【正文】 ...............28AGV 智能充電站的設(shè)計與應(yīng)用1第 1 章 緒論 研究的背景及意義AGV 是自動導(dǎo)引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。對提高企業(yè)整體自動化水平和生產(chǎn)效率起到了很好的作用。它具有體積小、重量輕、自放電小、維護少、壽命長、使用方便、無記憶效應(yīng)、對環(huán)境無腐蝕、無污染等優(yōu)良特性，與傳統(tǒng)鉛酸蓄電池相比，在使用、維護和管理上有著明顯的優(yōu)勢。與其它類型的電池比較，鎳鎘電池可耐過充電或過放電。鋰電池芯過充到電壓高 后，會開始產(chǎn)生副作用。最理想的充電電壓上限為 。河南機電高等專科學(xué)校畢業(yè)論文4第 2 章 充電方式 恒流充電法是用調(diào)整充電裝置的輸出電壓的方法，保持充電電流強度不變的充電方法。常用于電壓較低的系統(tǒng)。 充電控制電池終止充電的判斷方法有許多種，最主要的是:最高電壓控制法、定時控制法、最小電流控制法、最高溫度控制法、容量控制法等。從開始的恒流充電到后來的定壓充電，充電結(jié)束這一過程全部由控制中心 PLC 來輕松完成而你只需輕輕觸摸按鈕即可。 快速充電模式均衡充電模式里設(shè)備對蓄電池組進行均衡充電操作，采用恒流定壓充電方式，也就是設(shè)備先以恒定的電流對電池組進行充電，電流的大小由用戶設(shè)定電池應(yīng)選10A 電流；電池組隨著恒流充電電壓不斷上升，當電池組電壓達到用戶設(shè)定的電壓值 35V 時，設(shè)備自動對電池組進行恒壓補充充電而電流值不斷的減小，均充時間（67 小時）到結(jié)束。 活化模式AGV 自動智能充電站增加了“活化充放電”功能。當放電電時間到達設(shè)定的放電時間值或電池組電壓降到設(shè)定放電結(jié)束電壓值時，設(shè)備將自AGV 智能充電站的設(shè)計與應(yīng)用11動停機，左邊狀態(tài)欄顯示“完成” ，同時給上位機報“充滿”信號，接著自動小車離位。 人機界面顯示“蓄電池異常請查電池”時，此時為充電站沒有檢測到AGV 小車電池，此時應(yīng)檢查充電極柱是否與電池連接正確，故障解除后點擊“停止” ，接著點擊“返回”再點擊需要的工作模式，即可實現(xiàn)不關(guān)機解除報警。在此畫面下點擊“快充記錄”如圖 3 “活化記錄”如圖 3 “均充記錄”如圖 31 “放電記錄”如圖312。半波整流利用二極管單向?qū)ㄌ匦?，在輸入為標準正弦波的情況下，輸出獲得正弦波的正半部分，負半部分則損失掉。三相橋式可控整流電路各項指標都好，在要求一定輸出電壓的情況下，元件承受的峰值電壓最低，最適合于大功率高壓電路。河南機電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文18 充電機控制變量 AGV 智能充電站工作的 PLC 控制方式智能充電站由 PLC 控制充電站的運行參數(shù)和狀態(tài)，通過觸摸屏來實現(xiàn)各參數(shù)的設(shè)定，滿足不同用戶的需要。根據(jù)電池的實際狀態(tài)接上位機的通訊信號，進入均充或活化狀態(tài)， 觸摸屏顯示”電池電壓＝V 充電電流＝ A”、”均充時間＝小時” 、 ”活化狀態(tài)”、” 放電時間”、” 活化結(jié)束”等信息，如 CPU 檢測出主整流器有故障，則觸摸屏顯示 ”電池電壓＝V”、”充電電流＝0A”和”充電機故障” 信息，同時向上位機發(fā)出”充電機故障”信號以待維修。例如容量偏低的電池容易出現(xiàn)過充電，并使電池不一致性擴大，這就加劇了電池組中容量低的電池過充電現(xiàn)象，造成個別電池性能迅速下降而過早報廢，從而影響整個電池組的使用性能，降低了電動汽車的動力性和經(jīng)濟性。系統(tǒng)通電以后，首先進行系統(tǒng)的初始化。此時，將電池組的初始狀態(tài)參數(shù)與設(shè)定的充電電壓和電流曲線進行比較，得到合適的充電點，并將此時的充電電壓和電流值反饋到控制器中，進行分析處理，算出合適的移相控制角 a，進而輸出合適的 PWM 波形控制 IGBT 的關(guān)斷，從而得到需要的充電電壓值和電流值。(l)蓄電池串聯(lián)均衡充電單個蓄電池的電壓與容量有限，AGV 車用蓄電池是由多個單體電串聯(lián)然后并聯(lián)組成的，充電時各個單體電池間的不一致性會使得蓄電池充電不均衡，這將導(dǎo)致蓄電池組壽命縮短，當前 AGV 車對蓄電池串聯(lián)均衡充電要求不高，且大多蓄電池并沒有相應(yīng)的單體檢測裝置，故沒有在這方面做深入的研究，只是用小電流充電實現(xiàn)了簡單的均衡充電。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學(xué)友批評和指正！感謝張雷老師。