【正文】 Page: 4第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院流程圖與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖Date: 3/1/2023 Page: 5第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 學(xué)習(xí)情境引入 ： 根據(jù)控制要求，我們可以很容易地畫(huà)出控制系統(tǒng)的 工作流程圖 （如圖 61所示），那么 ,如何讓 PLC來(lái)識(shí)別工作流程圖呢？這就要將 流程圖轉(zhuǎn)化為 PLC能夠識(shí)別的 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 。流程圖對(duì)大家來(lái)說(shuō)并不陌生，那么，要讓要讓 PLC來(lái)識(shí)別大家所熟悉的流程圖，這就要將來(lái)識(shí)別大家所熟悉的流程圖，這就要將 流程圖流程圖 “翻譯翻譯 ”成成 如圖如圖 62所示的所示的 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ，完成，完成 “漢譯英漢譯英 ”的過(guò)程就是本章的過(guò)程就是本章要解決的問(wèn)題。因此，可以很容易地畫(huà)出其 工作工作流程圖流程圖 ，如圖，如圖 61所示。各個(gè)階段之間只要延時(shí)時(shí)間到就可以過(guò)渡（也叫轉(zhuǎn)移）到下一階段。每個(gè)階段又分別完成如下的工作（也叫動(dòng)作）：初始及停止復(fù)位，亮黃燈、延時(shí)，亮綠燈、作（也叫動(dòng)作）：初始及停止復(fù)位，亮黃燈、延時(shí)，亮綠燈、延時(shí)，亮紅燈、延時(shí)。 等等等等學(xué)習(xí)情景引入：Date: 3/1/2023 Page: 2第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 單流程的程序設(shè)計(jì)單流程的程序設(shè)計(jì) 選擇性流程的程序設(shè)計(jì)選擇性流程的程序設(shè)計(jì) 步進(jìn)順控指令及其編程方法步進(jìn)順控指令及其編程方法實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn) 17 機(jī)械手的機(jī)械手的 PLC控制控制 并行性流程的程序設(shè)計(jì)并行性流程的程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn) 18 自動(dòng)焊錫機(jī)的自動(dòng)焊錫機(jī)的 PLC控制控制 實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn) 20 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的 PLC控制（控制（ 2）） 實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn) 19 工業(yè)洗衣機(jī)的工業(yè)洗衣機(jī)的 PLC控制控制 實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn) 21 皮帶運(yùn)輸機(jī)的皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC控制控制 實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn) 23 雙頭鉆床的雙頭鉆床的 PLC控制控制 實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn) 22 自動(dòng)交通燈的自動(dòng)交通燈的 PLC控制（控制（ 1）） Date: 3/1/2023 Page: 3第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院　流程圖 實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn) 8的彩燈循環(huán)點(diǎn)亮過(guò)程，實(shí)際上就是一個(gè)的彩燈循環(huán)點(diǎn)亮過(guò)程，實(shí)際上就是一個(gè) 順序控制順序控制過(guò)程過(guò)程 ，整個(gè)控制過(guò)程可分為如下，整個(gè)控制過(guò)程可分為如下 4個(gè)個(gè) 階段階段 （或叫（或叫 工序工序 ）：復(fù)）：復(fù)位、黃燈亮、綠燈亮、紅燈亮。Date: 3/1/2023 Page: 1第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用 如何繪制、如何繪制 工作流程圖工作流程圖 ？？ 如何由、如何由 工作流程圖工作流程圖 轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為 PLC的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖？的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖？ 如何根據(jù)控制要求來(lái)設(shè)計(jì)如何根據(jù)控制要求來(lái)設(shè)計(jì) PLC的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖？的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖？ 如何根據(jù)如何根據(jù) PLC的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫(xiě)出其指令？的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫(xiě)出其指令？ 如何設(shè)計(jì)步進(jìn)順控程序？、如何設(shè)計(jì)步進(jìn)順控程序？ 與基本邏輯指令相比又有何優(yōu)勢(shì)？與基本邏輯指令相比又有何優(yōu)勢(shì)？ 。每個(gè)階段又分別完成如下的工位、黃燈亮、綠燈亮、紅燈亮。各個(gè)階段之間只要延時(shí)時(shí)間到就可以過(guò)延時(shí)，亮紅燈、延時(shí)。因此，可以很容易地畫(huà)出其渡（也叫轉(zhuǎn)移）到下一階段。流程圖對(duì)大家來(lái)說(shuō)并不陌生，那么，所示。要解決的問(wèn)題?！顟B(tài)轉(zhuǎn)移圖 要將流程圖轉(zhuǎn)化為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖只要進(jìn)行如下的變換（即 “漢譯英 ”） ：一是將：一是將 流程圖流程圖 中的每中的每一個(gè)一個(gè) 階段（或工序）階段（或工序） 用用 PLC的一個(gè)狀態(tài)繼電器來(lái)表示的一個(gè)狀態(tài)繼電器來(lái)表示；二是將；二是將 流程圖流程圖 中的中的 每個(gè)階段每個(gè)階段 要完成的要完成的 工作（或動(dòng)作工作（或動(dòng)作）） 用用 PLC的的 線(xiàn)圈指令或功能指令線(xiàn)圈指令或功能指令 來(lái)實(shí)現(xiàn)；三是將來(lái)實(shí)現(xiàn)；三是將 流程流程圖圖 中各個(gè)階段之間的中各個(gè)階段之間的 轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件 用用 PLC的觸點(diǎn)或電路塊的觸點(diǎn)或電路塊來(lái)替代；四是流程圖中的來(lái)替代；四是流程圖中的 箭頭方向箭頭方向 就是就是 PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的圖中的 轉(zhuǎn)移方向轉(zhuǎn)移方向 。 ② 搞清楚每個(gè)狀態(tài)的功能。 ③ 找出每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件和方向，即在什么條件下將下一個(gè)狀態(tài) “激活 ”。 ④ 根據(jù)控制要求或工藝要求，畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。S0： PLC初始及停止復(fù)位（驅(qū)動(dòng) ZRST S20 S22區(qū)間復(fù)位指令）。S21：亮綠燈、延時(shí)（驅(qū)動(dòng) Y T1的線(xiàn)圈，使綠燈亮 1s）。S0：初始脈沖 M800停止按鈕（常開(kāi)觸點(diǎn)） X0，并且，這兩個(gè)條件是或的關(guān)系。S21：定時(shí)器 T0的延時(shí)閉合觸點(diǎn)。Date: 3/1/2023 Page: 7第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院Date: 3/1/2023 Page: 8第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)有驅(qū)動(dòng)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移方向和轉(zhuǎn)移條件三個(gè)要素。2．狀態(tài)的三要素 圖圖 61所示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的驅(qū)動(dòng)過(guò)程如下：所示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的驅(qū)動(dòng)過(guò)程如下：3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移和驅(qū)動(dòng)的過(guò)程 Date: 3/1/2023 Page: 9第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ① 可以將復(fù)雜的控制任務(wù)或控制過(guò)程分解成若干個(gè) 狀態(tài) 。 ② 相對(duì)某一個(gè)具體的狀態(tài)來(lái)說(shuō)，控制任務(wù)簡(jiǎn)單了，給局部 程序 的編制帶來(lái)了方便。 ④ 這種圖形很容易理解，可讀性很強(qiáng)，能清楚地反映整個(gè)控制的工藝過(guò)程。因此，除初始狀態(tài)外，其他所有狀態(tài)只有在其前一個(gè)狀態(tài)處于 “激活 ”且轉(zhuǎn)移條件成立時(shí)才可能被 “激活 ”；同時(shí)，一旦 下一個(gè)狀態(tài) 被 “激活 ”， 上一個(gè)狀態(tài) 就自動(dòng)變成 “無(wú)電 ”。這樣，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的分析就變得條理清楚，無(wú)需考慮狀態(tài)間繁雜的聯(lián)鎖關(guān)系 。或者理解為 “只干自己需要干的事，無(wú)需考慮其他 ”。 RET是用于 狀態(tài) （ S） 流程的結(jié)束，實(shí)現(xiàn)返回主程序（ 母線(xiàn) ）的指令。在梯形圖上體現(xiàn)為從主母線(xiàn)上引出的狀態(tài)觸點(diǎn)，有建立子母線(xiàn)的功能，以使該狀態(tài)的所有操作都在子母線(xiàn)上進(jìn)行，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和狀態(tài)梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖 44所示。該指令使步進(jìn)順控程序執(zhí)行完畢時(shí)，非步進(jìn)順控程序的操作在主母線(xiàn)上完成。2． RET指令Date: 3/1/2023 Page: 14第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)