畢業(yè)設計基于干擾觀測器的pid控制設計-展示頁
2025-01-26 01:38本頁面
【正文】 **** ....................................................... 5 ************* .................................................. 5 **************** ............................................... 6 **************** ............................................... 6 ********** ....................................................... 7 注釋 ................................................................... 7 參考文獻 ............................................................... 8 致謝 ................................................................. ..9 附錄??????????????????????????????? 10 黑體三號居中，目錄兩字之間空兩個字符。 摘要內容 Times New Roman 體小四號。 外文姓名后空 6 個字符接指導教師姓名、職稱， Times New Roman 四號字體，居中。其中 首先介紹了 PID 的工作原理和干擾觀測器的原理，進而 對于未采用干擾觀測器和采用干擾觀測器的 同一 系統(tǒng)進行 仿真 ，并 將干擾觀測器進行改進 設計了低通濾波器，找出了低通濾波器的最佳串入位置，進而實現在 在低頻段使得實際對象響應與名義模型的響應一致，以實現對低頻干擾的有效觀測，從而保證較好的魯棒性 。針對實際應用中系統(tǒng)的特點，采用基于干擾觀測器的 PID 控制算法，在一個常規(guī) PID 控制器的基 礎之上增加了干擾觀測器，系統(tǒng)響應 快，抗干擾性強，穩(wěn)定性好，可以得到 理想的控制效果。特此鄭重聲明。 邯鄲學院本科畢業(yè) 論文 （設計） 題 目 基于干擾觀測器的 PID 控制設計 專 業(yè) 電子信息工程 邯鄲學院 信息工程 學院 2 鄭重聲明 本人的畢業(yè)設計是在指導教師 王潔麗 的指導下獨立撰寫完成的。如有剽竊、抄襲、造假等違反學術道德、學術規(guī)范和侵權的行為，本人愿意承擔由此產生的各種后果，直至法律責任，并 愿意通過網絡接受公眾的監(jiān)督。 畢業(yè)設計作者（簽名）： 年 月 日 3 摘 要 實際 應用 中的系統(tǒng)大多數都是非線性遲滯系統(tǒng)，因此不能滿足系統(tǒng)對穩(wěn)定性的要求，而在實際的過程控制中對系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)特性都要求很高。 因此，本文設計了基于干擾觀測器的 PID 控制器。 關鍵詞 干擾觀測器 PID控制器 低通濾波器 魯棒性 4 外文頁范例： The Essence of Corporate Personality Liu Wenting Directed by Prof.（ /AssociateProf. /Lecturer） Liang Yongguo Abstract The essence of corporate personality is the intrinsic reason why a corporate can be an independent person in the law sense． After the establishment Of the theory of juridical person, people had never stopped the debate of the essence of the juridical person． In the recent two or three century, corporate bees the most important kind Of juridical person． SO， it is meaningful to think about the essence of corporate personality． We want to make a systematic research about it. At first， we will talk about history of the juridical person and the classical jurists’ understanding of it． On the base Of that， we will make an exploration on the essence of corporate personality． We can make the conclusion that a corporate is a independent construction which is confirmed by law． And then we will try to understand the value of independent corporate personality and the denial of a corporate personality． Thereupon we can know better about the juridical person and the corporate personality． Key words Juristic personality Corporate personality The value of corporate personality Denial of a corporate personality 英文標題， Times New Roman 三號加粗，居中。 為 Times New Roman 小四號加粗，不縮進，后空三個字符。 Times New Roman 體小四號加粗，不縮進，后空三個字符 說明：外文頁要求單獨起頁，正文 倍行距。 小四號宋體加粗，首行不縮進 小四號宋體，首行縮進 1 字符 說明：目錄正文按 倍行距排版。 PID 控制技術的 發(fā)展可分為兩個階段。第一個階段為發(fā)明階段 (19151940)。第二階段為革新階段 (1940至今 )。從氣動控制、電氣控制到電子控制、數字控制，再到智能控制， PID 控制器的體積逐漸減小，性能不斷提高。 PID控制的 研究 現狀 目前 工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)
醫(yī)療健康相關推薦
鄂ICP備17016276號-1