很小，成本較低，但汽車在轉(zhuǎn)向、起動(dòng)、制動(dòng)等工況時(shí)難以對(duì)彈簧剛度和減振器阻尼力進(jìn)行有效的控制。 1. 半主動(dòng)懸架 半主動(dòng)懸架通常是指只能對(duì)懸架的減振器阻尼進(jìn)行調(diào)節(jié)的懸架。當(dāng)汽車在壞路面行駛時(shí)可以使車身升高，增強(qiáng)其通過(guò)性；當(dāng)汽車在高速行駛時(shí)，又可以使車身降低，減少空氣阻力并提高行駛穩(wěn)定性。 ③車身高度調(diào)整功能。 ②彈簧剛度調(diào)節(jié)功能。 ①減振器阻尼調(diào)節(jié)功能。 提示： 電子控制懸架系統(tǒng)是通過(guò)控制懸架的剛度和減振器阻尼，克服傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架系統(tǒng)對(duì)其性能改善的限制，使懸架特性與路面條件、裝載質(zhì)量、行駛車速等相適應(yīng)，從而使汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性在各種行駛條件下都能達(dá)到最佳組合。 懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的所有傳力連接裝置的總稱。 ? ? ? 汽車電子控制技術(shù) 汽車類專業(yè)應(yīng)用型本科示范教材 機(jī)械工業(yè)出版社出版 主編 于京諾 第 7章 電子控制懸架系統(tǒng) ? 學(xué)習(xí)目標(biāo) ? 了解電控懸架系統(tǒng)的功用和組成。了解電控懸架系統(tǒng)分類。掌握電控懸架系統(tǒng)傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。掌握電控懸架系統(tǒng)控制原理。它的作用除了緩沖和吸收來(lái)自車輪的振動(dòng)之外，還把路面作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引力和制動(dòng)力）和側(cè)向反力，以及這些反力所造成的力矩都傳遞到車架（或承載式車身）上，從而改變了汽車行駛的平順性和操縱穩(wěn)定性，以保證車輛正常行駛。 電子控制懸架系統(tǒng)的基本功能包括： 減振器阻尼控制、彈簧剛度控制和車身高度調(diào)整。 該功能的作用是在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動(dòng)等情況下，通過(guò)改變減振器阻尼，抑制車輛姿勢(shì)的變化，防止車輛側(cè)傾、前傾、后仰等，提高車輛的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。 該功能是利用控制彈簧剛度 (彈性系數(shù) )的方法控制車輛在各種不同狀況時(shí)的姿勢(shì)，提高車輛的操縱穩(wěn)定性。 可以使得車輛根據(jù)載荷變化自動(dòng)調(diào)節(jié)懸架高度以保持車身的正常高度和姿態(tài)。 分類 根據(jù)懸架的控制方式不同，電子控制懸架可分為半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架兩大類。根據(jù)減振器阻尼力調(diào)節(jié)方式不同，半主動(dòng)式電控懸架又分為有級(jí)半主動(dòng)式（阻尼力有級(jí)可調(diào)）和無(wú)級(jí)半主動(dòng)式（阻尼力連續(xù)可調(diào)）兩種。 2. 主動(dòng)懸架 主動(dòng)懸架能根據(jù)不同工況主動(dòng)調(diào)節(jié)懸架的減振器阻尼、彈簧剛度以及車身高度，從而能夠同時(shí)滿足汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的要求。 系統(tǒng)組成 懸架系統(tǒng)因生產(chǎn)企業(yè)不同，其功能及零部件組成略有不同，但其電子控制系統(tǒng)總體上都是由各種傳感器和控制開(kāi)關(guān)、電子控制單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成。懸架 ECU將傳感器傳回的電信號(hào)進(jìn)行綜合處理，然后發(fā)出對(duì)懸架的剛度、阻尼系數(shù)及車身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制信號(hào)。懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般由電磁閥、步進(jìn)電機(jī)、氣泵電動(dòng)機(jī)等組成。 1. 車身高度傳感器 光電式車身高度傳感器主要由光電耦合元件、遮光盤、殼體和防護(hù)蓋等組成，結(jié)構(gòu)如圖 72所示。車身高度傳感器軸通過(guò)連桿和拉緊螺栓與懸架臂連接。因此，當(dāng)車身高度變化時(shí)，光電耦合元件僅隨車身上下移動(dòng)，遮光盤將隨懸架臂的擺動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，當(dāng)車身高度降低時(shí)，懸架臂右端離地間隙減小，因?yàn)槔o螺栓的長(zhǎng)度不變，所以懸架臂將通過(guò)拉緊螺栓和連桿帶動(dòng)傳感器軸沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一定角度。當(dāng)遮光盤上的透光槽處于發(fā)光二極管與光電三極管之間時(shí)，光電三極管受到光線照射而導(dǎo)通（如圖 73b），耦合元件輸出端輸出低電平 “ 0”（ 0～ ）；當(dāng)遮光盤上的透光槽不在發(fā)光二極管與光電三極管之間時(shí)，光電三極管不受光線照射而截止（如圖 73c），耦合元件輸出端輸出高電平“ 1”（ ～ ）。為了獲得在整個(gè)車身高度變化范圍內(nèi)車身高度的電信號(hào)，在遮光盤的兩側(cè)裝有 4組或 2組光電耦合元件。 差動(dòng)變壓器式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖 76所示，主要由線圈（一次繞組，二次繞組）、鐵芯、彈簧等組成。 1彈簧 2封入硅油 3檢測(cè)線圈（二次繞組） 4勵(lì)磁線圈（一次繞組） 5鐵芯 其工作原理是： 傳感器的勵(lì)磁線圈（一次繞組）上通有交變電壓信號(hào)，檢測(cè)線圈（二次繞組）是兩個(gè)串聯(lián)的匝數(shù)相等繞向相反的線圈，當(dāng)加速度為零時(shí)，鐵芯處于中間平衡位置，兩個(gè)二次繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)大小相等，方向相反，輸出為零；當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎（或加、減速）行駛時(shí)，鐵芯在汽車橫向力（或縱向力）的作用下產(chǎn)生位移，隨著鐵芯位置的變化，兩檢測(cè)線圈（二次繞組）的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)大小不等，輸出電壓發(fā)生變化。 ECU根據(jù)此輸入信號(hào)即可正確判斷汽車橫向力（或縱向力）的大小，對(duì)車身姿勢(shì)進(jìn)行控制。 現(xiàn)代汽車多采用光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，其安裝位置及結(jié)構(gòu)如圖 78所示，主要由信號(hào)圓盤（有縫圓盤），光電耦合元件和處理電路等組成。兩組光電耦合元件裝在信號(hào)圓盤兩側(cè)與透光孔配合工作。 懸架 ECU根據(jù)兩組光電耦合元件輸出信號(hào)導(dǎo)通與截止變換的頻率，即可計(jì)算出轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。 ，因此通過(guò)