【正文】 Festival, which falls on the seventh day of the seventh lunar month, which is usually in early August. This year it falls on Saturday, August 2. Folklore Story As the story goes, once there was a cowherd, Niulang, who lived with his elder brother and sisterinlaw. But she disliked and abused him, and the boy was forced to leave home with only an old cow for pany. The cow, however, was a former god who had violated imperial rules and was sent to earth in bovine form. One day the cow led Niulang to a lake where fairies took a bath on earth. Among them was Zhinu, the most beautiful fairy and a skilled seamstress. The two fell in love at first sight and were soon married. They had a son and daughter and their happy life was held up as an example for hundreds of years in China. Yet in the eyes of the Jade Emperor, the Supreme Deity in Taoism, marriage between a mortal and fairy was strictly forbidden. He ordered the heaven troop to catch Zhinu back. Niulang grew desperate when he discovered Zhinu had been taken back to heaven. Driven by Niulang39。另外，在校圖書館查找資料的時(shí)候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。每隔一定時(shí)間周期對(duì)每一個(gè)蓄電池的電壓、電流、溫度以及整個(gè)蓄電池組的電壓進(jìn)行采樣分析，對(duì)三相輸入的電壓、電流值進(jìn)行周期采樣分析，對(duì) IGBT 的溫度進(jìn)行周期采樣分析，如果發(fā)現(xiàn)異常，立即調(diào)用相應(yīng)的保護(hù)中斷程序，確保電路的安全正常工作。首先，檢測(cè)電池組的初始狀態(tài)，包括初始電壓 U0。其中電流到跟電壓到是同一道理。電量傳感器AGV 智能充電站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用19選用 50V/5V。如果有電池接入則 CPU 通過觸摸屏顯示實(shí)測(cè)值。濾波電容主要起平滑該直流電壓的作用，同時(shí)向半橋回路提供較穩(wěn)定的輸入電壓，實(shí)際設(shè)計(jì)中須考慮容量、耐壓、材質(zhì)等方面的因素。 電 網(wǎng)隔 離 變 壓 器可 控 硅 全 橋 整 流 逆 變 電 路濾 波 直 流 輸 出電 壓 反 饋電 流 反 饋鎘 鎳 電 池 組 觸 發(fā) 控 制 板脈 沖 輸 出運(yùn) 行 指 示故 障 指 示模 擬 量 輸 入 模擬量輸出 人 機(jī) 界 面控 制 中 心 運(yùn) 行 狀 態(tài) 及 故 障開 關(guān) 量 輸 入開 關(guān) 量 輸 出接 觸 器 、 繼 電器 等 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu)圖 42 原理框圖、整流逆變電路針對(duì)電動(dòng)汽車的電壓較高問題，充電電源通常需要 380V 市電供電，所以首先把 380V 市電由隔離變壓器變壓至 35V 再由整流電路把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能。三相交流經(jīng)整流后變?yōu)橹绷麟姴⒂煽刂浦行陌l(fā)出命令給電池組充電。若時(shí)鐘出現(xiàn)誤差用戶可以設(shè)定校準(zhǔn)；具體方法：在系統(tǒng)菜單下觸摸“時(shí)鐘設(shè)置”進(jìn)入時(shí)鐘設(shè)定界面。 故障顯示本充放電設(shè)備具有四種故障信息分別如圖 35 所示：圖 35 故障信息人機(jī)界面顯示“充電機(jī)過流”時(shí)需斷開面板開關(guān) AN 和斷路器開關(guān) QF，檢查輸出段端是否有短路現(xiàn)象。在參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目里根據(jù)接入實(shí)際電池組的種類，設(shè)置好相應(yīng)的放電結(jié)束電壓值、放電電流值和放電時(shí)間。界面中適時(shí)顯示“電池電壓” 、 “充電電流” 、 “充電量” 、 “已充時(shí)間”等信息同時(shí)給上位機(jī)報(bào)“工作”信號(hào)。界面中適時(shí)顯示“電池電壓” 、 “快充電流” 、 “充電量” 、 “已AGV 智能充電站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用9充時(shí)間”等信息同時(shí)給上位機(jī)報(bào)“工作”接點(diǎn)信號(hào)。、最小電流控制法一般用于恒壓充電法，當(dāng)對(duì)電池給定一定電壓進(jìn)行充電時(shí)充電電流將逐漸減小，當(dāng)充電電流減小到一定值時(shí)，認(rèn)為電池己充滿，此時(shí)停止充電。