基于信息融合的不確定度認(rèn)證研究信息等專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-展示頁
2025-01-25 11:16本頁面
【正文】 、相關(guān)、估值和綜合等處理，以達(dá)到精確的狀態(tài)與身份估計(jì)，以及完整、及時(shí)的態(tài)勢和威脅評估。多傳感器信息融合廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、自動(dòng)目標(biāo)識別、戰(zhàn)場監(jiān)視、醫(yī)療診斷、圖像處理等領(lǐng)域。以拉格朗日乘子法為基礎(chǔ),并應(yīng)用線性加權(quán)融合原理,進(jìn)而求得融合結(jié)果。關(guān)鍵詞：GPS(產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范與認(rèn)證)；信息融合；測量不確定度；評定Based on Information Fusion Certification of the uncertaintyAbstract: Information fusion, refers to data from multiple sensors and information for multilevel, multifaceted test, correlation, correlation, such as valuation and prehensive treatment to achieve the precise status and identity estimates, and a plete and timely situation and threat assessment. Multisensor information fusion (MSIF) is being applied to a wide variety of fields such as intelligent robot, automated target recognition, battlefield surveillance, medical diagnostics, image processing. In order to better meet the engineering requirements and standards of nextgeneration GPS (Geometrical Product Specification and Certification) Evaluation of accuracy of measurement uncertainty, the information fusion algorithm reference to the Evaluation of Uncertainty in Measurement. Based on the Lagrange multipliers and linear weighted fusion theory, then the results obtained by fusion. By the example shows, we can find that the method is simple and improves the precision under the same conditions, in line with a new generation of GPS standards, more adapted to the engineering requirements.Key word: GPS(Geometrical product specification and certification)；Information fusion；Measurement uncertainty ；Evaluation引言測量不確定度實(shí)際上就是在測量結(jié)果中所帶有的一個(gè)后綴參數(shù),它所起的作用是表明合理的賦予被測量量的結(jié)果的分散性。測量不確定度從表層上來理解，即表示對測量結(jié)果的有效性和可信性的不肯定程度或懷疑程度，是定量說明測量結(jié)果的質(zhì)量好壞的一個(gè)非常重要的參數(shù)。即使客觀上存在的系統(tǒng)誤差是一個(gè)定值，但由于在我們認(rèn)知上的匱乏，因此我們只能以為它也是以某種概率分布分散在某個(gè)范圍內(nèi)，實(shí)際上這種概率分布自身也是分散的。目前,在實(shí)際評估測量不確定度基本上采用的是《測量不確定度指南》中所提及的A 類以及B 類兩種方法來進(jìn)行評估的。目前在工程上對于測量不確定度的評定,大部分應(yīng)用的是兩端點(diǎn)連接法、最小區(qū)域法和最小二乘法等方法。在實(shí)際測量過程中，通常會出現(xiàn)對同一個(gè)幾何量參數(shù)有若干個(gè)測量結(jié)果的情況, 而對這些測量結(jié)果進(jìn)行分析,我們會發(fā)現(xiàn)，由于某些原因（如儀器的或人為的原因）可能會出現(xiàn)不確定度不同的情形?？梢宰C明經(jīng)過這種信息融合算法所求得的測量不確定度小于每一測量分量所求得的測量不確定，進(jìn)而可以證明提高了評定精度。此外，信息融合也可看作是將不同來源、不同模式、同時(shí)間、不同表示的信息加以有機(jī)地結(jié)合，最后得到對被感知對象的更精確的描述，融合多個(gè)傳感器的信息可以在較短時(shí)間內(nèi)，以較小的代價(jià)，得到使用單個(gè)傳感器所不可能得到的精確特征。1 信息融合原理及測量不確定度的基本概念 信息融合原理信息融合是對來自各種信息源的信息的一種綜合化處理過程，它所涉及的是人類所特有的思維系統(tǒng)或其他邏輯思維系統(tǒng)中最常用的某些基本能力，在某種程度上就是指模仿大腦如何處理某些比較復(fù)雜問題，如何將問題中的各種信息進(jìn)行綜合性的處理。 信息融合的基本的原理和大腦綜合性的處理并充分的利用來自多方面的資源信息相同，也就是說，通過對這些傳感器以及它們所觀測到的信息的進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹渑c使用，把多個(gè)傳感器在時(shí)間上或者空間上的多余的或者相互補(bǔ)充的信息以某一種特定的準(zhǔn)則和方法進(jìn)行組合以得到對被測量量的同一性的描述和解釋?；诓煌瑫r(shí)間和空間的多傳感器信息，在一定準(zhǔn)則下，對按時(shí)間序列獲得的多傳感器觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、綜合、處理和使用, 通過它們之間的協(xié)調(diào)和性能互補(bǔ)的優(yōu)勢，克服單個(gè)傳感器的局限性，獲得對被測對象的一致性解釋與描述，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的決策和估計(jì)，使系統(tǒng)獲得比其他的單個(gè)組成部分更加充分的信息，提高整個(gè)傳感器系統(tǒng)的有效性能，以實(shí)現(xiàn)全面準(zhǔn)確地描述被測對象。 信息融合又稱作信息融合或多傳感器信息融合，對信息融合還很難給出一個(gè)統(tǒng)一、全面的定義。 具體地說，多傳感器信息融合原理如下： （1）N個(gè)不同類型的傳感器（有源或無源的）收集觀測目標(biāo)的數(shù)據(jù)； （2）對傳感器的輸出數(shù)據(jù)（離散的或連續(xù)的時(shí)間函數(shù)數(shù)據(jù)、輸出矢量、成像數(shù)據(jù)或一個(gè)直接的屬性說明）進(jìn)行特征提取的變換，提取代表觀測數(shù)據(jù)的特征矢量Yi； （3）對特征矢量Yi進(jìn)行模式識別處理（如，聚類算法、自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或其他能將
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