【正文】 電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。(3)編寫(xiě)應(yīng)用程序根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖,到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。③PLC的I/O端口分配：在進(jìn)行I/O通道分配時(shí)應(yīng)給出I/O通道分配表，表中應(yīng)包含I/O編號(hào)、設(shè)備代號(hào)、名稱(chēng)及功能等。…………………裝………………………………訂………………………………線……………………(2)硬件選擇①系統(tǒng)I/O設(shè)備的選擇:輸入設(shè)備包括按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等；輸出設(shè)備包括繼電器、接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等。設(shè)計(jì)人員必須深入現(xiàn)場(chǎng)，認(rèn)真調(diào)查研究，收集資料，并于相關(guān)技術(shù)人員和操作人員一起分析討論，相互配合，共同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題。所謂硬件設(shè)計(jì)，是指PLC外部設(shè)備的設(shè)計(jì)，而軟件設(shè)計(jì)即PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。(4)發(fā)展性原則：適當(dāng)考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的需要，在I/O接口、通信能力等方面留有余地[5]。(2)可靠性原則：確保計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性。④編程簡(jiǎn)單，容易掌握…………………裝………………………………訂………………………………線……………………⑤減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量⑥體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便(2) PLC的應(yīng)用目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)：①開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 ②模擬量控制 ③運(yùn)動(dòng)控制④過(guò)程控制 ⑤數(shù)據(jù)處理 ⑥通信及聯(lián)網(wǎng) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 可編程控制器的的特點(diǎn)及應(yīng)用(1)PLC的特點(diǎn)①可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)(5)功能模塊：如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。(4)輸入輸出接口電路：現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。(3)存儲(chǔ)器：存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。一般交流電壓波動(dòng)在+10%~+15%范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。該系統(tǒng)又具有以下保護(hù)功能：急停、斷電保護(hù)。整個(gè)系統(tǒng)由載車(chē)部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。其機(jī)械停車(chē)產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始起步，80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。從80年代開(kāi)始，日本開(kāi)始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。 國(guó)外現(xiàn)狀日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車(chē)庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫(kù)空”現(xiàn)象。在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類(lèi)型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)輛平均增長(zhǎng)速度在15%20%，而同時(shí)期城市停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車(chē)難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施。據(jù)建設(shè)部停車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)推廣中心介紹北京市停車(chē)設(shè)施的“欠賬”最保守估計(jì)應(yīng)為20%—30%[1] 。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門(mén)對(duì)2000年北京汽車(chē)發(fā)展數(shù)的預(yù)測(cè)僅僅是70萬(wàn)—80萬(wàn)輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車(chē)總量則足足比預(yù)期多了100萬(wàn)輛，其中私人小客車(chē)的數(shù)量就高達(dá)45萬(wàn)輛。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國(guó)15個(gè)大城市停車(chē)現(xiàn)狀的調(diào)查城市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量與停車(chē)位之比平均為4：84：1，這一比值對(duì)于渴望“車(chē)者有其位”的車(chē)主來(lái)說(shuō)，形式不容樂(lè)觀。以北京市為例，截止2007年底，市區(qū)僅有公共停車(chē)場(chǎng)828處，停車(chē)環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。通過(guò)以上數(shù)據(jù)可以看出，短短10年里，中國(guó)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛增加了17倍汽車(chē)增加了16倍。其中，汽車(chē)保有量首次突破1億輛。s economic development trends and the status quo of China39。s economy continues to be steady progress and people39。該系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行速度快、可靠性高等特點(diǎn)。在基于模塊化的立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)上，本文主要針對(duì)基于PLC的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和理論研究。雖然立體車(chē)庫(kù)的投入使用緩解了目前停車(chē)難的問(wèn)題，但很多在役的立體車(chē)庫(kù)存在的問(wèn)題還是很多，例如：成本高、利用率低、不易推廣、安全性差等問(wèn)題。 …………………裝………………………………訂………………………………線……………………摘要進(jìn)入21世紀(jì)后，伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)不斷地穩(wěn)步前進(jìn)和人民對(duì)的生活期望也不斷提升，社會(huì)市民擁有私家車(chē)的數(shù)量在逐年遞增。另外我國(guó)近幾年城市用地的非常緊張，于是停車(chē)難的問(wèn)題越發(fā)的顯現(xiàn)出來(lái)。結(jié)合我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展走勢(shì)和車(chē)輛越來(lái)越多的現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)了一種垂直提升平移式立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、軟件實(shí)現(xiàn)和四角平層控制方案，分析了系統(tǒng)的控制流程和PLC控制的梯形圖。關(guān)鍵詞：PLC 立體車(chē)庫(kù) 電氣控制系統(tǒng)論文類(lèi)型：工程設(shè)計(jì) 應(yīng)用研究Abstract…………………裝………………………………訂………………………………線……………………In the 21st century, along with China39。s life expectancy is rising, Social citizens with the number of private cars increasing year by year. In addition country in recent years, urban land is very tight, so parking problems increasingly apparent. Although the parkingGarage into use to ease the current parking problems, but a lot of problems of parkingGarage are still many, such as: high costs, low utilization, easy to promote, and poor security.Combined with the city39。s growing number of vehicles, the paper designed a vertical lift pandimensional garage automatic control system. On the basis of a modular framework based on threedimensional garage design is pleted, the paper mainly for PLCbased electrical control system has been designed and theoretical research. Details of the system structure, working principle, software implementation and corners leveling control scheme, the control flow analysis system and PLC control ladder. The system is easy to operate with a high degree of automation, fast, and high reliability.Key word:PLC Threedimensional garage electrical control systemThesis Type：Applied Research…………………裝………………………………訂………………………………線……………………目錄1 緒論…………………………………………………… 課題設(shè)計(jì)的目的及意義…………………………… 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀…………………………………… 課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容……………………………………2 PLC簡(jiǎn)介與自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的概述…………