【正文】 表的繪制”、 GB/T7159—1987《 電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則 》 、 GB/T6988—1997“電氣制圖”要求。 （ 1）電氣原理圖中電氣元件圖形符號(hào)、文字符號(hào)及標(biāo)號(hào)必須采用最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 （ 3）電器元件觸頭畫(huà)法：均按“平常”狀態(tài)繪出。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC （ 4） 原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的相關(guān)參數(shù)、元件操作方式和功能等。 ?主電路：從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，用粗實(shí)線繪在圖面左側(cè)或上方； ?輔助電路：包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路、保護(hù)電路等，用細(xì)實(shí)線繪在圖面右側(cè)或下方。文字符號(hào)標(biāo)明主電路中元件或線路的主要特征，數(shù)字標(biāo)號(hào)區(qū)別電路不同線段。 交流電路以主要壓降元件（如線圈）為分界，橫排時(shí)，左側(cè)用奇數(shù)，右側(cè)用偶數(shù)；豎排時(shí)，上面用奇數(shù)，下面用偶數(shù)。 圖 21 三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停 止控制線路 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC （ 8）在原理圖中，無(wú)論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序和信號(hào)流從上到下、從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并盡可能減少線條和避免線條交叉。 （ 10）在電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與觸點(diǎn)之間的從屬關(guān)系要加以說(shuō)明，即在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸點(diǎn)的文字符號(hào)，并在其下注明相應(yīng)觸點(diǎn)的索引代號(hào)。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 2. 電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分 在原理圖上方將圖分成若干圖區(qū)域，并表明了每一區(qū)域電路的用途與作用。 3．接觸器、繼電器觸頭位置的檢索 電氣原理圖中，在接觸器、繼電器電磁線圈的下方標(biāo)注有相應(yīng)觸頭所在圖中位置的檢索代號(hào)，檢索代號(hào)用圖面區(qū)域號(hào)表示。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 接觸器 KM觸點(diǎn)的索引 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 圖 21 CW6132車床電氣原理圖 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 電氣安裝圖 電氣安裝圖用來(lái)表示電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件的實(shí)際安裝位置和接線情況。 電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面： 1）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。 3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過(guò)高或過(guò)低。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 例： CW6132型車床控制盤(pán)電器布置圖 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。各部件的位置盡量符合實(shí)際情況。 （ 3）不在同一控制箱內(nèi)或不是同一塊配電屏上的各電氣元件之間的連接，必須通過(guò)接線端子板進(jìn)行連接。 （ 5）繪制安裝接線圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。 （ 1）單向直接啟動(dòng)控制電路 又稱全壓起動(dòng)： 10KW以下容量。 圖 23 刀開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制線路 （ 2）電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路 點(diǎn)動(dòng)： 調(diào)試或維修狀態(tài)下的一種間斷性工作方式 。 主觸頭（ KM）閉合 按下 按鈕 （ SB） 線圈（ KM）通電 電機(jī)運(yùn)行 ； 控制電路 主電路 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 直接起動(dòng)控制原理圖 （ 3）具有自鎖功能的單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制（連續(xù)控制） 主電路 控制電路 SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU Q 3~ M . . 保險(xiǎn)絲 熱繼電器 發(fā)熱元件 開(kāi)關(guān) 接觸器 主觸點(diǎn) 起動(dòng)按鈕 停止按鈕 接觸器 線圈 接觸器 輔助觸點(diǎn) 熱繼電器 動(dòng)斷觸點(diǎn) 短路保護(hù)：由熔斷器 FU實(shí)現(xiàn)。欠電壓、失電壓保護(hù)：通過(guò)接觸器 KM的自鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)。 （ 4）點(diǎn)動(dòng) +連續(xù)運(yùn)行控制 SB3： 點(diǎn)動(dòng) SB2： 連續(xù)運(yùn)行 控制 關(guān)系 該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。 ?需要用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 3~ M FR FU 正轉(zhuǎn)觸點(diǎn) . KMR Q KMF SB . . SBF KMF 正轉(zhuǎn)接觸器 正轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)接觸器 SBR KMR KMR . . . . . . . . . . 反轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)觸點(diǎn) FR 2/12/2022 SBF和 SBR決不允許同時(shí)按下 ，否則造成電源兩相短路。 按下 SBF SB KMF 在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。 缺點(diǎn)： 改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按 鈕。 存在問(wèn)題 ： 電路在具體操作時(shí)，若電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)要反轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停止按鈕 SB，使聯(lián)鎖觸點(diǎn) KMF閉合后按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SBR才能使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；若電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停止按鈕 SB，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KMR閉合后按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SBF才能使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR (interlocking)正反轉(zhuǎn)控制 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)， 按下反轉(zhuǎn)按鈕 SBR 先斷開(kāi) 斷電 閉合 通電 斷開(kāi) 停止正轉(zhuǎn) 閉合 閉合 電機(jī)反轉(zhuǎn) 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 、反轉(zhuǎn)控制電路 自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)： 1. 