s Day. More and more young Chinese people begin to celebrate this day in a very similar way as that in western countries. Fewer people than ever will gaze at the heavens on Saturday to pick out the two stars shining bright on either side of the Milky Way, that is, if people even know on which day Qixi falls. There are ready reminders dotted about, in the form of big ads saying Sales on Chinese Valentine39。 ll wait in the line for one hour to get a ticket, and another two hours at the site, to only see a tiny bit of the place due to the crowds. Last year, 428 million tourists traveled in China over the weeklong holiday in October. Traveling during this period is a matter that needs thorough preparation. If you are short on time to plan the uping Golden Week it may not be a bad idea to avoid some of the most crowded places for now. There is always a place so fascinating that everyone yearns for. Arxan is a place like this. The beauty of Arxan is everlasting regardless of the changing of four seasons. Bestowed by nature, its spectacular seasonal landscape and mountains are just beyond word. Arxan is a crucial destination for the remended travelling route, China Inner Mongolia Arxan — Hailar — Manzhouli. It is also the joint of the four prairies across the SinoMongolian border, where people gravitate towards the exotic atmosphere mixed with Chinese, Russian, and Mongolia elements. As a historic site for the Yitian Battle, Arxan still embodies the spirit of Genghis Khan. Walking into Arxan, you will be amazed by a kaleidoscope of geous colors all the year round the Spring azaleas blooming red in the snow, the Summer sea wavering blue in the breeze, the Autumn leaves painted in yellow covering volcanic traces, and the Winter woods shining white on the vast alpine snowscape. Hinggan League Arxan city is situated in the far eastern area of Inner Mongolia Autonomous Region. Its full name Haren Arxan means hot holy water in the Mongolian language. Arxan is a tourism city in the northern frontier with a blend of large forest, grand prairies, vast snowfield, heaven lake cluster, thermium, as well as volcanic cluster. It is a rare and unique ecotourism base filled with healthy sunshine, clean air and unspoiled green. Nestled close to the country39。AGV 智能充電站的設(shè)計與應(yīng)用25參考文獻[1] 王永華. 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù). 中國航空航天大學(xué)出版社 2022.[2] 莫正康. ， 2022.[3] 朱獻清，. 北京：機械工業(yè)出版社，2022.[4] . 北京：電子工業(yè)出版社，2022.[5] 步科公司， ET070 觸摸屏組態(tài)手冊河南機電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文26致 謝歷時將近兩周的時間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。因此，本文中的充電電流設(shè)定值、充電電壓閥值以及后面將提到的負脈沖放電寬度，都將隨著充電電池狀態(tài)的不同而改變，從而使充電機根據(jù)電池的荷電狀態(tài)采取不同的智能充電技術(shù)，達到智能化充電的效果。然后進行電池檢測，檢測蓄電池組是否連接正確，如果檢測發(fā)現(xiàn)無蓄電池或者蓄電池連接不正確，則提示“請接入或正確連接電池組” ，并重新連接。均可根據(jù)二階段充電曲線來設(shè)定。但分流器采集的信號不建議直接給 PLC 處理之間經(jīng)一電量傳感器75mV/5V。PLC 主機 CPU 初次上電則自動初始化各參數(shù)，然后進入正常工作狀態(tài)。直流側(cè)采用 LC 濾波電路結(jié)構(gòu)。全波整流輸出電壓的直流成分（較半波）增大，脈動程度減小，但變壓器需要中心抽頭、制造麻煩，整流二極管需承受的反向電壓高，故一般適用于要求輸出電壓不太高的場合。平時為常開干接點，動作時閉合。 萬年歷本設(shè)備具有時鐘功能，因為內(nèi)部具有后備電池，所以即使在設(shè)備關(guān)機的情況下時鐘繼續(xù)運行。在放電狀態(tài)下如果想人為停機只需按下“停止”鍵，設(shè)備便自動安全關(guān)機停止放電特別注意：在放電過程中禁止斷開交流進線電源，否則逆變失敗造成事故。放電電流應(yīng)設(shè)為 ；當放電結(jié)束后不能立刻對電池組進行均衡充電，因此就進入擱置階段；當擱置結(jié)束后設(shè)備自動進入均衡充電階段，整個活化過程實現(xiàn)全部自動化，在運行過程中人機界面會自動顯示設(shè)備工作狀態(tài)。具體操作方法為：在系統(tǒng)主菜單界面下觸摸“均充”按鍵，進入均充界面如圖 32 所示：圖 32 均充界面 在均衡充電模式時采用手動操作模式。建議：人為的對 AGV 自動小車進行快速充電選擇“手動” 啟動模式，反之（正式投入運行）選擇“自動”啟動模式。、定時控制法只需確定一個充電時間即可，利用定時器進行充電計時即可控制停止充電。一般而言涓流充電能夠把電池充的很足，而且不易傷害電池壽命，但花費時間很長的一種充電方式。圖 21 恒流充電控制曲線I電池電壓充電電流t圖 22 恒流充電曲線 恒壓充電法在全部充電時間里保持恒定的電壓。當電芯電壓低于 時，部分材料會開始被破壞。鋰電芯電壓 高于 后，正極材料內(nèi)剩下的鋰原子數(shù)量不到一半，此時儲存格常會垮掉，讓電池容量產(chǎn)生永久性的下降。自放電率低，鎳鎘電池在長時間放置的情況下，特性也不會劣化，充分充電后可完全恢復(fù)原來的特性，它可在－20℃+60℃的溫度范圍內(nèi)使用。電池的單體額定電壓為 2V 以中等放電率放電時截至電壓為，以極高放電率放電時截至電壓可取為 1V。 動力電池特性分析動力電池是電動汽車的主要能量載體和動力來源，也是電動汽車整車成本的主要組成部分，其壽命直接影響電動汽車的使用成本。目前對充電機等 AGV 能源供給系統(tǒng)的研究設(shè)計較少，另外當前新建充電站普遍實行無人值守或少人值守，這就要求充電機的可靠性及自動化程度更高，功能更加完善，能夠具有較高的免維護性。畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ）AGV 智能充電站的設(shè)計及應(yīng)用二零一四年五月編 號 摘要I摘 要AGV 是 自 動 導(dǎo) 引 運 輸 車 （ Automated Guided Vehicle） 的 英 文 縮 寫 ， 是 指 裝備 有 電 磁 或 光 學(xué) 等 自 動 導(dǎo) 引 裝 置 ， 能 夠 沿 規(guī) 定 的 導(dǎo) 引 路 徑 行 駛 ， 具 有 安 全 保 護以 及 各 種 移 載 功 能 的 運 輸 車 。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載