一般兩階段之間的轉(zhuǎn)換電壓就是第二階段的恒電壓。此系統(tǒng)控制比較簡(jiǎn)單。鋰電池從 放電到 這段期間，所釋放的能量只占電池容量的 3%左右。這些鋰原子會(huì)由負(fù)極表面往鋰離子來的方向長(zhǎng)出樹枝狀結(jié)晶。電池有記憶效應(yīng)，最好是使用一個(gè)月或 30 個(gè)循環(huán)就對(duì)電池進(jìn)行深放電。 鎘鎳電池鎳鎘電池可重復(fù) 500 次以上的充放電，經(jīng)濟(jì)耐用。傳統(tǒng)鉛酸電池可靠性好、價(jià)格便宜。以電池為動(dòng)力的傳統(tǒng) AGV 與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV 的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。 AGV 一 般 以 電 池為 動(dòng) 力 ， 也 有 用 非 接 觸 能 量 傳 輸 系 統(tǒng) － － CPS（ Contactless Power System） 為動(dòng) 力 的 。 本 文 主 要 介 紹 了 AGV 智 能 充 電 站 的工 作 原 理 、 功 能 簡(jiǎn) 介 、 外 圍 硬 件 電 路 設(shè) 計(jì) 及 PLC 控 制 方 式 等 。國(guó)內(nèi)以昆船集團(tuán)為首研制的自動(dòng)引導(dǎo)車，成功運(yùn)行在紅河卷煙廠、海爾國(guó)際自動(dòng)化物流系統(tǒng)、淮陰卷煙廠、南京卷煙廠等。閥控密封鉛酸蓄電池的出現(xiàn)以及廣泛應(yīng)用是鉛酸蓄電池性能改進(jìn)的重要體現(xiàn)。其內(nèi)部抵制力小，既內(nèi)阻很小，可快速充電，又可為負(fù)載提供大電流，而且放電時(shí)電壓變化很小，是一種非常理想的直流供電電池。鋰離子電池不含有金屬態(tài)的鋰，并且是可以充電的。因此，鋰電池充電時(shí)，一定要設(shè)定電壓上限，才可以同時(shí)兼顧到電池的壽命、容量、和安全性。緒論應(yīng)說明本課題的意義、目的、研究范圍及要達(dá)到的技術(shù)要求；簡(jiǎn)述本課題在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況及存在的問題；說明本課題的指導(dǎo)思想；闡述本課題應(yīng)解決的主要問題。但是在充電初期電流過大對(duì)蓄電池壽命會(huì)造成較大的影響且最容易造成電池報(bào)廢。這種方法可以將出氣量減到最少，但作為一種快速充電方法使用，受到一定的限制。設(shè)備自動(dòng)對(duì)電池組進(jìn)行恒壓補(bǔ)充充電而電流值不斷的減小，直至快充電流值小于終止電流設(shè)定值的或達(dá)到快充時(shí)間設(shè)定值時(shí)，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)；與此同時(shí)傳給上位機(jī)信號(hào)由“工作”轉(zhuǎn)為“充滿” 。智能充電站重新回到待機(jī)狀態(tài)并給上位機(jī)報(bào)“待機(jī)”信號(hào)。智能充電設(shè)備重新回到待機(jī)狀態(tài)并給上位機(jī)報(bào)“待機(jī)”信號(hào)。放電全過程為恒流放電。河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文12當(dāng)人機(jī)界面顯示“電池反接”時(shí)，檢查接入電池組極性（正負(fù)極）是否接反，若接反請(qǐng)糾正，故障解除后點(diǎn)擊“停止” ，接著點(diǎn)擊“返回”再點(diǎn)擊需要的工作模式，即可實(shí)現(xiàn)不關(guān)機(jī)解除報(bào)警。AGV 智能充電站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用13圖 37 歷史警報(bào)表 歷史記錄查詢?cè)凇爸鞑藛巍毕?，按下“記錄查詢?，進(jìn)入數(shù)據(jù)資料畫面，此畫面將顯示并記錄充電站各種工作狀態(tài)的歷史數(shù)據(jù)，如圖 38 所示。圖 41 電氣原理圖、整流部分半波整流是利用二極管的單向?qū)щ娦赃M(jìn)行整流的最常用的電路，常用來將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?。三相半波可控整流電路各?xiàng)指標(biāo)都一般，所以用的不多。5F，耐壓值 600V 的濾波電容 Cll，電感 Ll 大小為 2mH/80A。當(dāng)自動(dòng)引導(dǎo)車 AGV 開走時(shí)，充電站又重新回到待機(jī)狀態(tài)。電池的這種不一致性會(huì)導(dǎo)致其在不斷的充放電過程中出現(xiàn)過充或欠充現(xiàn)象。河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文22 智能充電控制流程以快充為例相關(guān)程序的控制思想流程圖如下：開始參數(shù)設(shè)置上限電壓工作電流電池是否反接工作模式選者接通均充 接通快充等待故障解除接通活化YN接通放電等待故障排除調(diào)整導(dǎo)通角減小調(diào)整導(dǎo)通角增大停止停止故障檢測(cè)計(jì)時(shí)到時(shí)電壓檢測(cè)電壓是否大于上限電壓電流大于快充電流電流小于 1 A記錄 “ 電流到 ”NYNNYYNNYYN圖 43 工作流程圖均充放電活化的工作過程和控制思想與快充類似。如果初始電壓電流參數(shù)值大于涓流參數(shù)的門限值，即一開始就滿足快速充電條件，則進(jìn)入快速充電模式。 