【正文】 e all control the rectifier circuit, control circuit adopts digital closedloop control trigger circuit with high reliability and good threephase balance and phase sequence adaptive ability, also has the function of automatic pressure limiting constant current, overvoltage overcurrent protection function and the function such as soft start. This article mainly introduces the working principle, function of AGV intelligent charging station introduction, peripheral hardware circuit design and PLC control mode, etc. Keywords: AGV intelligent charging station PLC automatic logistics system HMI threephase bridge type all control the rectifier circuit目錄i目 錄摘 要 ..............................................................................................................I目 錄 ............................................................................................................I第 1 章 緒論 .................................................................................................1 研究的背景及意義 ................................................1 動(dòng)力電池特性分析 ................................................1 鉛酸電池 ...............................................................2 鎘鎳電池 ...............................................................2 鋰電池 .................................................................3第 2 章 充電方式 .........................................................................................5 恒流充電法 ......................................................5 恒壓充電法 ......................................................5 涓流充電法 ......................................................6 階段充電法 ......................................................二階段充電法 ..........................................................三階段充電法 ..........................................................6 充電控制 ........................................................最高電壓控制法 ........................................................定時(shí)控制法 ............................................................最小電流控制法 ........................................................容量控制法 ............................................................7第 3 章 充電機(jī)功能 .....................................................................................9 快速充電模式 ....................................................9 快速充電模式 ...................................................10 活化模式 .......................................................10 放電模式 .......................................................11目錄ii 故障顯示 .......................................................12 萬(wàn)年歷 .........................................................13 故障查詢 .......................................................13 歷史記錄查詢 ...................................................14 上位機(jī)接點(diǎn)信號(hào)圖 ...............................................15第 4 章 充電機(jī)回路 ...................................................................................17第 4 章充電機(jī)回路 .....................................................................................17 充電機(jī)主回路 ...................................................1整流部分 .............................................................1整流逆變電路 ........................................................18 充電機(jī)控制變量 .................................................19 AGV 智能充電站工作的 PLC 控制方式 .....................................1充電電流、充電電壓采集 帶程序 ........................................19第 5 章充電機(jī)控制回路 .............................................................................21 快充、均充、放電、活化終止判斷以快充為例 .......................21 智能充電控制流程以快充為例 .....................................23第 6 章 總結(jié)與展望 ...................................................................................25 全文總結(jié) .......................................................25 課題展望 .......................................................25參考文獻(xiàn) .....................................................................................................26致 謝 .........................................................................................................27附 錄一 .......................................................................................................28AGV 智能充電站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用1第 1 章 緒論 研究的背景及意義AGV 是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。 此 次 智 能 充 電 站 在 設(shè) 計(jì) 上 為保 證 設(shè) 備 常 年 連 續(xù) 運(yùn) 行 的 可 靠 性 ， CPU 設(shè) 計(jì) 采 用 西 門 子 S7－ 220 CPU224XP PLC， HMI 設(shè) 計(jì) 采 用 步 科 ET070 型 號(hào) 觸 摸 屏 作 為 人 機(jī) 交 互 界 面 ， 主 整 流 器 設(shè) 計(jì)采 用 了 三 相 橋 式 全 控 整 流 電 路 ， 控 制 電 路 采 用 數(shù) 字 閉 環(huán) 控 制 觸 發(fā) 電 路 ， 具 有 可靠 性 高 、 三 相 平 衡 性 好 、 相 序 自 適 應(yīng) 能 力 強(qiáng) 等 優(yōu) 點(diǎn) ， 同 時(shí) 具 有 自 動(dòng) 限 壓 恒 流 功能 、 過(guò) 壓 過(guò) 流 保 護(hù) 功 能 及 軟 起 動(dòng) 等 功 能 。 AGV 一 般 以 電 池為 動(dòng) 力 ， 也 有 用 非 接 觸 能 量 傳 輸 系 統(tǒng) － － CPS（ Contactless Power System） 為動(dòng) 力 的 。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）AGV 智能充電站的設(shè)計(jì)及應(yīng)用二零一四年五月編 號(hào) 摘要I摘 要AGV 是 自 動(dòng) 導(dǎo) 引 運(yùn) 輸 車 （ Automated Guided Vehicle） 的 英 文 縮 寫 ， 是 指 裝備 有 電 磁 或 光 學(xué) 等 自 動(dòng) 導(dǎo) 引 裝 置 ， 能 夠 沿 規(guī) 定 的 導(dǎo) 引 路 徑 行 駛 ， 具 有 安 全 保 護(hù)以 及 各 種 移 載 功 能 的 運(yùn) 輸 車 。 普 遍 應(yīng) 用 于 自 動(dòng) 化 物 流 系 統(tǒng) ， 在 物 流 系 統(tǒng) 中 擔(dān) 負(fù)平 面 運(yùn) 輸 設(shè) 備 的 自 動(dòng) 引 導(dǎo) 車 ， 是 物 流 系 統(tǒng) 的 重 要 組 成 部 分 。 目 前 對(duì) 充 電 機(jī) 等 AGV 能 源 供 給 系 統(tǒng) 的 研 究 設(shè) 計(jì) 較 少 ， 另 外 當(dāng) 前 新 建充 電 站 普 遍 實(shí) 行 無(wú) 人 值 守 或 少 人 值 守 ， 這 就 要 求 充 電 機(jī) 的 可 靠 性 及 自 動(dòng) 化 程 度更 高 ， 功 能 更 加 完 善 ， 能 夠 具 有 較 高 的 免 維 護(hù) 性 。 本 文 主 要 介 紹 了 AGV 智 能 充 電 站 的工 作 原 理 、 功 能 簡(jiǎn) 介 、 外 圍 硬 件 電 路 設(shè) 計(jì) 及 PLC 控 制 方 式 等 。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV 一般以電池為動(dòng)力 ，也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)－－CPS （Contactless Power System）為動(dòng)力的。本文主要討論介紹了 AGV 智能充電站的工作原理，工作模式，相應(yīng)外圍硬件電路設(shè)計(jì)及 PLC 控制方式等。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)，不僅降低人力成本、提高效率，還可以使工作環(huán)境更加安全。國(guó)內(nèi)以昆船集團(tuán)為首研制的自動(dòng)引導(dǎo)車，成功運(yùn)行在紅河卷煙廠、海爾國(guó)際自動(dòng)化物流系統(tǒng)、淮陰卷煙廠、南京卷煙廠等。自動(dòng)引導(dǎo)車原配置的鎘鎳蓄電池及充電站均采用進(jìn)口設(shè)備，在維護(hù)和保養(yǎng)上具有一定不便，現(xiàn)在選用國(guó)營(yíng)第七五五廠生產(chǎn)的鎘鎳蓄電池，通過(guò)一個(gè)時(shí)期的實(shí)際運(yùn)行比較，發(fā)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)電池在性能上優(yōu)于進(jìn)口電池，主要表現(xiàn)為 AGV 自動(dòng)引導(dǎo)車的運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)，原運(yùn)行 1 小時(shí)左右（即放出 10％容量）即返回充電站進(jìn)行充電，現(xiàn)在運(yùn)行時(shí)間超過(guò) 1 個(gè)半小時(shí)，由此可見(jiàn)國(guó)產(chǎn)蓄電池在放電特性上優(yōu)于進(jìn)口電池。電動(dòng)汽車對(duì)電池的基本要求可以歸納為以下幾點(diǎn)：河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文2(l)高能量密度；(2)高功率密度；(3)較長(zhǎng)的循環(huán)壽命；(4)較好的充放電性能；(5)電池一致性好；(6)價(jià)格較低；(7)使用維護(hù)方便； 鉛酸電池鉛酸電池已有 100 多年的歷史，廣泛用