【正文】 所建成的立體停車場的數(shù)量和其容車量也居于世界前列。到了 1983 年，全日本共建 成機(jī)械式車庫25437 座，共 萬個(gè)停車位，到 1991 年底，日本建造的機(jī)械式停車裝置有 12萬多臺(tái)，可容車 72 萬輛，建造的裝配自行式立體停車場近 900 座，可容車 20 萬輛。 1962 年日本研制出第一臺(tái)自動(dòng)化立體停車設(shè)備(包括機(jī)械式停車設(shè)備、停車管理收費(fèi)系統(tǒng)、停車導(dǎo)航系統(tǒng)、出入口控制設(shè)備、讀卡機(jī)及停車管理工具等 )，與此同時(shí)，日本還開發(fā)了大量的二層、三層及多層多列式機(jī)械式立體車庫。日本從 50 年代中期開始從事機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今己有四十多年的歷史。產(chǎn)品形式多數(shù)為巷道堆垛式，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備的開發(fā)和生產(chǎn)也比較早，較好的公司有 :意大利 , Inter park、德國 Pall:等，優(yōu)勢主要在于巷道堆垛類的產(chǎn)品。 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 2 機(jī)械式立體車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 機(jī)械式立體停車是解決各大城市停車難問題的有效途徑閣，最早起源于歐美國家。這種車庫除了節(jié)省城市昂貴的土地資源、防雨防盜外，還存取方便。它利用空間停車，避免了司機(jī)自駕出入帶來的不便。 機(jī)械式立體停車庫 為解決停車設(shè)施不足的問題，建設(shè)立體化車庫是國內(nèi)外都積極采取的措施，尤其是自動(dòng)化的機(jī)械式立體車庫更是首選。 control 目 錄 III 目 錄 摘 要 .............................................................. I ABSTRACT ........................................................ II 第 1 章 緒論 ......................................................... 1 機(jī)械式立體停車庫 .............................................. 1 機(jī)械式立體車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ............................. 2 國內(nèi)機(jī)械式立體車庫的發(fā)展 ................................... 3 機(jī)械式立體停車庫的特點(diǎn) ..................................... 5 機(jī)械式立體停車庫的主要類型 ................................. 5 研究思路和主要研究工作 ........................................ 6 本章小結(jié) ...................................................... 6 第 2 章立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理 .................................. 8 車庫選型 ...................................................... 8 垂直升降式立體車庫概述 ........................................ 8 立體車庫的總體結(jié)構(gòu) ............................................ 8 鋼結(jié)構(gòu)框架 ................................................. 9 載車板 ..................................................... 9 升降裝置 .................................................. 10 橫移裝置 .................................................. 10 2． 4 立體車庫的運(yùn)行原理 .......................................... 12 平層和橫移定位原理 ........................................ 12 速度控制 .................................................. 13 車庫工作流程 .............................................. 14 本章小結(jié) ..................................................... 15 第 3 章 立體車庫的控制系統(tǒng)的硬件方案 ................................ 16 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 ........................................... 16 硬件系統(tǒng)的方案 ............................................... 16 控制系統(tǒng)的硬件組成 ........................................... 17 部分 ............................................ 18 本章小結(jié) ..................................................... 20 第 4 章車庫升降機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì) ........................... 21 升降機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu) ........................................... 21 曳引電機(jī)選擇及調(diào)速方法研究 ................................... 23 第 5 章總結(jié)與展望 ................................................... 25 總結(jié) ......................................................... 25 展望 ......................................................... 25 謝 辭 ............................................................. 28 第 1 章 緒論 1 第 1 章 緒論 隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展以及城市現(xiàn)代化水平的不斷提高，我國的汽車保有量迅速增長，目前許多城市的車輛交通已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過現(xiàn)有道路設(shè)施的負(fù)荷，停車場建設(shè)滯后導(dǎo)致我國的靜態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施嚴(yán)重落后于動(dòng)態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施，停車難的問題已逐漸成為影響和制約城市建設(shè)以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素。 