課題展望本文論述的 AGV 智能充電機(jī)在理論上己達(dá)到設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)，但由于時(shí)間，精力，條件的限制，還沒有做出實(shí)物，沒有現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，而且有些問題需要更進(jìn)一步的研究。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助。s Day on February 14, characterized by bouquets of roses, chocolates and romantic candlelight dinners, than they do about their homegrown day for lovers. Even Qixi is nowadays referred to as the Chinese Valentine39。s largest virgin forest, and known for its spring and ecological environment, Arxan is marveled at by many tourists as the purest land on earth. You cannot miss out the Autumn of Arxan. It is definitely the best with brightlycolored scenery full of emotions. Autumn in the northern part of the country es earlier than the South. A September rain followed by the footprints of Autumn brings more colors to the once emerald green mountain and blooming grassland. Shutterbugs flock to see for themselves the marvel of splendid colors around the mountains and waters, many of whom have travel a long distance and even camp here only to capture a moment of the nature wonder. The silver birch turns golden, while the larch is still proudly green. You will find yourself drowned in the intoxicating red of the wild fruits as well as the glamour of flowers in full blown. And your heart will be lingering on the woods as it39。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師—張雷老師，她對(duì)我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。同時(shí)，在充電過程中，處理器對(duì)蓄電池組的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)充電電路進(jìn)行實(shí)時(shí)保護(hù)。AGV 智能充電站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用23若檢測(cè)到電路及蓄電池組連接正確，則確定電池充電模式是涓流充電還是快速充電。在本設(shè)計(jì)中快充的停止條件有三種分別是：電流到、人工停、時(shí)間到。充電電壓的采集跟觸摸屏顯示中”電池電壓” 為同一處理。平時(shí)無電池時(shí)則通過觸摸屏顯示：”電池電壓=0V”、” 充電電流=0A”和”待機(jī)” 信息。輸入濾波環(huán)節(jié)包括濾波電容和濾波電感兩個(gè)部分。本文選用的AGV 智能充電站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用17是全波整流。 AGV 智能充電站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用15圖 313 上位機(jī)接點(diǎn)信號(hào)圖河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文16第4章 充電機(jī)回路第 4 章充電機(jī)回路 充電機(jī)主回路主電路采用三相可控硅全橋式整流電路，采用數(shù)字觸發(fā)電路。人機(jī)界面可以顯示年、月、日以及時(shí)間和星期。放電結(jié)束后，斷開面板開關(guān) AN 和開關(guān) OF，關(guān)掉設(shè)備；取下電池組即可。如圖 33 所示：圖 33 活化界面 放電模式放電采用恒流放電方式（有源逆變電能回饋電網(wǎng)） 。當(dāng) AGV 自動(dòng)小車到位后，需輕輕觸摸 “開始” 按鈕設(shè)備便啟動(dòng)運(yùn)行均衡充電。當(dāng) AGV 自動(dòng)小車到位后，如果你選擇“手動(dòng)”啟動(dòng)模式需觸摸“啟動(dòng)”按鈕設(shè)備便啟動(dòng)運(yùn)行快速充電；如果選擇自動(dòng)模式小車到位后延時(shí) 5 秒鐘設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)進(jìn)行快速充電。此控制方法簡(jiǎn)單易行，但不能根據(jù)電池的充電狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整，極易出現(xiàn)過充或欠充等現(xiàn)象。 階段充電法、二階段充電法采用恒電流和恒電壓相結(jié)合的快速充電方法，首先，以恒電流充電至預(yù)定的電壓值，然后，