【正文】 s misery, the cow told him to turn its hide into a pair of shoes after it died. The magic shoes whisked Niulang, who carried his two children in baskets strung from a shoulder pole, off on a chase after the empress. The pursuit enraged the empress, who took her hairpin and slashed it across the sky creating the Milky Way which separated husband from wife. But all was not lost as magpies, moved by their love and devotion, formed a bridge across the Milky Way to reunite the family. Even the Jade Emperor was touched, and allowed Niulang and Zhinu to meet once a year on the seventh night of the seventh month. This is how Qixi came to be. The festival can be traced back to the Han Dynasty (206 BCAD 220). Traditionally, people would look up at the sky and find a bright star in the constellation Aquila as well as the star Vega, which are identified as Niulang and Zhinu. The two stars shine on opposite sides of the Milky Way. Customs In bygone days, Qixi was not only a special day for lovers, but also for girls. It is also known as the Begging for Skills Festival or Daughters39。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者，特別感謝新鄉(xiāng)市太行易通配電設(shè)備有限公司技工朱江濤。河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文24第6章 總結(jié)與展望 全文總結(jié)本文針對(duì) AGV 智能充電機(jī)進(jìn)行了研究，主要完成了以下工作:首先，對(duì) AGV車用動(dòng)力蓄電池及其相關(guān)特性作了深入的研究學(xué)習(xí)，分析了蓄電池的充放電特性。如果電池組的電壓U0 低于參數(shù)設(shè)定中的上限電壓，則說明電路允許充電。AGV 智能充電站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用21手動(dòng)停時(shí)間到停電流到其中 VW912 是用來(lái)用作功能” 記錄查詢”子菜單”快充記錄”觸控的觸發(fā)信號(hào)給 VW912 賦值為 0 是觸摸屏將記錄電流到的畫面并記錄相關(guān)參數(shù)。相關(guān)程序：河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文20第 5 章充電機(jī)控制回路 快充、均充、放電、活化終止判斷以快充為例充電終止判斷是完成智能充電的關(guān)鍵技術(shù)，恰當(dāng)合理的充電終止，是保證蓄電池不出現(xiàn)過充電問題的重要保障，對(duì)保護(hù)蓄電池具有重要意義，因此充電終止判斷方法的合理與否直接決定智能充電功能的優(yōu)劣。如充電機(jī)檢測(cè)電池電壓高于 3V 則進(jìn)入快速充電狀態(tài)，同時(shí)觸摸屏顯示：”電池電壓=V”、” 充電電流=A”和”快充時(shí)間=分 ”信息。濾波電感加大了整流電路二極管的導(dǎo)通角，抑制輸入電流脈動(dòng)，使濾波后輸入電流連續(xù)，并能減小電容兩端電壓紋波，同時(shí)提高充電機(jī)的功率因數(shù)。整流電路按組成的器件不同可分為不可控電路、半控電路、全控電路三種?？煽毓栌|發(fā)電路以數(shù)字電路為基礎(chǔ)，對(duì)系統(tǒng)輸出電壓、電流反饋信號(hào)先進(jìn)行隔離放大并與給定信號(hào)比較后，將其誤差信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，輸入到邏輯處理單元和其它控制信號(hào)一同進(jìn)行邏輯控制、適時(shí)計(jì)算最終發(fā)出觸發(fā)脈沖，從而保證其準(zhǔn)確性、可靠性。如圖 36 所示： 圖 36 時(shí)鐘設(shè)定 故障查詢?cè)谙到y(tǒng)主菜單中觸摸“故障查詢”查看警報(bào)表如圖 37 所示：表中主要記錄警報(bào)內(nèi)容。人機(jī)界面顯示“充電機(jī)故障請(qǐng)檢查熔斷器和相序”時(shí)需斷開面板開關(guān) AN 和斷路器開關(guān) QF 并且斷開智能充電站的輸入電源。在主菜單下選擇“放電” 模式后，點(diǎn)擊“監(jiān)控窗口”進(jìn)入放電監(jiān)控畫面，如圖 34 所示。在充電運(yùn)行過程中如果出現(xiàn)情況需要停機(jī)，只需觸摸按鍵“停止”接著設(shè)備便可自動(dòng)停止充電。