direct drive。 According to the requirements of design of the control system, solution of control system based on PLC was established, Keywords: Vertically lifting stereo garage。 In the meantime, the operating principle of the stereo garage is generally analyzed, etc。 After various factors, vertically lifting type was chosen。 This paper discussed the control system design of a vertically lifting garage which used linear motor as transversely move device, aimed to realize who, safe and reliable operation。 論文重點(diǎn)研究了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，確定了基于 PLC 的控制系統(tǒng)的硬件方案，詳細(xì)介紹了 S7300, S7200、變頻器和通訊接口板等硬件設(shè)備的相關(guān)原理。接著介紹了立體車庫的總體結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)闡述了升降裝置、橫移裝置的結(jié)構(gòu)組成和工作方式。 論文首先針對機(jī)械式立體停車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、優(yōu)缺點(diǎn)、主要類型以及國內(nèi)行業(yè)發(fā)展中存在的問題等進(jìn)行了認(rèn)真的研究。 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)題目： 垂直提升式立體車庫電氣系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 學(xué)生 姓名 學(xué) 號(hào) ： 專業(yè)班級 ： 10 級電氣 8 班 學(xué) 部： 信息科學(xué)與技術(shù)部 指導(dǎo)教師： 副教授 2022 年 06 月 03 日 摘 要 I 摘 要 機(jī)械式立體停車設(shè)備是解決各大城市停車難問題的有效途徑，是未來車庫發(fā)展的必然趨勢。論文討論了一種采用直線電機(jī)作為橫移裝置的垂直升降式立體停車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，旨在實(shí)現(xiàn)立體停車庫的全自動(dòng)、安全、可靠地運(yùn)行。綜合考慮各種因素 后，選定垂直升降式作為課題研究的車庫類型。論文還就立體車庫的運(yùn)行原理作了整體的分析，如定位原理、調(diào)速方法、速度控制、工作流程等方面。 關(guān)鍵詞 : 垂直升降式立體停車庫 ；直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)； PLC 控制系統(tǒng)通訊協(xié)議 Abstract II Abstract Mechanical stereo garage, which is an effective solution to the problem of parking difficulty in cities, has bee an inevitable trend in the development of garage。 The paper firstly made deep researches of development status of stereo garage at home and abroad, its advantages and existing problems of its development in our country。 Then the general structure of stereo garage was introduced, and structure and working principle of lifting device and transversely move device were expounded in detail。The paper mainly focused on the research of hardware design of the control system。 linear motor。 PLC。傳統(tǒng)的 平面停車場需要占用大量寶貴的土地資源，容納的車輛有限，無法有效解決這一問題，而先進(jìn)的機(jī)械式立體停車庫，集機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等多種技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)了地面停車向空間的擴(kuò)展，具有節(jié)約空問、自動(dòng)化操控、安全可靠、建設(shè)成本低、配置靈活等優(yōu)點(diǎn)，已成為未來車庫發(fā)展的必然趨勢。機(jī)械式立體停車庫實(shí)際上是一套停車裝置，車輛的存取完全依靠車庫的機(jī)電設(shè)備和控制系統(tǒng)來完成，主 要是通過可編程控制器 (PLC)控制機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，采用機(jī)械舉升的方式，將車輛輸送至空間停放或者從空間停放位置取出，從而實(shí)現(xiàn)占地面積少而停車數(shù)量大幅增多的目的。機(jī)械式立體車庫在國外己有幾十年的發(fā)展史，已由發(fā)展初期的半自動(dòng)化控制方式，發(fā)展到全自動(dòng)化的控制方式；機(jī)械結(jié)構(gòu)也發(fā)展到模塊化設(shè)計(jì)，便于組合、拆卸；使用材料和工藝也都有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。在城市土地資源越來越緊缺的情況下，立體化停車是必然出路，而機(jī)械式立體停 車庫占地面積少，可最大限度地利用土地和空間資源，其土地利用率和空間利用率較高 ,適用性強(qiáng)，設(shè)置靈活，既可以大面積使用，也可以因地制宜見縫插針設(shè)置，還能與其他方式結(jié)合實(shí)施；建設(shè)周期短，投資低，其機(jī)械結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，是用預(yù)先加工好的鋼結(jié)構(gòu)框架、鋼板、鋼板網(wǎng)及非金屬板材裝配而成的，便于組合、拆卸，可拆卸后運(yùn)到另外的場地繼續(xù)使用；自動(dòng)化程度高，使用方便 ,易于管理。 1920 年，美國就建成第一座機(jī)械升降 汽車庫， 50 年代后，隨著私人汽車的大量涌現(xiàn)，美國、西歐的國家相繼發(fā)明了多種形式的立體車庫。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不是很突出，因此立體停車設(shè)備的應(yīng)用不是很多。 由于土地資源緊張?jiān)趤喼弈承﹪业谋憩F(xiàn)尤為突出，日本是狹小的島國，其立體停車庫的建設(shè)十分發(fā)達(dá)，立體停車庫在日本城市隨處可見。近年來在日本的城市里，可用來建設(shè)停車場的空地很少且價(jià)格昂貴，所以能最大限度利用空間的機(jī)械式自動(dòng)化停車庫得到迅速發(fā)展。根據(jù)日本建設(shè)省調(diào)查統(tǒng)計(jì)， 60 年代末，僅東京市就建成了各種形式的機(jī)械化汽車庫 40 座。從 90 年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械式停車位都在 10 萬以上，目前全日本投入使用的機(jī)械式停車位超過 300 萬個(gè)。如今，立體車庫在西歐、東