【正文】 們采用的 是西門子 S?300 PLC，西門子的 57300系列能滿足中等性能要求的應(yīng)用，尤其適用于極其快速的過(guò)程或者對(duì)數(shù)據(jù)處理能力有特別要求的中小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)川?？紤]到 57300 的通訊模塊和高速計(jì)數(shù)器模塊價(jià)格比較昂貴，而 57200 兼具高速計(jì)數(shù)器和串口功能，為此我們采用 S7300 十 S7200構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng)的核 心。若采用的是觸摸屏，則它與 PLC 的通信是采用 PROFIBUSDP 方式，通過(guò) PROFIBUS 總線電纜連接；若采用的是 PC 機(jī)，其與 PLC 的通信方式可以有幾種，我們采用的是基于 PRODAVE 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)函數(shù)的數(shù)據(jù)通信方式，硬件上利用 USB 編程電纜 ( PC/MPI 適配器 )連接 PLC 的 MPI 接口和 PC 機(jī)的 USB接口，可以實(shí)現(xiàn)兩者的通信?？刂葡到y(tǒng)采用高性能的傳感器裝置來(lái)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、庫(kù)位狀態(tài)、吊框內(nèi)車輛是否停放到位等，并將檢測(cè)到的信號(hào)輸入到 PLC 中以供控制。 3． 3 控制系統(tǒng)的硬件組成 基于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，為實(shí)現(xiàn)車庫(kù)的智能自動(dòng)化和安全可靠運(yùn)行，控制系統(tǒng)的框圖如圖 31 所示。 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 18 圖 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)框圖 S7300 PLC 部分 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算和邏輯處理裝置 .它采用可編程存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)數(shù)、定時(shí)和算術(shù)運(yùn)算 通訊接口系統(tǒng)部分等操作的指令，并能夠通過(guò)數(shù)字量或模擬量的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。梯形圖直觀且易懂，是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，其圖形符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人員提供了方便。本課題中 S7300 PLC 的編程所采用的就是結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句語(yǔ)言。內(nèi)部處理實(shí)際上是運(yùn)行 PLC 內(nèi)部系統(tǒng)的管理程序，與用戶的控制程序無(wú)關(guān)，當(dāng) PLC 配置有通信接口或模塊時(shí)，與外部對(duì)象的通信就是在內(nèi)部處理階段完成的。 S7200 與通訊接口板的控制框圖見(jiàn)圖 ，這是一個(gè) RS485 總線的通訊網(wǎng)絡(luò)，由于 RS485 串行通訊口是半雙工方式，不能同時(shí)發(fā)送和接收，所以我們采用主從通訊模式，只有在主站允時(shí)，從站才能發(fā)送數(shù)據(jù)。隨后，討論了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，確定了以 S7300+S7200為核心的控制系統(tǒng)硬件方案，整個(gè)控制系統(tǒng)可以分為 PLC 控制、通訊、人機(jī)界面、檢測(cè)、安全保護(hù)等部分。第 4 章 車庫(kù)升降機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì) 21 第 4 章車庫(kù)升降機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì) 升降機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu) 立體車庫(kù)的提升系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)方式?jīng)Q定，驅(qū)動(dòng)方式有曳引驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、卷筒驅(qū)動(dòng)、齒條驅(qū)動(dòng)、螺桿驅(qū)動(dòng)等。卷筒驅(qū)動(dòng)是一種早期的電梯驅(qū)動(dòng)方式，這種方式存在以下的問(wèn)題 : 1)提升高度低； 2)額定載重量低； 3)行程不同時(shí)，需配備不同的卷筒； 4)導(dǎo)軌承受的側(cè)向力大； 5)鋼絲繩有過(guò)繞或反繞的危險(xiǎn)； 6)能耗大。曳引式驅(qū)動(dòng)是在曳引繩一端提升重物，另一端為平衡重，依靠曳引繩與開(kāi)有繩槽的曳引輪之間的摩擦來(lái)驅(qū)動(dòng)重物做垂直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)重物或平衡重碰撞底部時(shí)，曳 引繩與曳引槽會(huì)因?yàn)槟Σ亮p小而打滑，從而避免了卷簡(jiǎn)式在失控卡住時(shí)造成的曳引繩斷裂等嚴(yán)重事故的發(fā)生。 (1)定滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)形式曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)房設(shè)置在停車設(shè)備的上方，傳動(dòng)形式的曳引比為 1，如圖 41 所示。從圖41。這樣的布置與單點(diǎn)起吊相比，可以使得升降轎廂在提升的時(shí)候比較平穩(wěn)，避免產(chǎn)生晃動(dòng)。導(dǎo)輪；今曳引輪； s平衡重 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 22 圖 41 定滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)方式 (2)動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)形式曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在停車設(shè)備上方的機(jī)房?jī)?nèi)，傳動(dòng)形式的曳引比為 2，如圖 42 所示。