在充電運(yùn)行過程中如果出現(xiàn)情況需要停機(jī)，只需觸摸“停止”按鍵接著“確認(rèn)”設(shè)備便可自動(dòng)停止充電。、容量控制法是在充電過程中對(duì)充入電池的電量進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)充入的電量達(dá)到設(shè)定的電量值時(shí)，充電過程結(jié)束。圖 24 二段法充電控制曲線河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文6充電電流電池電壓It圖 25 二階段法充電曲線、三階段充電法在充電開始和結(jié)束時(shí)采用恒電流充電，中間用恒電壓充電。圖 24 恒壓充電法曲線AGV 智能充電站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用5U IT充電電流電池電壓圖 23 最佳充電曲線用恒壓快速充電時(shí)，由于充電初期電池電壓低，電流會(huì)很大，隨著充電的進(jìn)行電流逐漸減小。因此， 是一個(gè)理想的放電截止電壓。這些鋰金屬結(jié)晶會(huì)穿過隔膜紙，使正負(fù)極短路。AGV 智能充電站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用3 鋰電池鋰電池指電化學(xué)有鋰（包括金屬鋰、鋰合金和鋰離子、鋰聚合物）的最基本電化學(xué)單位。其內(nèi)部抵制力小，既內(nèi)阻很小，可快速充電，又可為負(fù)載提供大電流，而且放電時(shí)電壓變化很小，是一種非常理想的直流供電電池。但它有兩大缺點(diǎn)：一是比能量低，所占的質(zhì)量和體積太大，且一次充電行駛里程較短。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)，不僅降低人力成本、提高效率，還可以使工作環(huán)境更加安全。 目 前 對(duì) 充 電 機(jī) 等 AGV 能 源 供 給 系 統(tǒng) 的 研 究 設(shè) 計(jì) 較 少 ， 另 外 當(dāng) 前 新 建充 電 站 普 遍 實(shí) 行 無(wú) 人 值 守 或 少 人 值 守 ， 這 就 要 求 充 電 機(jī) 的 可 靠 性 及 自 動(dòng) 化 程 度更 高 ， 功 能 更 加 完 善 ， 能 夠 具 有 較 高 的 免 維 護(hù) 性 。 此 次 智 能 充 電 站 在 設(shè) 計(jì) 上 為保 證 設(shè) 備 常 年 連 續(xù) 運(yùn) 行 的 可 靠 性 ， CPU 設(shè) 計(jì) 采 用 西 門 子 S7－ 220 CPU224XP PLC， HMI 設(shè) 計(jì) 采 用 步 科 ET070 型 號(hào) 觸 摸 屏 作 為 人 機(jī) 交 互 界 面 ， 主 整 流 器 設(shè) 計(jì)采 用 了 三 相 橋 式 全 控 整 流 電 路 ， 控 制 電 路 采 用 數(shù) 字 閉 環(huán) 控 制 觸 發(fā) 電 路 ， 具 有 可靠 性 高 、 三 相 平 衡 性 好 、 相 序 自 適 應(yīng) 能 力 強(qiáng) 等 優(yōu) 點(diǎn) ， 同 時(shí) 具 有 自 動(dòng) 限 壓 恒 流 功能 、 過 壓 過 流 保 護(hù) 功 能 及 軟 起 動(dòng) 等 功 能 。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，自動(dòng)化物流系統(tǒng)開始在煙草、化工、家電、醫(yī)院、汽車等行業(yè)得到應(yīng)用和推廣，在物流系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)平面運(yùn)輸設(shè)備的自動(dòng)引導(dǎo)車AGV（ Automated guidede vechides）是物流系統(tǒng)的重要組成部分，它采用大容量可快速充電的蓄電池作動(dòng)力，要求有一個(gè)智能充電及管理系統(tǒng)，對(duì)蓄電池進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)控制，快速充電、活化充放電及定位控制，同時(shí)保持與中心控制室和 AGV車輛的通信。二是使用壽命短，使用成本過高。鎳鎘電池可重復(fù) 500 次以上的充放電，經(jīng)濟(jì)耐用。鋰電池大致可分為兩類：鋰金屬電池和鋰離子電池。有時(shí)在短路發(fā)生前電池就先爆炸，這是因?yàn)樵谶^充過程，電解液等材料會(huì)裂解產(chǎn)生氣體，使得電池外殼或壓力閥鼓漲破 裂，讓氧氣進(jìn)去與堆積在負(fù)極表面的鋰原子反應(yīng)，進(jìn)而爆炸。關(guān)于維護(hù)：最好使用淺充淺放的方式使用。這種充電方式電解水少，免了蓄電池的過充。當(dāng)電流衰減到預(yù)定值時(shí)，由第二階段轉(zhuǎn)換到第三階段。AGV 智能充電站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用7河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)論文8第 3 章 充電機(jī)功能 快速充電模式快速充電模式里設(shè)備只對(duì)鎘鎳蓄電池組進(jìn)行快速充電操作，采用恒流限壓的充電方式，也就是設(shè)備先以恒定的電流對(duì)電池組進(jìn)行充電，電流的大小由用戶設(shè)定，電池組隨著恒流充電電壓不斷上升，當(dāng)電池組電壓達(dá)到用戶設(shè)定的電壓為35V 時(shí)， （設(shè)備采用軟件與硬件互補(bǔ)方式對(duì)最高充電電壓進(jìn)行控制，當(dāng)輸出電壓與設(shè)定電壓不符時(shí)，可手動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)備內(nèi)部繼電器控制板上“VOLT”電位器，順時(shí)針為大，逆時(shí)針調(diào)節(jié)為小） 。