【正文】 轉(zhuǎn)，修改相關參數(shù)，使之符合系統(tǒng)要求。 3．設置變頻器參數(shù)（ 30分） 在參數(shù)設定模式下，設定變頻器的相關參數(shù)。 圖 659 平板車運行速度曲線圖 tf 4 0 H z4 0 H z前 進返 回卸 貨 Date: 2023/1/20 Page: 10 第 9章 PLC與變頻器綜合實訓 1．設計系統(tǒng)接線圖（ 10分） 根據(jù)控制要求，畫出變頻器的接線圖。 Date: 2023/1/20 Page: 9 第 9章 PLC與變頻器綜合實訓 三、能力測試（ 100分） 設計一個鋼廠平板車的控制系統(tǒng)，其控制要求如下：鋼廠車間內(nèi)各個工段之間運送鋼材等重物使用的平板車是變頻器控制電動機正反轉(zhuǎn)的應用實例，它的運行速度曲線如圖 659所示。 Date: 2023/1/20 Page: 8 第 9章 PLC與變頻器綜合實訓 二、實訓步驟 （ 7）按 MODE鍵，在“參數(shù)設定模式”下，設定變頻器的有關參數(shù)。 （ 5）按 MODE鍵，選擇“監(jiān)示模式”。 （ 4）按 MODE鍵，在“頻率設定模式”下，設 F=40Hz。 Date: 2023/1/20 Page: 6 第 9章 PLC與變頻器綜合實訓 二、實訓步驟 圖 6— 45 變頻器的主接線 （ 1）按圖 645連接好變頻器 Date: 2023/1/20 Page: 7 第 9章 PLC與變頻器綜合實訓 二、實訓步驟 （ 2）按 MODE鍵，在“參數(shù)設定模式”下，設 =1，這時，“ PU” 燈亮。 2．實訓目的 （ 1）理解變頻器各參數(shù)的意義； （ 2）掌握 PU單元的基本操作。 Date: 2023/1/20 Page: 4 第 9章 PLC與變頻器綜合實訓 變頻器實訓 實訓課題 14 變頻器實訓基礎 實訓 32 A系列變頻器的基本操作 Date: 2023/1/20 Page: 5 第 9章 PLC與變頻器綜合實訓 一、實訓任務： 變頻器的 PU操作。Date: 2023/1/20 Page: 1 第 9章 PLC與變頻器綜合實訓 ?學習情景引入： 變頻器是什么？如何操作？ PLC與變頻器如何綜合控制？ 中央空調(diào)循環(huán)水節(jié)能系統(tǒng)如何設計？ PID控制的恒壓供水系統(tǒng)如何設計？ PLC與變頻器的 RS485通信系統(tǒng)如何設計？ PLC、變頻器、觸摸屏如何控制自動生產(chǎn)線？ Date: 2023/1/20 Page: 2 第 9章 PLC與變頻器綜合實訓 第 9章 PLC與變頻器綜合實訓 變頻器實訓 PLC與變頻器綜合實訓 PLC、變頻器、觸摸屏、特殊功能模塊的綜合應用 Date: 2023/1/20 Page: 3 第 9章 PLC與變頻器綜合實訓 本章安排了 6個實訓課題共 14個實訓項目。通過實訓，使讀者了解現(xiàn)代控制器件在實際中的應用情況，了解變頻器的基本結(jié)構(gòu)和各參數(shù)的意義，了解傳感器、電磁閥、氣缸、步進電動機的作用；掌握 PLC、變頻器、觸摸屏的綜合應用，掌握 PLC模擬量處理模塊的應用，掌握 PLC與變頻器的 RS485通信，了解 PLC的CCLink通信；能運用 PLC、變頻器、觸摸屏、特殊功能模塊、通信模塊等現(xiàn)代控制器件來解決工程實踐問題。 1．實訓要求 在參數(shù)設定模式下，設定相關參數(shù)值；在頻率設定 模式下，設定運行頻率；改變相關設定值，在監(jiān)示模式 下，觀察運行情況，監(jiān)示各輸出量的變化。 3．實訓器材 （ 1）可編程控制器實訓裝置 1臺 （含三菱 FRA540變頻器，下同）； （ 2）電動機 1臺（ ，下同）； （ 3）電工常用工具 1套； （ 4）導線若干； （ 5）實訓控制臺 1臺。 （ 3）按 MODE鍵，設 ALL C =1，執(zhí)行 全清除 (即把所有參數(shù)恢復到出廠設置的初始值 )。即設置變頻器的運行頻率為 40Hz。 （ 6）按 FWD或 REV鍵，電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，監(jiān)示各 輸出量，按 STOP鍵，電動機停止。 =50Hz（上限頻率） =0Hz（下限頻率） =50Hz（基頻） =3s （加速時間，從下限頻率加速到上限頻率） =4s（ 減速時間，從上限頻率減速到下限頻率） =1A （過流保護） （ 8）分別設變頻器的運行頻率為 3 4 50Hz，運行變頻器，觀察電動機的運行情況。電動機的運行由操作人員通過變頻器的 PU單元來控制，圖中的正方向是裝載時的運行速度，負方向是放下重物后空載返回的速度，前進、返回的起動和停止時間由變頻器的加、減時間來設定。 2．列出變頻器參數(shù)（ 20分） 根據(jù)系統(tǒng)需要，列出變頻器參數(shù)及設定值。 三、能力測試（ 100分） Date: 2023/1/20 Page: 11 第 9章 PLC與變頻器綜合實訓 4．設置變頻器運行頻率（ 10分） 在頻率設定模式下，設定變頻器的運行頻率。 6．其它測試（ 10分） 實訓過程表現(xiàn)、安全生產(chǎn)、相關提問等。 Date: 2023/1/20 Page: 13 第 9章 PLC與變頻器綜合實訓 二、外部端子 —— 控制電路端子 控制回路端子又分為輸入端子和輸出端子，其端子分布如圖 662所示，有關端子功能的說明如表 68所示。 電流、電壓輸入端子 控制回路輸入端子 無電源輸入 Date: 2023/1/20 Page: 15 第 9章 PLC與變頻器綜合實訓 四、外部端子 —— 控制回路 輸入 端子。程序運行模式時，為程序運行開始信號（ ON開始， OFF停止） 當 STF和 STR信號同時處于 ON時，相當于給出停止指令 STR 反轉(zhuǎn)起動 STR信號處于 ON為反轉(zhuǎn)，處于 OFF為停止 STOP 起動自保持選擇 使 STOP信號處于 ON，可以選擇起動信號自保持 RH，RM，RL 多段速度選擇 用 RH、 RM和 RL信號的組合可以選擇多段速度 輸入端子功能選擇（ ）用于改變端子功能 JOG 點動模式選擇 JOG信號 ON時選擇點動運行（出廠設定），用起動信號（ STF和STR）可以點動運行 Date: 2023/1/20 Page: 19 第 9章 PLC與變頻器綜合實訓 類型 端子 標記 端 子 名 稱 說 明 輸入 信