自控理論ppt課件-展示頁(yè)
2025-01-26 07:45本頁(yè)面
【正文】 tLs?????2020]0[ s in?????stL拉氏變換 微分的拉氏變換 ? ?? ?0 )( dtetf st?? ???? ??????? ??00)(1)(1dtedttdfsetfssttst?? ???0)(1)0(1 dtedttdfsfsst拉氏變換 ? ?? ?? 0 )()( dtetfsF st? ?? ???????? 0 )()( dtedt tdfdt tdfL st)0()()( fssFdttdfL ????????令 f(0)=0,則得 )()( ssFdttdfL ???????拉氏變換 積分的拉氏變換 ? ?? ?? ?? ??? 001 tt dttfdttfdttftf )()()()()()]([ tftfdtd ?? 1求導(dǎo)得 兩邊作拉氏變換 )()()]([ sFftfsL ?? ?? 011設(shè)初始條件為零 ssFtfL )()]([ ?? 1拉氏變換 nnnnmmmmasasasabsbsbsbsG?????????????11101110)(??nnnn asasasasQ ????? ?? 1110 ?)(???? )...()()...()( srxxqpxxbxaxb ??????? 220axAaxAaxAsG??????? ???? ...)()()( 121bxBbxBbxB??????? ???? ...)()( 121qpxxNxMqpxxNxMqpxxNxM?????????????? 21222211 ???? ...)()(srxxSxRsrxxSxRsrxxSxR?????????????? 21222211 ...)()(????拉氏變換 6532 ???xxx例子 ))(( 323????xxx32 ???? xBxA待定系數(shù)法 )()( 233 ????? xBxAx)()( BAxBAx 233 ?????????????3231)( BABA??????65BA拉氏變換 例子 6532 ???xxx))(( 323????xxx32 ???? xBxA)()( 233 ????? xBxAx代入特殊值 x=3 得 B=6 x=2 得 A=5 第三節(jié) 傳遞函數(shù) 微分方程式的階次一高，求解就有難度，且計(jì)算的工作量也大。 ? ? ?? 0)]([ dttetfL stdtesest sttst ????? ????001][? ? ?? 01 dtes st21s?? ? ??? 0 )(1 stetds拉氏變換 2)( ttf ?求 拉氏變換。 ? ?? ?? 0 1)]([ dtstetfL??????0,10,0)(tttf???????????01tstes? ?? ? ??? 0 )(1 stdes sts1?拉氏變換 ? ? ?? 0)]([ dteetfL statatetf ?)(求 拉氏變換。其中， s為復(fù)變函數(shù)， F（ s）一般為復(fù)變函數(shù)。 )(tkydttdyf )(22 )(dttydm二、機(jī)械位移系統(tǒng) 22 )()()()( dt tydmdt tdyftkytF ???)()()()(22tFtkydt tydmdt tdyf ???式中， f為阻尼系數(shù)； k為彈簧的彈性系數(shù)。 二、機(jī)械位移系統(tǒng) 例 23 設(shè)彈簧 質(zhì)量 阻尼器系統(tǒng)，如圖 23所示。 圖 21 R
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