能正向運(yùn)行也能 反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返 回 行程控制： 控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。正向運(yùn) 行停車的同時(shí)，自 動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行； 反之亦然。 （ 2） 自動(dòng) 往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 龍門(mén)刨自動(dòng)控制電器系統(tǒng) 典型的龍門(mén)刨的工作示意圖 實(shí)例 1：典型的龍門(mén)刨控制電路 某一生產(chǎn)機(jī)械有爐門(mén)和推料機(jī)構(gòu)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，爐門(mén)由交流電動(dòng)機(jī) M1來(lái)控制，推料機(jī)構(gòu)由交流電動(dòng)機(jī) M2來(lái)控制。 ? 使用機(jī)械方法來(lái)完成這項(xiàng)工作將使機(jī)構(gòu)異常復(fù)雜，有時(shí)不易實(shí)現(xiàn)，而采用繼電器一接觸器控制極為簡(jiǎn)單。對(duì)于大型設(shè)備為了操作安全和操作方便而采用。主要用于大型機(jī)械設(shè)備，能在不同的位置對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，如對(duì)驅(qū)動(dòng)某一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)在多處進(jìn)行啟動(dòng)和停止的控制。 KM SB1甲 SB2甲 KM SB1乙 SB1乙 方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。 其控制線路主要有 ：順序啟動(dòng)、同時(shí)停止；順序啟動(dòng)、順序停止；順序啟動(dòng)、逆序停止等幾種控制線路。 FU2 KM2 FR2 A B C FU1 M 3~ A B C KM1 FR1 M 3~ 主電路 控制電路 KM1 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立 的電源；這樣接，主觸頭 （ KM1）的負(fù)荷過(guò)重。 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延時(shí) KM2 ? M1起動(dòng) KT ? M2起動(dòng) 主電路同前 控制電路 KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KT 實(shí)現(xiàn) M1起動(dòng)后 M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？ SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延時(shí) KM2 ? M1起動(dòng) M2起動(dòng) 不可以！ 繼電器、 接觸器的線 圈有各自的 額定值， 線圈不能串 聯(lián) 。 3. 順序啟動(dòng)、逆序停止控制線路 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的其他控制 （ 1）兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的互鎖 (a)工作互鎖 ， 可同時(shí)停車 其關(guān)鍵在于： IKM的常開(kāi)觸點(diǎn)串接在 2KM的控制回路中。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC (d) 兩電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作的互鎖 各自都可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止； 用各自的輔助常閉觸點(diǎn)交叉串接在對(duì)方的控制線路中，使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作。如機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)有直接啟動(dòng)和降壓?jiǎn)?dòng)兩種方法。 降壓?jiǎn)?dòng) ：利用啟動(dòng)設(shè)備將電壓適當(dāng)降低后，加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上進(jìn)行啟動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)電路 （ 1） 定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 要求：?jiǎn)?dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組串接電阻， 由于電阻的分壓作用，使加在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上的電壓低于電源電壓，待啟動(dòng)后，再將電阻短接， 電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接入電網(wǎng)而運(yùn)行 。 原理： 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC １）手動(dòng)控制串聯(lián)電阻降壓?jiǎn)?dòng) 電路組成分析 M 3～ L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 FR SB1 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 FR U V W QS KM2 Ｒ KT KM1 2）時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓?jiǎn)?dòng) KT 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 圖 24 定子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路 三相電動(dòng)機(jī)的定子繞組有 星形（ Y型） 和 三角形（△形） 兩種不同的接法，如圖所示。 對(duì)于星形接法： 相UU 31 ? 對(duì)于三角形接法： 相UU ?1?線電流與相電流 線電流：電網(wǎng)的供電電流，用 I1 表示； 相電流：每相繞組的電流 ， 用 I相 表示 。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 1）手動(dòng)控制 Y— △ 降壓?jiǎn)?dòng)控制線路 QX1型手動(dòng) Y—△ 啟動(dòng)器 L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY KM△ KMY KT KM△ 電路組成分析 KMY KT M 3～ FR FR 2）時(shí)間繼電器自動(dòng)控制 Y—△ 降壓?jiǎn)?dòng)控制線路 L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY KM△ KMY KT KM△ 合上電源開(kāi)關(guān)QS KMY KT M 3～ FR FR L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY K