【正文】 這樣 當(dāng)時，查文獻【3】表2112故校核合格。鑒于停車設(shè)備內(nèi)部空間限制，搬運器橫移機構(gòu)不宜設(shè)計成立體倉庫巷道式堆垛機伸叉結(jié)構(gòu)，故改為結(jié)構(gòu)緊湊的鏈條傳動方式，存取車輛功能主要由鏈傳動橫移裝置實現(xiàn)。橫移機構(gòu)功能是驅(qū)動載車板做橫移動作，它主要由橫移驅(qū)動鏈條、推拉銷、主、從動鏈輪組和電機等組成。通過推拉銷與載車板上的拖鉤嚙合，可帶動載車板在行走機構(gòu)中的載車板滾道上橫移。若橫移機構(gòu)固聯(lián)在行走機構(gòu)上，則不可能使銷勾入停車位上的載車板拖鉤，也無法使搬運器上的載車板正確放入停車位。整個微橫移機構(gòu)是由兩條微橫移鏈條固定在行走機構(gòu)縱梁上，當(dāng)微橫移電機轉(zhuǎn)動時，就會使整個橫移機構(gòu)橫向微動，實現(xiàn)取送載車板的功能。，控制系統(tǒng)根據(jù)要確定存取動作的停車位的位置，判斷橫移機構(gòu)是要往左還是右移動。，帶動橫移機構(gòu)及其上面的載車板移動，越過升降臺與停車位之間的距離。，微橫移電機動作，將橫移機構(gòu)拖回到升降臺中，整個存取動作結(jié)束。車庫載車板的橫移行程L=，存取時間t設(shè)定為8s，μ=，則橫移速度。所移動的質(zhì)量M=3000kg，則所消耗的功率為:鏈傳動的效率η=～，取最小值計算，所需電機功率: 選取電機功率p= kw選用Y系列三相異步電動機（Y 90S6）該電機的各項指標(biāo)如下表：電機高度HD=190mm軸心距地面高度H=90mm電機寬度B=260mm固定螺栓的中心距A=140mm（3）行走機構(gòu)電機行走機構(gòu)的移動是利用電動機驅(qū)動滾輪在導(dǎo)軌上運動來實現(xiàn)的。＝　則所消耗的功率為:取傳動效率η=，所需電機功率:選取電機功率p= kw選用Y系列三相異步電動機（Y 132M4）該電機的各項指標(biāo)如下表：電機高度HD=315mm軸心距地面高度H=132mm電機寬度B=435mm固定螺栓的中心距A=216mm橫移機構(gòu)選用上海邁特傳動設(shè)備有限公司的斜齒一蝸輪蝸桿減速機(N系列) 傳動比i=，結(jié)構(gòu)形式為普通雙軸伸式雙軸聯(lián)接型，安裝形式為臥式安裝。微橫移機構(gòu)則選用上海邁特傳動設(shè)備有限公司的斜齒輪硬齒面減速機(D系列) 傳動比i=80，結(jié)構(gòu)形式為普通軸伸式，安裝形式為臥式安裝(W4)，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、工作平穩(wěn)、輸出轉(zhuǎn)速選擇范圍寬，通用性強的特點。具有重量輕、傳動平穩(wěn)、噪音小、散熱效率高等優(yōu)點。由于空間的限制，鏈輪的直徑要控制在300mm以下。z一鏈輪的齒數(shù)。 鏈輪的分度圓直徑:存取車輛時的橫移速度V=，原動機的轉(zhuǎn)速為1420r/min，則鏈輪的轉(zhuǎn)速為24r/min。當(dāng)鏈速v0. 6m/s的時候，鏈條的主要失效形式是鏈條受靜力拉斷，故應(yīng)進行靜強度校核。滿足靜強度要求。滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子組成。工作時內(nèi)、外鏈節(jié)間可以相對撓曲，套筒則繞銷軸自由轉(zhuǎn)動。滾子活套在套筒外面，嚙合時滾子沿鏈輪齒廓滾動，以減小鏈條與鏈輪輪齒間的磨損。在存取機構(gòu)中，鏈輪與其驅(qū)動軸、驅(qū)動軸與減速機之間都需要用聯(lián)軸器連接。橫移傳動軸和微橫移傳動軸軸徑相同,查文獻【2】表87選用HL3型彈性柱銷聯(lián)軸器。鏈傳動張緊的主要目的是為了避免鏈的垂度過大，嚙合時鏈條上下顫抖，同時也可增加嚙合包角。當(dāng)中心距不可調(diào)時，可安裝張緊輪。張緊輪可以是鏈輪，也可以用無齒的輥輪，其大小應(yīng)與小鏈輪接近。此軸通過聯(lián)軸器與電機軸聯(lián)接然后驅(qū)動鏈輪。查文獻【5】表122知：按扭轉(zhuǎn)強度估算出聯(lián)軸器的最小軸徑，取C=110則d=70mm。；P—軸所傳遞的功率，；n—軸的轉(zhuǎn)速，r/min；—軸的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，；所以軸的扭轉(zhuǎn)強度足夠。 立體車庫提升系統(tǒng)的整體布置立體車庫的提升系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)主要由驅(qū)動方式?jīng)Q定，驅(qū)動方式有曳引驅(qū)動、液壓驅(qū)動、卷筒驅(qū)動以及齒輪齒條、螺桿驅(qū)動等方式。相比之下，液壓傳動具眾多優(yōu)點：(1)可以大范圍調(diào)速。(3)液壓傳動裝置重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。(5)噪音小、工作平穩(wěn)。本設(shè)計升降機構(gòu)采用單根多級舉升液壓缸驅(qū)動的方式，以滿足安裝空間小和行程大的技術(shù)要求。臺面下降時,首先起動液壓泵2,然后電磁閥4上電磁鐵a通電,接著電磁閥5通電,打開液控單向閥6,靠臺面及汽車重量使臺面下降,電磁閥4上的節(jié)流孔10用來調(diào)節(jié)下降時間?！　　?行程倍增機構(gòu)示意圖，當(dāng)舉升缸活塞桿上升時，通過鏈輪1及鏈條3舉升平臺4，且平臺4的上升行程是活塞桿2行程的2倍。本設(shè)計解決了這類問題。向下運動時亦然。在實際設(shè)計中，在平臺水平面內(nèi)，設(shè)計不得少于2個B點，根據(jù)具體情況，通常設(shè)計有3個B點。1. 舉升缸?、瘛、颉?平穩(wěn)同步舉升原理圖 承重鏈條的選擇和校核承重鏈條選擇24A滾子鏈，按靜強度設(shè)計計算。 滿足靜強度要求承重鏈條Ⅱ的驗算略。壓力決定于外載荷，流量決定于液壓執(zhí)行元件的運動速度和結(jié)構(gòu)尺寸。根據(jù)工作性質(zhì)和舉升重量，選擇常州市豐淳液壓油缸廠生產(chǎn)的ZG1002500型柱塞液壓缸。液壓缸所需流量： 液壓泵的選擇 （1）確定液壓泵的最大工作壓力 ∑∑；（2）確定液壓泵確定液壓泵的排量（3）選擇液壓泵的規(guī)格根據(jù)文獻【6】 ，選擇GPA型齒輪泵，額定壓力10MPa ,～。選擇液壓閥主要依據(jù)閥的工作壓力和通過閥的流量。（1）管道內(nèi)徑的確定以上計算結(jié)果均按文獻【6】。總的壓力損失為： 式中：沿程損失，沿程損失主要是柱塞上升或下降時回油管路的壓力損失。油在管中的實際流速為：油在管路中呈紊流狀態(tài)，其沿程阻力系數(shù)：所以， 局部壓力損失包括管路中折管和管接頭等處的管路局部壓力損失，以及通過控制閥的局部壓力損失，主要計算。則通過各閥的局部壓力損失之和為：泵出口壓力：，由計算結(jié)果看，泵的實際出口壓力距泵的額定壓力還有很大的裕度，所以泵選擇合適。冷卻器所需冷卻面積計算：℃所需冷卻器的散熱面積：考慮冷卻器需長期使用時，設(shè)備腐蝕和油垢和水垢后對傳熱的影響，冷卻面積應(yīng)比計算值大30%。第六章 控制系統(tǒng)此立體車庫控制使用自動控制，采用可編程控制器。因為功能完善，可靠性高、使用靈活方便的顯著的優(yōu)點，所以成為工業(yè)和各個領(lǐng)域發(fā)展最快應(yīng)用最廣泛的控制裝置?？删幊炭刂剖墙⒃谟嬎銠C技術(shù)和常規(guī)繼電器技術(shù)基礎(chǔ)上的新型工業(yè)控制裝置。它采用的不用于計算機中斷運行方式的掃描技術(shù)，在輸入輸出信號的順序處理方式上與繼電器控制系統(tǒng)相似的。但與計算機等待中斷的運行方式不同的是，PLC采用掃描技術(shù)，通過“采集輸入量，執(zhí)行程序，輸出控制量”的循環(huán)掃描方式運行。即某繼電器線圖，通電成斷電時，該繼電器的所有觸點都立即同時動作；而PLC邏輯繼電器改變時，其眾多觸點中只有被掃描的觸點才會工作。從可編程控制器的輸入端輸入行程開關(guān)，接近開關(guān)，傳感器，調(diào)進裝置和搖控組件的控制信號，然后通過PLC的輸出來控制電動機和其它設(shè)備的運行。可編程控制器的提供了多種面向用戶的編程語言：梯形圖，指令語句表，功能圖，其中梯形圖語言的表達方式與繼電器控制系統(tǒng)的電氣線路圖類似，極易被工廠電氣技術(shù)員接受和掌握，這樣，即使不懂計算機原理的人，也可以使用。選用CPU224的S7200可編程控制器，其本機數(shù)字量I/O為（14入/10出）可有7個擴展模塊。程序空間主要存放梯形圖語言或語句表語言的程序；數(shù)據(jù)空間主要用于存放工作數(shù)據(jù)；參數(shù)空間主要用于存放參數(shù)，如站地址，口令等。S7200可編程控制器編程方法是梯形，編程步驟如下：確定I/O點數(shù)首先要確定系統(tǒng)對現(xiàn)場的控制要求和控制系統(tǒng)的組成，分清輸入設(shè)備和輸出設(shè)備的種類和數(shù)量，由此確定輸入輸出信號的數(shù)量即PLC所需的總的I/O點數(shù)。見可編程控制器外部接線圖。此控制系統(tǒng)的I/O地址分配表見附錄（1）地址分配。結(jié)束語通過此次畢業(yè)設(shè)計，使我學(xué)到了許多新的知識，在原有專業(yè)知識的基礎(chǔ)上使我的思維進一步拓展，這次的設(shè)計題目以前從來沒有接觸過，所以一切都得從頭開始，但通過本次畢業(yè)設(shè)計使我對立體車庫的概念、原理以及具體的運行過程達到全面了解。立體車庫的提升部分，橫移部分以及自動控制部分都運用了許多新的知識。紙上得來終覺淺，覺知此事要躬行。最后，衷心感謝蘇鳳歧老師和各位同學(xué)對我的指導(dǎo)和幫助。 [2] 吳宗澤主編.《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》第二版. 北京：高等教育出版社,。 [4] 現(xiàn)代機械傳動手冊編委會編.《現(xiàn)代機械傳動手冊》：機械工業(yè)出版社出版,。[6] 徐灝主編.《機械設(shè)計手冊》：機械工業(yè)出版社出版。[8] 劉敏主編.《可編程控制器技術(shù)》.北京：機械工業(yè)出版社出版,。 [10] 中國停車網(wǎng)技術(shù)中心立體車庫技術(shù)。. 附錄 I/O地址分配表序號I/O地址功 能接線端號1油泵啟/停123位4通電磁閥通/斷電232位4通電磁閥通/斷電 34行走電機正轉(zhuǎn)45行走電機反轉(zhuǎn)56行走電機停止67微橫移電機正轉(zhuǎn)78微橫移電機反轉(zhuǎn)89微橫移電機停止910橫移電機正轉(zhuǎn)1011橫移電機反轉(zhuǎn)1112橫移電機停止1213～ 1～8車輛入庫升降13～2014～ 1～8車輛出庫升降21～2815～ 1～8車輛出/入庫急停29～3616～ 1～8車輛入庫行走37～4417～ 1～8車輛出庫行走45～5218～ 1～8車輛行走急停53～6019～ 1～8車輛入庫微橫移61～6820～ 1～8車輛出庫微橫移69～7621～ 1～8車輛微橫移急停77～8422～ 1～8車輛入庫橫移85～9223 ～ 1～8車輛出庫橫移 93～10024 ～ 1～8車輛橫移急停 101～108