當(dāng)快充時(shí)間到或快充電流滿足結(jié)束條件，充電結(jié)束設(shè)備自動(dòng)停止，快充界面顯示“完成” ；同時(shí)給上位機(jī)報(bào)“充滿”信號(hào)，接著自動(dòng)小車離位。當(dāng)均充時(shí)間到充電結(jié)束設(shè)備自動(dòng)停止，均充界面顯示“完成” ；同時(shí)給上位機(jī)報(bào)“充滿”信號(hào)，接著自動(dòng)小車離位。圖 34 放電界面在此畫面下，按下“啟動(dòng)”設(shè)備開始運(yùn)行放電，運(yùn)行狀態(tài)下界面上顯示一個(gè)電池動(dòng)畫，并不斷顯示，界面左邊狀態(tài)欄顯示充電機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)；人機(jī)界面顯示此時(shí)放電電池組電壓、放電電流和放電時(shí)間。首先檢查輸入三相電源相序是否錯(cuò)誤（反接任意兩相即可） ，接著檢查輸入電源熔斷器和電池組熔斷器是否熔斷，若熔斷器熔斷更換相應(yīng)型號(hào)熔芯即可。最后按“返回”按鈕返回主菜單。由于采用了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（PLC）為控制中心，用戶可通過觸摸屏人機(jī)界面來(lái)指示設(shè)備輕松完成對(duì)蓄電池組的快速充電、均衡充電等任務(wù)。按電路結(jié)構(gòu)不同可分為半波整流、全波整流和橋式整流三種。在本設(shè)計(jì)中選取容量 0。當(dāng)充電電流達(dá)到預(yù)設(shè)值后，則 CPU 判定充電結(jié)束，觸摸屏顯示：” 電池電壓 =V”、”充電電流=0A”和”充電結(jié)束” 信息，同時(shí)向上位機(jī)發(fā)出” 充電結(jié)束” 信號(hào)。動(dòng)力電池組中各鉛酸蓄電池由于在制造工藝、材質(zhì)、電解液密度、溫度和通風(fēng)條件、自放電程度等存在差異，使得各電池的容量、電壓及內(nèi)阻存在不一致性。VW912 值為1 時(shí)為時(shí)間到、VW912 值為 2 時(shí)為人工停。此時(shí)，如果電池組初始電壓電流參數(shù)值小于涓流充電設(shè)定的門限值，則在一定延時(shí)后進(jìn)入涓流充電狀態(tài)，對(duì)電池組進(jìn)行小電流涓流充電直至達(dá)到快速充電狀態(tài)。其次，研究了蓄電池充電的可接受充電電流曲線，分析了蓄電池的常規(guī)充電方法和快充電方法及充電終止控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上提出了帶放電極化的三段式可變脈沖智能充電方法，采用三相全控整流電路，能夠安全，快速，高效，無(wú)損的實(shí)現(xiàn)用于電動(dòng)汽車的各個(gè)種類的蓄電池組的快速充電，并具有故障自診斷功能，最后，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了智能充電機(jī)的硬件電路、PLC 控制方式，觸摸屏界面設(shè)計(jì)等。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。 Festival. In this day, girls will throw a sewing needle into a bowl full of water on the night of Qixi as a test of embroidery skills. If the needle floats on top of the water instead of sinking, it proves the girl is a skilled embroiders. Single women also pray for finding a good husband in the future. And the newly married women pray to bee pregnant quickly. Tradition transformed The love story of Niulang and Zhinu, and the Qixi Festival have been handed down for generations. Yet these ancient traditions and customs are slowly dying out. Many modern Chinese, particularly youngsters, seem to know more about St Valentine39。s time for the wild fruits to ripe. The picturesque Arxan in Autumn is indeed a fairyland only exists in a dream that satisfies all your fantasies. If it rains heavily on Saturday night, some elderly Chinese will say it is because Zhinu, or the Weaving Maid, is crying on the day she met her husband Niulang, or the Cowherd, on the Milky Way. Most Chinese remember being told this romantic tragedy when they were children on Qixi, or the Seventh Night