增加 導(dǎo)輪是為了拉開(kāi)升降轎廂與平衡重之間的距離，便于升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的總體布置。鋼絲繩的一端懸掛連接著升降轎廂，另外一端依次繞過(guò)定滑輪、導(dǎo)輪和地坑內(nèi)曳引及上方的導(dǎo)輪連接平衡重。鋼絲繩的一端懸掛連接著升降轎廂，另外一端依次繞過(guò)定滑輪、導(dǎo)輪和地坑內(nèi)曳引及上方的導(dǎo)輪連接平衡重。鋼絲繩倍率 i=2，即曳引電機(jī)上曳引輪的線速度為轎廂或平衡重現(xiàn)速度的兩倍。轎廂與四根鋼絲繩相連，鋼絲繩獨(dú)立平行并列布置，鋼絲繩預(yù)緊力由調(diào)整彈簧調(diào)整。四個(gè)滑輪分為左右兩組布置，分別安裝于支架上；支架通過(guò)支撐軸與升降吊籠連接。河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 24 參考目前成熟的電梯曳引電機(jī)技術(shù)，根據(jù)工作性質(zhì)，曳引電動(dòng)機(jī)應(yīng)該有以下特點(diǎn) , 1)能頻繁的制動(dòng)和起動(dòng)； 2)起動(dòng)電流較小； 3)要有發(fā)電制動(dòng)的特性，能由電動(dòng)機(jī)本身的性質(zhì)來(lái)控制曳引系統(tǒng)在滿載下行和 空載上行時(shí)的速度； 4)要有較硬的機(jī)械特性，不會(huì)因轎廂載重的變化而引起提升速度的過(guò)大變化； 5)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，運(yùn)行噪聲低。目前，在電梯上常用的曳引電機(jī)有交流變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)、交流變壓調(diào)速電動(dòng)機(jī)、變頻變壓調(diào)速電動(dòng)機(jī)及直流電動(dòng)機(jī)等。相對(duì)而言，交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便的異步電機(jī)。普通交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻低，機(jī)械特性好，轉(zhuǎn)差率 S 小，運(yùn)行效率高。如果選用普通交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為曳引系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)，會(huì)因?yàn)橐芬到y(tǒng)的頻繁起動(dòng)，它的起動(dòng)電流會(huì)造成電網(wǎng)電壓的大幅度波動(dòng)，還會(huì)增加電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱量，使得溫度超過(guò)允許的限度，所以普通交流電機(jī)不適合用做車庫(kù)曳引電動(dòng)機(jī)。這種調(diào)速方法僅用于速度為 1m|s 以下的提升電梯，且平層精度不高。采用這種電機(jī)的電梯按距離制動(dòng)直接停靠樓層，電梯平層精度可控制在 1lOmm 以內(nèi)。}4} ( VaryVoltage Vary Frequency)變頻變壓調(diào)速電機(jī)。 由此可知，交流電動(dòng)機(jī)有以下 IL 種調(diào)速方式 : 1)交流雙速電梯采用的調(diào)速方式是通過(guò)改變電機(jī)極對(duì)數(shù) p來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速； 2)交流調(diào)速電梯常用的調(diào)速方式是調(diào)整定子繞組電壓大小進(jìn)而改變轉(zhuǎn)差率 s，以達(dá)到調(diào)速目的； 3)變頻變壓調(diào)速電梯采用的調(diào)速方式是通過(guò)改變電源頻率達(dá)到調(diào)速的目的。論文在參考查閱大量的相關(guān)專業(yè)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)電梯升降式立體停車設(shè)備進(jìn)行了認(rèn)真和深入的研究，主要完成了如下工作 : (1)立體車庫(kù)控制系統(tǒng)總體方 案的設(shè)計(jì)； (2)存取車排隊(duì)理論的研究； (3)升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及管理軟件的開(kāi)發(fā)； (4)升降機(jī)構(gòu) (電梯 )升降速度參數(shù)的優(yōu)化研究。本論文針對(duì)采用直線電機(jī)作為橫移裝置的垂直升降式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)展開(kāi)研究，在大量實(shí)踐調(diào)試的墓礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了一套合理的、可行的、可靠的立體車庫(kù)軟件方案。 2 采用 S7300+ S7200 構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心，結(jié)合交流變頻調(diào)速技術(shù)，可以有效地控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度并且提高速度響應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行的高速和平穩(wěn)，大大節(jié)省了存取時(shí)間。 4 基于 PLC 和通訊接口板的通訊系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向可靠傳輸，不僅 能將 S7300 的提示消息及時(shí)地發(fā)送到相應(yīng)的串口設(shè)備，還能將采集到的卡號(hào)或密碼信息可靠地傳送至 S7300，供其處理。對(duì)于本論文的研究，筆者認(rèn)為還可以在以下幾方繼續(xù)努力 : 1)提高機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性，垂直升降式立體車庫(kù)對(duì)機(jī)械方面的要求較河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 26 高； 2)上位機(jī)監(jiān)控和管理功能還有待完善，自動(dòng)計(jì)費(fèi)功能有待開(kāi)發(fā)； 3)車位分配 算法的優(yōu)化； 4)存取策略的優(yōu)化； 5)設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)臺(tái)，這樣用戶取車時(shí)就無(wú)需倒車； 6)多臺(tái)立體車庫(kù)并列運(yùn)行，或者增加單臺(tái)立體車庫(kù)的運(yùn)行維數(shù)，實(shí)現(xiàn)橫向擴(kuò)展。紹興文理學(xué)院學(xué)報(bào)， 2022, 25 (8): 43 47。起重運(yùn)輸機(jī)械， 1999 (7): 15 20。電氣傳動(dòng)， 1998 (6) : 45 51。 PLC 在立體車庫(kù)中 的應(yīng)用。 [5]付麗華，宋華。交通科技與經(jīng)濟(jì)， 2022 (3) : 43 45。立體車庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)。機(jī)電一體化， 1996: 40 42。武漢理工大學(xué)，2022。中國(guó)電梯， 2022,13(4):54 56。國(guó)外科技動(dòng)態(tài)， 2022 (5) : 30 31。中國(guó)機(jī)電工業(yè)， 1999 (6): 31。立體停車庫(kù)在中國(guó)的發(fā)展前景。 [13]郝睿敏，施梁。青島建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)， 2022, 26 (3):45 48。機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新， 1999 (2) : 7 9。 JBT 87131998《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與鑒本參數(shù)》。蘇皓老師在學(xué)習(xí)方法、工作方法和研究思路等方面給予了許多有益的啟迪；同時(shí)，他對(duì)我的研究工作提出了寶貴的建議和意見(jiàn)，使我在研究工作中不斷取得新的進(jìn)展。在此，謹(jǐn)向蘇皓老師致以我最崇高的敬意和真摯的感謝！ 感謝我的家人和朋友對(duì)我生活上的關(guān)心，學(xué)習(xí)和工作的支持，這些使得我能夠安心的完成我的研究工作。s annual National Day for Eye Care, the China Youth Development ServiceCenter and Zhejiang Medicine, a leading listed Chinese pharmaceutical pany, jointlyannounced the kickoff of the about one month, a questionnaire piled by top eye care medical experts in China willbe distributed through multiple online partners, including , as well asthrough offline survey events held in universities, middle schools and primary schools acrossthe report will be released based on the survey statistics and analysis, and most importantly,guidelines for parents and youth on how to care for the eyes and prevent myopia — agrowing problem in China39。s behaviors to care for eyes, basedon the timely and factual statistics the survey series of followup events will also be held in six cities, including Jinan in Shandongprovince, and Changsha in Hunan province, to educate people on how to care for eyes afterthe survey started. More and more Chinese are jogging to get and stay fit. Most joggers will run alone, but some will jog with friends or even coaches. The Beijing Olympic Forest Park is one of the most popular spots. It is packed with runners in the afternoon, usually after work, and at weekends. Jogging after a whole day39。s smoggy days. If the smog is severe, I39。ll wear a mask, or just ignore the smog and go on jogging, she said. For those who are not so athletic, jogging also has its attractions. Wu Houbin started roughly two years ago, when he was severely obese. Within two months, his weight dropped from 82 kilograms to 64 kilograms. The success helped him recover health, and he has made friends. Jogging does not require speed, but stamina. If you want to stick to the game, you need to take it as a mission, a habit, and then eventually a hobby, Wu said. But persevering with jogging is not always easy. Jogging is beneficial for heartlung function, and the skeletal system, but doctors say improper technique damages the joints, especially the knees and ankles. Excessive jogging wears down the body, and harms one39